一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮，包括涡轮上安装板以及一体集成在涡轮上安装板上实现车轮的灵敏转向的转向驱动机构和实现车轮的高扭矩驱动的动力驱动机构，所述的涡轮上安装板由转向电机安装部和环形的涡轮安装部一体成型，并且在涡轮安装部底面安装圆筒状的下安装壳体，与现有技术相比，本发明专利技术具有驱动转向共平面化、一体化集成设计、在具有较高的转向灵敏性与高扭矩驱动动力性能的同时满足较小的安装高度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮
本专利技术涉及泊车机器人驱动转向领域，尤其是涉及一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮。
技术介绍
我国城市化进程发展迅猛，城市土地资源紧缺程度日益加剧，所带来的交通拥堵与安全问题日益严重，行车难、停车难、交通秩序差等突出问题亟待解决。随着人工智能、高性能计算平台、环境感知传感系统等技术的发展，为智能驾驶关键技术的研发提供了基础。其中，面向用户痛点的短程智能泊车技术已经成为智能驾驶领域的研究热点、竞争焦点和应用的突破点。泊车机器人作为智能泊车系统的重要装备成为了市场热点，电驱动舵轮是泊车机器人核心执行部件之一，结构形式直接影响其搬运性能，当前无托架车底进入式泊车机器人，后简称“入底式泊车机器人”，因结构紧凑，无需配合停车平台及托架，适用于户内户外多种形式的停车场，通用性较强等优势逐渐成为市场主流形式。入底式泊车机器人的电驱动舵轮只有110mm以内的安装空间，而高密度的停车场和有限的道路空间要求电驱动舵轮需具有较高的转向灵敏性，2吨到3吨的载重范围要求电驱动舵轮需具有高扭矩驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮，其特征在于，包括涡轮上安装板(6)以及一体集成在涡轮上安装板(6)上实现车轮(9)的灵敏转向的转向驱动机构和实现车轮(9)的高扭矩驱动的动力驱动机构，所述的涡轮上安装板(6)由转向电机安装部和环形的涡轮安装部一体成型，并且在涡轮安装部底面安装圆筒状的下安装壳体(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮，其特征在于，包括涡轮上安装板(6)以及一体集成在涡轮上安装板(6)上实现车轮(9)的灵敏转向的转向驱动机构和实现车轮(9)的高扭矩驱动的动力驱动机构，所述的涡轮上安装板(6)由转向电机安装部和环形的涡轮安装部一体成型，并且在涡轮安装部底面安装圆筒状的下安装壳体(8)。


2.根据权利要求1所述的一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮，其特征在于，所述的转向驱动机构包括安装在转向电机安装部底面的转向电机(1)、涡轮(4)以及一端与转向电机(1)驱动连接且另一端与涡轮(4)驱动连接的蜗杆(5)。


3.根据权利要求2所述的一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮，其特征在于，所述的涡轮(4)通过推力滚子轴承(7)与环形的涡轮安装部底面连接，所述的推力滚子轴承(7)的上圈固定在涡轮安装部底面上，下圈与涡轮(4)上表面固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮，其特征在于，所述的涡轮(4)上表面开设用以与推力滚子轴承(7)下圈装配的圆形凸台，该凸台与推力滚子轴承(7)的内径采用基孔制配合。


5.根据权利要求3所述的一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辛波，钟健，陈广，熊璐，李祺，阚斐然，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31