一种多功能无人配送飞行小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能无人配送飞行小车，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本实用新型专利技术能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。

A multi-functional unmanned distribution flying car

The utility model provides a multi-functional unmanned distribution flying car, which comprises a fuselage shell, the fuselage shell is provided with a support shaft which is axially fixedly connected, the outer end of the support shaft is hinged with a side shaft which can be folded, the end of the side shaft is fixed with a propeller driven by a propeller motor, and the lower part of the fuselage shell is provided with a storage box for storing articles The bottom of the storage box is provided with a pair of bottom doors that can be opened and closed, and the bottom of the storage box is provided with wheels. The multi-functional unmanned distribution flying car can realize the change of flight state and ground walking state through the change of the folding side axis direction, at the same time, the storage box of the load can be used to realize the transportation, and the unmanned unloading and cargo self fetching functions can be realized through the coordination, and it can be transmitted through the belt wheel and the gear The utility model can improve the service quality of the express industry, reduce the delay rate of the express, and make the delivery of the express more safe, reliable and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人配送飞行小车
本技术涉及一种多功能无人配送飞行小车。
技术介绍
随着快递运输的迅猛发展，快递行业已经成为我们密不可分的一部分。但是目前市场上的快递运输，主要是以人力资源为纽带进行货物配送。由此也导致了人力物力成本高，配送时间长，取件条件受限等等诸多问题。以此为背景，我们的专利技术多功能无人配送飞行小车应运而生。目前顺丰快递已经成为全国首家无人机配送运营试点，其无人配送的实现方式主要是以无人机加载货物箱进行快递运输，其运输方式单一且配送条件受限。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的快递输送工具仅能实现单一方式的输送，环境适应水平差，工作效率低。本技术的具体实施方案是：一种多功能无人配送飞行小车，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮。进一步的，所述支撑轴内固定有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴经联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆上滑动配合有丝杆螺母，所述丝杆螺母上铰接有连杆，所述连杆背离丝杆螺母的一端与折叠侧轴铰接，丝杆电机驱动丝杆转动从而带动丝杆螺母平动利用连杆实现折叠侧轴绕与支撑轴铰链处转动。进一步的，所述支撑轴内具有固定丝杆电机及丝杆的凹槽，所述凹槽内具有限位丝杆的固定座及支撑座，所述固定座及支撑座具有支撑丝杆的轴承座，所述凹槽上部扣有轴盖。进一步的，所述机身壳体下方具有与机身壳体连接的摄像头，所述摄像头经摄像头连杆与机身壳体连接，所述摄像头连杆的的上端伸入机身壳体内且同轴固定连接有连杆齿轮，所述机身壳体内固定有连杆电机，所述连杆电机的输出轴固定连接有带轮，所述带轮与连杆齿轮经传动皮带连接，所述摄像头连杆上端中部经轴承与机身壳体铰接，所述连杆电机驱动带轮转动同步带动连杆转动实现摄像头转动。进一步的，所述储物箱体经上端中部经箱体主轴与机架固定连接，所述储物箱体周侧还固定连接有与机架固定连接的储物箱体副轴。进一步的，所述侧轴与机身壳体之间具有连轴板，所述储物箱体底部的底门经铰链与储物箱体底部铰接，所述储物箱体内固定有一对分别位于两个底门旁侧的底门电机，所述底门电机的输出轴经减速器同轴固定有驱动齿轮，所述底门外侧固定连接有能与驱动齿轮啮合的被动齿轮，当底门电机转动时驱动齿轮驱动被动齿轮转动同时带动底门绕铰接处向外侧展开。进一步的，所述机身壳体下部固定有电池盖，所述电池盖内具有电池组，机身壳体内固定有陀螺仪及导航控制电路板。进一步的，所述储物箱体前侧具有一对能开合的前门，所述前门外侧固定有门把，前门侧部与储物箱体铰链连接，前门内侧经闭门器与储物箱体内部连接。