用于故障安全地制动微型车辆的制动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于故障安全地制动微型车辆(10)的方案。在此尤其可以当能量供应装置(16)故障时进行紧急制动。借助第一模块(22)产生制动力，并且通过制动力传输网系统(26)传输至制动单元(28)。第一模块(22)可以通过控制单元(18)控制，并且因此甚至适用于自动驾驶的微型车辆(10)。作为对制动力的响应，制动单元(28)施加制动力矩，用于制动微型车辆(10)。第二模块(24)同样与制动力传输网系统(26)耦连，并且设计用于存储剩余制动力，该剩余制动力在能量供应装置(16)故障时被释放。微型车辆(10)被故障安全地制动。本发明专利技术还涉及一种微型车辆(10)，其中实施上述方案，本发明专利技术还涉及一种相应的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于故障安全地制动微型车辆的制动设备
本专利技术涉及一种用于故障安全地制动微型车辆的制动设备、带有这种制动设备的自动驾驶微型车辆以及相应的方法。
技术介绍
现代的和优选无人或者部分地自动驾驶的微型车辆越来越多地用作运输工具。这些微型的交通工具具有的优点在于它们重量小并且它们尺寸小。它们优选适用于密集的城市交通。微型车辆由于其尺寸容易找到停车位。此外，由于必须移动的重量较小，所以能实现较高的燃料效率或者说能效。微型车辆的缺点是相对于轿车折皱区更小。在碰撞时，由于重量小和微型车辆的大多针对轻质结构优化的材料，微型车辆的驾驶员和乘员承受更大的危险。因此越来越需要提高微型车辆的交通工具乘员的安全性。尤其在自动驾驶的微型车辆的情况中，其中乘员至少暂时不能对微型车辆的控制进行影响，行驶安全系统应当多余地或者故障安全地设计。制动系统至少是交通工具的和尤其微型车辆的对安全至关重要的系统。目前在市场上对于用于微型车辆的故障安全的制动，没有令人满意的解决方案。已知的解决方案用于轿车或者货车领域。已知的解决方案对于微型车辆来说尺寸设计过大，并且不满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于故障安全地制动微型车辆(10)的制动设备(14)，其具有/n-第一模块(22)，所述第一模块具有用于产生制动力的执行器，/n-第二模块(24)，所述第二模块具有用于作为对施加在所述第二模块(24)上的电压的反应存储剩余制动力的存储器件，/n-制动单元(28)，所述制动单元用于将制动力转变为制动力矩，/n-制动力传输网系统(26)，所述制动力传输网系统用于在第一模块(22)，第二模块(24)和制动单元(28)之间传输制动力，/n其特征在于，/n当电压达到预先确定的阈值和/或低于预先确定的阈值时，所述第二模块(24)的存储器件释放剩余制动力，以便故障安全地制动所述微型车辆(10)。/n

【技术特征摘要】
20190507 DE 102019206501.51.一种用于故障安全地制动微型车辆(10)的制动设备(14)，其具有
-第一模块(22)，所述第一模块具有用于产生制动力的执行器，
-第二模块(24)，所述第二模块具有用于作为对施加在所述第二模块(24)上的电压的反应存储剩余制动力的存储器件，
-制动单元(28)，所述制动单元用于将制动力转变为制动力矩，
-制动力传输网系统(26)，所述制动力传输网系统用于在第一模块(22)，第二模块(24)和制动单元(28)之间传输制动力，
其特征在于，
当电压达到预先确定的阈值和/或低于预先确定的阈值时，所述第二模块(24)的存储器件释放剩余制动力，以便故障安全地制动所述微型车辆(10)。


2.按照权利要求1所述的制动设备(14)，其特征在于，用于产生制动力的执行器包括线性电机(30)和活塞(34)，所述线性电机优选设计为步进电机；
并且所述制动力传输网系统(26)包括流体网系统，
其中，所述线性电机(30)借助活塞(34)把压力施加到所述制动力传输网系统的流体上，以便产生制动力。


3.按照权利要求1或2所述的制动设备(14)，其特征在于，用于存储剩余制动力的存储器件具有能量存储器件(40)、优选弹簧形式的能量存储器件和电磁铁(42)和活塞(44)，其中，所述活塞(44)具有磁性的和/或能磁化的材料，其中，所述能量存储器件(40)的复位力小于当所述电磁体(42)被电流通过时由所述电磁体(42)产生的固持力。


4.按照权利要求1所述的制动设备(14)，其特征在于，所述制动力传输网系统(26)包括杠杆，所述杠杆在第一端部部段上与第一模块(22)的执行器作用连接，并且所述杠杆在杠杆的与第一端部部段对置的第二端部部段上与所述第二模块(24)的存储器件作用连接，并且在中间部段中与所述制动单元(28)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：T马丁，J伊贝塔尔，S赫罗德，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE