用于机动车辆的独立车轮悬架制造技术

一种用于机动车辆的独立车轮悬架(1)，独立车轮悬架(1)具有连杆(2、12)，连杆(2、12)具有以围绕枢转轴线(S

Independent wheel suspension for motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于机动车辆的独立车轮悬架
本专利技术涉及具有权利要求1的前序部分特征的用于机动车辆的独立车轮悬架。
技术介绍
在现代机动车辆上，所有的车轮以它们可以移动这样的方式连接至车辆的车身或底盘。这里，各个车轮以及该车轮安装于其上的车轮支架是簧下质量的一部分，其或多或少遵循各自行驶表面的高度，同时车身和底盘形成簧上质量的一部分，其至少在很大程度上应该与簧下质量的突然运动分开。在许多情况下，通过每个车轮的一个或多个连杆提供移动连接，连杆通常以允许它们围绕至少一个轴线枢转的方式连接至车辆车身。根据需要，不同数量的连杆可以用于引导车轮。根据连杆相对于车辆或其纵向轴线的路径，可以区分纵向连杆、倾斜连杆和横向连杆。在具有比较简单的结构并且几乎专门用于后车桥的悬架类型的情况下，每个车轮通过单个连杆可枢转地连接至车辆车身，该单个连杆也可以被称为摇臂。各自连杆可以是纵向连杆，该纵向连杆因此围绕与车辆横向轴线平行的枢转轴线可枢转，或可以是倾斜连杆，在该倾斜连杆中枢转轴线相对于横向轴线并且相对于纵向轴线是倾斜的。车轮支架经常以固定的方式连接至连杆或甚至与连杆整体制造。连杆通常具有大致三角形的结构，在该三角形结构中用于连接至车辆车身的两个枢轴轴承设置在前部区域中，并且车轮支架或用于后者的连接点设置在后部区域中。主要是为了最小化行驶系的一部分传递至车辆车身的振动，连杆通常通过柔性轴承连接至车辆车身。虽然轴承的柔性以期望的方式抑制震动和振动的传递并且因此总体有助于乘坐舒适性，但这同时也影响连杆相对于车辆车身以及相对于车轮的导向。在横向作用力的情况下，尤其在转弯时，摇臂相对于车辆车身围绕车辆的垂直轴线扭转。因此，车辆倾向于转向过度，轴承的设计更柔软或更柔性更是如此。原则上，这个问题可以通过将纵向或倾斜连杆与横向连杆结合来解决，但这关于车桥的运动学是有问题的，并且在某些情况下甚至可能是完全不切实际的。专利文件US3,781,032A显示一种托臂轴，各个车轮通过Y型臂连接至车辆车身。Y型臂通过两个前枢轴轴承连接至车辆车身，该Y型臂定义与Y轴线平行的枢转轴线。车轮支架在后部区域中设置在Y型臂上。在车轮支架附近，Y型臂通过悬架支柱连接至车辆车身，该悬架支柱相对于Z轴线朝向X轴线倾斜。CarlitzA，AllibertS，SchmitzT和EngelsA，“力矢量弹簧实施到扭转梁后悬架中的效应”，SAE(美国汽车工程师学会)国际车辆动力学、稳定性和NVH(噪声、振动和不平顺性)杂志，1(2):283-288，2017，描述一种扭转梁车桥，相对于车辆车身支撑在该扭转梁车桥上的弹簧是由力矢量弹簧提供的。这些产生侧分力，该侧分力用于为各自车轮提供更佳的轨迹控制。专利文件US7,984,915B2显示一种车轮悬架，在该车轮悬架中车轮支架通过一个纵向连杆、两个后横向连杆和一个前横向连杆连接至车辆车身。悬架支柱安装在后下部横向连杆上。为了在受到侧向力作用时调整相关车轮的追踪行为，规定前横向连杆在横向方向上的刚度是可调节。为此目的，这个横向连杆具有液压驱动器，可以通过该液压驱动器调整刚度。例如，可以根据传感器数据控制驱动器，传感器数据对应于车辆的速度、载荷或加速度。专利文件US6,343,618B1公开一种具有两个串联连接的闭合阀瓣的阀单元，闭合阀瓣各自通过弹簧加载的关闭元件来驱动。像悬架支柱那样，关闭元件具有螺旋弹簧并且通过球头节安装在阀壳体内。专利文件GB1482500A显示一种具有悬架支柱的后车轮悬架，该悬架支柱充当车轮导向构件并且将车轮支架连接至车辆车身，并且该后车轮悬架具有由钢板制成的纵向摇臂，该纵向摇臂将车轮支架连接至车辆车身，其中该臂可枢转地连接至车辆车身。后车桥的两个纵向摇臂通过铰接至车辆车身的其端部区域中的横向钢板条连接以给出刚性形状和固定角度而结合为由钢板制成的整体结构单元。鉴于指出的现有技术，在防止或最小化具有纵向连杆或倾斜连杆的独立车轮悬架的转向过度方面肯定有改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的基本目的是在具有独立车轮悬架的车辆车桥的情况下抵消转向过度。根据本专利技术，目的是通过具有权利要求1的特征的独立车轮悬架来实现的，其中从属权利要求与本专利技术的有利实施例有关。应该注意的是在下面的描述中单独提出的特征和措施可以以任何技术上可行的方式结合，给出本专利技术的更多实施例。此外，描述尤其结合附图表征和具体说明本专利技术。本专利技术提供一种用于机动车辆的独立车轮悬架。在这种背景下，考虑到的机动车辆是乘用车或卡车。车轮悬架可以用于前车轮或后车轮。特别地，车轮悬架可以用于驱动或未驱动的后车轮的车轮悬架。在这种背景下，术语“独立车轮悬架”意味着车桥上的两个车轮是单独并且彼此独立地悬架并且因此可以至少在很大程度上彼此独立地移动。然而，这包括由稳定器以已知的方式提供独立车轮的悬架之间的力传递的可能性。然而，稳定器(在存在的情况下)例如像在扭转梁车桥的情况下那样不在两侧刚性地连接至车轮悬架。车轮悬架具有连杆，连杆具有以围绕枢转轴线可枢转这样的方式安装在车辆车身的柔性枢轴轴承。也就是说，形成枢轴轴承，连杆通过枢轴轴承以相对于车辆车身可枢转这样的方式安装。在优选实施例中，车轮悬架具有连杆，连杆以通过至少相对于Y轴线偏移的两个柔性枢轴轴承围绕枢转轴线可枢转这样的方式安装在车辆车身上。也就是说，形成两个枢轴轴承，连杆通过两个枢轴轴承以相对于车辆车身可枢转这样的方式安装。这里，“车辆车身”用作车身壳体、底盘以及(在存在的情况下)副车架的统称。例如，接收橡胶-金属衬套或相似元件的轴承凸耳或轴承套筒可以在连杆上形成。例如，穿过橡胶-金属衬套的枢轴销可以设置在车辆车身上。在每种情况下，两个枢轴轴承都是柔性设计，其主要目的是最小化传递至车辆车身的震动和振动。两个枢轴轴承相对于彼此的布置定义枢转轴线，枢转轴线通常也对应于轴承套筒或相似元件的对准。两个枢轴轴承优选关于Y轴线相对于彼此偏移设置，并且因此枢转轴线与X轴线成一角度——即不与X轴线平行。此外，作为一选项，枢轴轴承也可以关于X轴线和/或关于Z轴线相对于彼此偏移设置。此外，连杆具有用于车辆车轮的至少间接连接的车轮连接点。车轮连接点可以用于固定车轮支架。然而，车轮支架在连杆自身上形成也是可能的。众所周知，为了安装车轮的目的提供车轮支架或这种转向节，车轮因此在安装状态下相对于其可旋转地安装。两个枢轴轴承以及车轮连接点形成大体三角形布置。在一些实施例中，连杆也可以被称为A臂。关于连杆的材料和进一步配置，在本专利技术的背景下没有限制。例如，连杆可以制造为由金属板材零件组成的壳体结构，其可以由灰铸铁或例如铝这样的轻金属铸成，或其可以由复合材料或纤维增强塑料制成。当然，该材料的组合也是可想到的。连杆可以或多或少具有片状形式或可以具有几个臂，在臂的端部分别设置有枢轴轴承或车轮连接点。这种臂可以具有直的、弯曲的和/或成角度的设计。连杆至少通过被动弹簧元件间接连接至车辆车身。也可以说车辆车身至少通过被动弹簧单元间接支撑在连杆上。当然，这里，弹簧单元用于相对于车辆车身为车轮提供弹簧支撑。弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的独立车轮悬架(1)，所述独立车轮悬架(1)具有连杆(2、12)，所述连杆(2、12)具有以围绕枢转轴线(S

