机器人底盘以及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人底盘以及机器人，所述机器人底盘包括：下底板；主动轮；从动轮；悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。本实用新型专利技术技术方案实现主动轮与从动轮联动，使机器人行走平稳/顺畅，不跑位，提升越障能力，提高过坎能力。

Robot chassis and robot

The utility model discloses a robot chassis and a robot, the robot chassis includes: a lower base plate; a driving wheel; a driven wheel; a suspension system, the suspension system includes a suspension bracket, a rotation axis, a driving wheel connecting bracket and a driven wheel connecting bracket, the suspension bracket is connected with the side of the lower base plate facing the ground, and the rotation axis passes through the suspension bracket in turn , the driven wheel connecting bracket and the driving wheel connecting bracket, the driven wheel connecting bracket is connected with the driven wheel, and the driving wheel connecting bracket is connected with the driving wheel. The technical scheme of the utility model realizes the linkage between the driving wheel and the driven wheel, makes the robot walk stably / smoothly, does not run, improves the obstacle surmounting ability, and improves the obstacle surmounting ability.

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘以及机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人底盘以及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，各种各样的移动机器人及机器人底盘逐渐越来越多的出现在人们日常生活当中，在现有技术中，传统机器人底盘结构主要起着承载机身、衰减振动的作用，但在行走过程中仍然会出现摇晃，易打滑，过坎能力低的现象。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机器人底盘，旨在使机器人行走更加平稳/顺畅，不跑位，提升越障能力，提高过坎能力。为实现上述目的，本技术提出的一种机器人底盘，所述机器人底盘包括：下底板；主动轮；从动轮；悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。优选地，所述悬挂系统还包括；阻尼器，与所述旋转轴背离所述主动轮连接支架的一端连接。优选地，所述从动轮连接支架内嵌有：从动轮旋钮，所述从动轮旋钮位于所述悬挂支架与所述从动轮连接支架之间，且与所述从动轮连接支架套接。优选地，所述从动轮旋钮设有：调节齿，所述调节齿位于所述从动轮旋钮的外周面，所述从动轮连接支架的内壁形状与所述调节齿相适配。优选地，所述从动轮连接支架设有：轴套，所述轴套从所述从动轮连接支架向所述悬挂支架凸起，且呈中空状，所述旋转轴穿过所述轴套。优选地，所述悬挂系统还包括：主动轮旋钮，位于所述从动轮连接支架与所述主动轮连接支架之间，所述主动轮旋钮的一端与所述从动轮连接支架卡接，所述主动轮旋钮的另一端与所述主动轮连接支架套接。优选地，所述主动轮旋钮朝所述从动轮连接支架的面凸设有卡片，所述从动轮连接支架上设有卡孔，所述卡片与所述卡孔卡接。优选地，所述悬挂系统还包括：螺母，所述螺母连接在所述主动轮连接支架靠近所述主动轮旋钮的一侧，并位于所述主动轮连接支架与所述旋转轴的连接处，所述旋转轴与所述螺母的内螺孔连接，所述主动轮旋钮与所述螺母的外周面套接。优选地，所述悬挂系统还包括：扭簧，所述扭簧位于所述从动轮旋钮与所述从动轮连接支架之间，且所述扭簧的一端弹臂卡入所述从动轮旋钮，所述扭簧的另一端弹臂卡入所述主动轮旋钮内。本技术还提出一种机器人，其特征在于，所述机器人包括本体以及上述的机器人底盘，所述本体底部与所述下底板连接。本技术技术方案通过悬挂支架将悬挂系统与机器人底盘的下底板连接，再通过悬挂系统中主动轮连接支架和从动轮连接支架共同连接在旋转轴上，主动轮连接支架连接主动轮，从动轮连接支架连接从动轮，进而实现主动轮与从动轮联动，使机器人行走平稳/顺畅，不跑位，提升越障能力，提高过坎能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术机器人底盘一实施例的结构示意图；图2为图1中仰向示意图；图3为图1中正向示意图；图4为图1中侧向示意图；图5为本技术机器人底盘的主动轮过沟的结构示意图；图6为本技术机器人底盘的从动轮过沟的结构示意图；图7为本技术机器人底盘的主动轮过坎的结构示意图；图8为本技术机器人底盘的从动轮过坎的结构示意图；图9为图1中爆炸示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1主动轮27主动轮旋钮2悬挂系统28螺母3从动轮29法兰轴承21悬挂支架210扭簧22从动轮连接支架221从动轮悬臂23主动轮连接支架231主动轮悬臂24阻尼器222卡孔25旋转轴223轴套26从动轮旋钮271卡片本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种机器人底盘。参照图1至图4以及图9，在本技术实施例中，一种机器人底盘，所述机器人底盘包括：下底板；主动轮1；从动轮3；悬挂系统2，所述悬挂系统2包括悬挂支架21、旋转轴25、主动轮连接支架23和从动轮连接支架22，所述悬挂支架21与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴25依次穿过所述悬挂支架21、所述从动轮连接支架22及所述主动轮连接支架23，所述从动轮连接支架22与所述从动轮3连接，所述主动轮连接支架23与所述主动轮1连接。具体地，主动轮1内有伺服轮滑电机，使得主动轮1具有极大的抓地力，并增加弹跳性。主动轮1与从动轮3之间连接悬挂系统2，通过悬挂系统2使得主动轮1的滑动带动联动从动轮3运动，使得机器人行走更平稳顺畅，不跑位，提升行走能力，提高越障能力，并能适应更多不同环境。悬挂系统2包括悬挂支架21、旋转轴25、主动轮连接支架23和从动轮连接支架22，悬挂支架21与下底板朝地面的一侧连接，悬挂支架21朝背离下底板的一侧向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括：/n下底板；/n主动轮；/n从动轮；/n悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括：
下底板；
主动轮；
从动轮；
悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。


2.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述悬挂系统还包括；
阻尼器，与所述旋转轴背离所述主动轮连接支架的一端连接。


3.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述从动轮连接支架内嵌有：
从动轮旋钮，所述从动轮旋钮位于所述悬挂支架与所述从动轮连接支架之间，且与所述从动轮连接支架套接。


4.如权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述从动轮旋钮设有：
调节齿，所述调节齿位于所述从动轮旋钮的外周面，所述从动轮连接支架的内壁形状与所述调节齿相适配。


5.如权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述从动轮连接支架设有：
轴套，所述轴套从所述从动轮连接支架向所述悬挂支架凸起，且呈中空状，所述旋转轴穿过所述轴套。

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，秦云川，邹华，秦欢欢，
申请(专利权)人：深圳市证通电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44