一种底盘悬挂机构、底盘及机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。其中，底盘悬挂机构包括：摆杆，其用于安装连接从动轮；摆转盘，其用于安装连接在驱动轮上，所述摆杆与所述摆转盘枢轴铰接，所述摆杆与所述摆转盘相对转动；支架，其用以连接底盘本体与所述摆杆，所述摆杆能够相对所述支架摆动。本发明专利技术提供的底盘悬挂机构，由于摆杆与摆转盘转动连接，且摆转盘与驱动轮同轴设置并能够相对于驱动轮转动，在从动轮受到向上的作用力时，将该作用力传递给摆杆，摆杆能够相对驱动轮以及支架转动产生向上的位移，摆杆转动会保持从动轮始终着地，而驱动轮一直处于着地状态，从而显著提高底盘运行的同步平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有悬架的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。目前，现有的悬架多采用驱动轮独立悬挂，而从动轮刚性着地；或者，局部的驱动轮与从动轮以相互联动的方式实现机器人的移动。但是，该种悬架其驱动轮和从动轮多存在无法同时着地等平稳性缺陷，从而，影响底盘支撑，底盘不能平稳运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种底盘悬挂机构、底盘及机器人，显著提高底盘运行的同步平稳性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种底盘悬挂机构，包括：摆杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘悬挂机构，其特征在于，包括：/n摆杆，其用于安装连接从动轮(8)；/n摆转盘(1)，其用于安装连接在驱动轮(9)上，所述摆杆与所述摆转盘(1)枢轴铰接，所述摆杆与所述摆转盘(1)相对转动；/n支架(2)，其用以连接底盘本体(7)与所述摆杆，所述摆杆能够相对所述支架(2)摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘悬挂机构，其特征在于，包括：
摆杆，其用于安装连接从动轮(8)；
摆转盘(1)，其用于安装连接在驱动轮(9)上，所述摆杆与所述摆转盘(1)枢轴铰接，所述摆杆与所述摆转盘(1)相对转动；
支架(2)，其用以连接底盘本体(7)与所述摆杆，所述摆杆能够相对所述支架(2)摆动。


2.根据权利要求1所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述摆转盘(1)可转动地安装连接于驱动轮(9)上，所述摆杆包括第一摆杆(3)和第二摆杆(4)，所述第一摆杆(3)和所述第二摆杆(4)分别转动连接于所述摆转盘(1)上，进而，不同所述摆杆的转动连接点位随所述摆转盘(1)的转动而同步改变，所述第一摆杆(3)以及所述第二摆杆(4)的转动连接点位分别相对所述摆转盘(1)的中心相互对称且高低错落。


3.根据权利要求2所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述第一摆杆(3)包括第一杆(31)和第二杆(32)，所述第一杆(31)以及所述第二杆(32)同轴转动连接于所述支架(2)。


4.根据权利要求3所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述第一杆(31)向下延伸有弯折段(311)，所述第一摆杆(3)通过所述弯折段(311)与所述摆转盘(1)转动连接；所述第一杆(31)与所述摆转盘(1)两者铰接点连线的夹角α取值范围为0°＜α＜90°。


5.根据权利要求4所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述第二摆杆(4)包括第三杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯辉，马文成，彭耀锋，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31