【技术特征摘要】
20181126 DE 102018220235.41.一种用于机动车辆的独立车轮悬架(1)，所述独立车轮悬架(1)具有连杆(2、12)，所述连杆(2、12)具有以围绕枢转轴线(S1、S2)可枢转这样的方式安装在车辆车身(20)上的柔性枢轴轴承(2.1、12.1)，所述连杆(2、12)具有用于至少间接连接车辆车轮(5、15)的车轮连接点(2.2、12.2)并且所述连杆(2、12)至少通过被动弹簧单元(3、13)间接连接至所述车辆车身(20)，
其特征在于，
所述弹簧单元(3、13)设计为在所述连杆(20)上产生分力(F1y、F2Y)，所述分力(F1y、F2Y)沿着Y轴线向外指向并且在压缩过程中增大。


2.根据权利要求1所述的独立车轮悬架，
其特征在于，
所述弹簧单元(3、13)以所述向外指向的所述分力(F1y、F2Y)作为所述车辆车轮(5、15)的车轮载荷的函数而单调地增加这样的方式配置。


3.根据权利要求1或2所述的独立车轮悬架，
其特征在于，
所述枢转轴线(S1、S2)平行于所述Y轴线，其中所述连杆(2、12)设计为纵向连杆。


4.根据权利要求1或2所述的独立车...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德里亚斯·卡里茨，托马斯·施密茨，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US