进一步的，所述储物箱体底部固定一对车轮挡盘，所述车轮挡盘之间固定有车轮轴，所述车轮中部套于车轮轴上，车轮轴侧部具有封闭有车轮轴的封盖。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，配合电机进行360度转动，可以探测完整地形地貌，本技术能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、损毁率、丢失率，以及快递投诉率，同时还能降低运营成本、仓库成本、人力成本等，提升行业竞争力，使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。附图说明图1为多功能无人配送飞行小车四轴折叠轴测图；图2为多功能无人配送飞行小车四轴展开轴测图；图3为多功能无人配送飞行小车四轴折叠仰视图；图4为多功能无人配送飞行小车四轴展开仰视图；图5为多功能无人配送飞行小车储物箱体内部底门铰链部分局部放大图；图6为为多功能无人配送飞行小车储物箱体透视图；图7为多功能无人配送飞行小车电池组固定结构示意图；图8为多功能无人配送飞行小车前门局部视图；图9为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴展开轴测图；图10为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴局部视图；图11为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴展开俯视图(隐去机身壳体上部)；图12为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴展开状态丝杠结构局部视图(隐去机身壳体上部)；图13为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴折叠局部视图；图14为多功能无人配送飞行小车摄像机构局部结构视图；图15为多功能无人配送飞行小车四轴展开前门局部视图；图中：1.螺旋桨，2.螺旋桨护罩，3机身壳体，4折叠侧轴，5摄像头连杆，6带轮，7储物箱体副轴，8箱体主轴，9前门，10储物箱体，11底门，12螺旋桨电机，13折叠侧轴铰链，14轴盖，15支撑轴，16固定座，17门把，19、摄像头，20连杆电机，21封盖，22车轮轴，23车轮挡盘，24车轮，25前门铰链，26螺栓，27连轴板，28转轴，29固定座，30螺栓，31车轮转轴，32底面铰链，33底门电机，34减速器，35驱动齿轮，36被动齿轮，37电池组，38铆钉，39闭门器，40支承导向件，45支座，48控制芯片，49陀螺仪，50导航系统，51连杆，52电池盖，53支撑座，55丝杆螺母，56丝杆，57固定座，58联轴器，59丝杆电机，60支撑轴铰链，61连杆齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～15所示，此图为多功能无人配送飞行小车包括包括机身壳体3，所述机身壳体上具有轴向固定连接有支撑支撑轴5，所述支撑支撑轴5外侧端铰接有能够折叠侧轴4，所述折叠侧轴4的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨1，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体10，所述储物箱体10的底部具有能够开合的一对底门11，所述储物箱体下方具有车轮24。具体的，所述支撑轴经支撑轴铰链60实现折叠侧轴与支撑轴铰链连接，所述支撑轴内固定有丝杆电机59，所述丝杆电机的输出轴经联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆56上滑动配合有丝杆螺母55，所述丝杆螺母55上铰接有连杆51，所述连杆背离丝杆螺母的一端与折叠侧轴经折叠侧轴铰链13铰接，丝杆电机驱动丝杆56转动从而带动丝杆螺母55平动利用连杆实现折叠侧轴绕与支撑轴铰链处转动。所述支撑轴内具有固定丝杆电机及丝杆的凹槽，所述凹槽内具有限位丝杆的固定座及支撑座，所述固定座及支撑座具有支撑丝杆的轴承座，所述凹槽上部扣有轴盖14，轴盖14用于保护轴内的滚珠丝杆机构。安装时，按顺序依次放置丝杆电机59，联轴器58，固定座57，丝杆螺母55，支撑座53。丝杆电机59与联轴器连接，固定座57、支撑座53与支撑轴固定连接，同时连轴器与固定座相连，固定座与丝杆56相连，带动丝杆56转动，从而带动丝杆螺母平动，支撑座与折叠侧轴铰链紧靠。所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮。


2.根据权利要求1所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述支撑轴内固定有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴经联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆上滑动配合有丝杆螺母，所述丝杆螺母上铰接有连杆，所述连杆背离丝杆螺母的一端与折叠侧轴铰接，丝杆电机驱动丝杆转动从而带动丝杆螺母平动利用连杆实现折叠侧轴绕与支撑轴铰链处转动。


3.根据权利要求2所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述支撑轴内具有固定丝杆电机及丝杆的凹槽，所述凹槽内具有限位丝杆的固定座及支撑座，所述固定座及支撑座具有支撑丝杆的轴承座，所述凹槽上部扣有轴盖。


4.根据权利要求2所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述机身壳体下方具有与机身壳体连接的摄像头，所述摄像头经摄像头连杆与机身壳体连接，所述摄像头连杆的上端伸入机身壳体内且同轴固定连接有连杆齿轮，所述机身壳体内固定有连杆电机，所述连杆电机的输出轴固定连接有带轮，所述带轮与连杆齿轮经传动皮带连接，所述摄像头连杆上端中部经轴承与机身壳体铰接，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锦史，洪亮，李晓炜，涂云琴，熊雪聪，邓毓雄，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建;35