一种台车直线摩擦驱动装置制造方法及图纸

技术编号:26278594 阅读:25 留言:0更新日期:2020-11-10 18:45
本实用新型专利技术公开了一种台车直线摩擦驱动装置,包括安装架,还包括固定连接的支座和摆臂,所述支座通过摆臂与所述安装架铰接;支座上设有相联动的驱动装置和摩擦驱动轮;支座与安装架之间连接有复位机构,支座与安装架之间设有感应开关总成。本实用新型专利技术提供的台车直线摩擦驱动装置,通过采用感应开关总成,避免出现因震动造成的开关误触发现象。

【技术实现步骤摘要】
一种台车直线摩擦驱动装置
本技术涉及台车设备领域,尤其涉及一种台车直线摩擦驱动装置。
技术介绍
在汽车生产中,白车身的涂装是其中一个重要的工序。白车身的运输主要采用台车承托白车身、并让台车沿着滑轨行走的方式。目前一部分台车通过自身动力驱动,另一部分台车通过滑轨一侧的摩擦轮驱动。传统摩擦轮驱动装置在驱动台车的过程中,当摩擦轮远离台车时,行程开关发出信号,让摩擦轮的驱动电机停止工作,则摩擦轮停止转动;当摩擦轮复位并与台车接触时,摩擦轮的驱动电机重新开始工作,摩擦轮继续转动。然而,由于行程开关为接触式结构,内部部件接触时产生的震动容易造成误触发,从而引起程序误操作并导致输送线上台车输送的混乱,前后台车存在撞车的风险。此外,传统摩擦轮驱动装置中,只采用单侧摩擦轮,摩擦轮与台车之间的压力不足,则摩擦力不够,容易出现打滑现象,造成台车移动速度慢,浪费能源。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种台车直线摩擦驱动装置,通过采用感应开关总成,避免出现因震动造成的开关误触发现象。为实现上述目的,本技术提供一种台车直线摩擦驱动装置,包括安装架,还包括固定连接的支座和摆臂,所述支座通过摆臂与所述安装架铰接;支座上设有相联动的驱动装置和摩擦驱动轮;支座与安装架之间连接有复位机构,支座与安装架之间设有感应开关总成。作为本技术的进一步改进,所述安装架上连接有侧向靠轮,所述侧向靠轮和摩擦驱动轮的轮面相对布置。作为本技术的更进一步改进,所述感应开关总成包括相对间隔布置的参考件和感应元件;所述参考件连接在支座或安装架两者的其中一个上,所述感应元件连接在支座或安装架两者的另一个上。作为本技术的更进一步改进,所述感应开关总成还包括与所述感应元件连接的调节座,所述调节座连接在支座或安装架两者的其中一个上。作为本技术的更进一步改进,所述调节座上设有条形槽,调节座通过穿过所述条形槽的螺钉与支座或安装架两者的其中一个连接。作为本技术的更进一步改进,所述复位机构包括弹性件和导杆;所述导杆的一端与安装架固定连接,导杆的另一端与支座滑动连接;所述弹性件连接在安装架与支座之间。有益效果与现有技术相比,本技术的台车直线摩擦驱动装置的优点为:1、通过采用感应开关总成来判断摩擦驱动轮是否远离台车,避免出现因震动造成的开关误触发现象,避免摩擦驱动轮在未正常接触台车时频繁启动、停止,降低能耗。2、通过设置侧向靠轮,让侧向靠轮与摩擦驱动轮共同夹住台车,可以增加摩擦驱动轮与台车之间的摩擦力,提高驱动效率,减少能源的浪费。3、感应元件连接有调节座,通过改变调节座的位置,即可调节感应元件相对于参考件的距离,以适应实际使用环境。通过以下的描述并结合附图,本技术将变得更加清晰,这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为台车直线摩擦驱动装置的主视图;图2为台车直线摩擦驱动装置的仰视图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例。实施例本技术的具体实施方式如图1至图2所示,一种台车直线摩擦驱动装置,包括安装架1,还包括固定连接的支座3和摆臂2,支座3通过摆臂2与安装架1铰接。支座3上设有相联动的驱动装置7和摩擦驱动轮4。支座3与安装架1之间连接有复位机构6,支座3与安装架1之间设有感应开关总成5。驱动装置7为电机。感应开关总成5与驱动装置7电性连接。安装架1包括依次连接的第二安装架12、第一安装架11和第三安装架13。复位机构6和摆臂2均与第二安装架12连接。安装架1的第三安装架13上连接有侧向靠轮8,侧向靠轮8和摩擦驱动轮4的轮面相对布置。感应开关总成5包括相对间隔布置的参考件51和感应元件52,感应元件52为接近开关。参考件51连接在支座3或安装架1两者的其中一个上,感应元件52连接在支座3或安装架1两者的另一个上。感应开关总成5还包括与感应元件52连接的调节座53,调节座53连接在支座3或安装架1两者的其中一个上。本实施例中,感应元件52通过调节座53与第二安装架12连接,参考件51与支座3连接。参考件51为L形板件,其一端与支座3连接固定连接,另一端与感应元件52相对布置。调节座53上设有条形槽,调节座53通过穿过条形槽的螺钉与支座3或安装架1两者的其中一个连接。复位机构6包括弹性件61和导杆62。导杆62的一端与安装架1的第二安装架12固定连接,导杆62的另一端与支座3滑动连接。本实施例中,弹性件61为螺旋弹簧,其套设在导杆62的外侧。螺旋弹簧被夹在支座3与第二安装架12之间。工作时,台车9被夹在侧向靠轮8和摩擦驱动轮4之间。当摩擦驱动轮4与台车9正常接触时,感应元件52不发出信号,驱动装置7驱动摩擦驱动轮4转动。当摩擦驱动轮4远离台车9时,感应元件52发出信号,则摩擦驱动轮4停止转动。预先设定当感应元件52与参考件51两者间距缩短至固定距离内才触发,该距离为触发感应距离。在工作时,即使震动使感应元件52与参考件51两者间距存在一定变化,但只要两者的间距保持在触发感应距离内,就能正常触发,大幅减少误触发的情况。以上结合最佳实施例对本技术进行了描述,但本技术并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本技术的本质进行的修改、等效组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车直线摩擦驱动装置,包括安装架(1),其特征在于,还包括固定连接的支座(3)和摆臂(2),所述支座(3)通过摆臂(2)与所述安装架(1)铰接;支座(3)上设有相联动的驱动装置(7)和摩擦驱动轮(4);支座(3)与安装架(1)之间连接有复位机构(6),支座(3)与安装架(1)之间设有感应开关总成(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种台车直线摩擦驱动装置,包括安装架(1),其特征在于,还包括固定连接的支座(3)和摆臂(2),所述支座(3)通过摆臂(2)与所述安装架(1)铰接;支座(3)上设有相联动的驱动装置(7)和摩擦驱动轮(4);支座(3)与安装架(1)之间连接有复位机构(6),支座(3)与安装架(1)之间设有感应开关总成(5)。


2.根据权利要求1所述的一种台车直线摩擦驱动装置,其特征在于,所述安装架(1)上连接有侧向靠轮(8),所述侧向靠轮(8)和摩擦驱动轮(4)的轮面相对布置。


3.根据权利要求1或2所述的一种台车直线摩擦驱动装置,其特征在于,所述感应开关总成(5)包括相对间隔布置的参考件(51)和感应元件(52);所述参考件(51)连接在支座(3)或安装架(1)两者的其中一个上,所述感应元件(52)连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘紫石吴俊张春华
申请(专利权)人:广东灿腾智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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