一种智能机器人的信息采集传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的信息采集传输系统，包括监控后台、位于智能机器人工作区域内的区域监控设备、设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的RFID标签、以及设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的前端采集组件；每一个所述的前端采集组件包括温度采集模块、工作参数采集模块、微处理器和前端近场通讯模块；所述区域监控设备包括RFID读写器、区域近场通讯模块、中央处理器、视频监控模块、和无线发送模块。本实用新型专利技术通过位于智能机器人工作区域内的区域监控设备将该区域内的智能机器人信息进行整合，为工作区域内智能机器人的监控带来了很大便利。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的信息采集传输系统
本技术涉及智能机器人，特别是涉及一种智能机器人的信息采集传输系统。
技术介绍
随着社会的发展，智能机器人已经开始逐步运用于各个工业领域，如石油勘探、零部件件自动加工、电力巡检等；为保证智能机器人的正常有序工作，就需要对智能机器人工作过程中的信息进行采集。但是，目前一般是以单个机器人为单位进行采集和传输，在包含多个智能机器人的工作区域内，很难将整个区域内机器人的信息进行整合，对后续的综合监控带来了诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能机器人的信息采集传输系统，通过位于智能机器人工作区域内的区域监控设备将该区域内的智能机器人信息进行整合，为工作区域内智能机器人的监控带来了很大便利。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能机器人的信息采集传输系统，包括监控后台、位于智能机器人工作区域内的区域监控设备、设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的RFID标签、以及设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的前端采集组件；每一个所述的前端采集组件包括温度采集模块、工作参数采集模块、微处理器和前端近场通讯模块；所述温度采集模块、工作参数采集模块的输出端均与微处理器连接，所述微处理器的输出端通过前端近场通讯模块与区域监控设备连接；所述区域监控设备包括RFID读写器、区域近场通讯模块、中央处理器、视频监控模块、和无线发送模块；所述RFID读写器用于读取智能机器人工作区域内各个RFID标签的信息；所述区域近场通讯模块与工作区域内各个前端采集模块中的前端近场通讯模块连接，接收来自各个前端采集模块的信息；所述视频监控模块用于采集智能机器人工作区域内的视频图像信息；所述RFID读写器、近场通讯模块和视频监控模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与远程的监控后台连接。优选地，每一个所述的前端采集组件还包括用于保存对应智能机器人编号信息的存储器，所述存储器与微处理器连接；每一个所述智能机器人上的RFID标签中均保存有该智能机器人的编号信息。其中，所述监控后台包括无线接收模块、后台处理器、后台显示器和后台存储器；所述无线接收模块通过无线网络接收来自区域监控设备的数据，无线接收模块的输出端与后台处理器连接，所述后台处理器分别与后台显示器和后台存储器连接。本技术的有益效果是：通过位于智能机器人工作区域内的区域监控设备将该区域内的智能机器人信息进行整合，为工作区域内智能机器人的监控带来了很大便利，其中对智能机器人的信息整合主要体现在如下几个方面：第一，通过区域监控设备汇集工作区域内各个前端采集组件的数据，同时采集工作区域内的视频监控信息，一起上传给监控后台，使得监控后台能够获得智能机器人工作区域内较为全面的数据；第二，在前端监控组件的存储器中保存有对应智能机器人的编号，该编号与采集到的数据一起通过区域监控设备向监控后台传输，监控后台可以获得每一个编号的智能机器人温度信息和电流、电压工作参数；第三、在通过区域监控设备中的RFID阅读器，能够读取工作区域内智能机器人上的RFID信息，与各个智能机器人中前端采集组件上传的编号信息结合，可供后台工作人员判断是否存在处于工作区域内却未上传信息的前端采集组件，以便于及时发现异常。附图说明图1为本技术的原理框图；图2为前端采集模块的原理框图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1~2所示，一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：包括监控后台、位于智能机器人工作区域内的区域监控设备、设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的RFID标签、以及设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的前端采集组件；每一个所述的前端采集组件包括温度采集模块、工作参数采集模块、微处理器和前端近场通讯模块；所述温度采集模块、工作参数采集模块的输出端均与微处理器连接，所述微处理器的输出端通过前端近场通讯模块与区域监控设备连接；所述区域监控设备包括RFID读写器、区域近场通讯模块、中央处理器、视频监控模块、和无线发送模块；所述RFID读写器用于读取智能机器人工作区域内各个RFID标签的信息；所述区域近场通讯模块与工作区域内各个前端采集模块中的前端近场通讯模块连接，接收来自各个前端采集模块的信息；所述视频监控模块用于采集智能机器人工作区域内的视频图像信息；所述RFID读写器、近场通讯模块和视频监控模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与远程的监控后台连接。在本申请的实施例中，所述温度采集模块包括设置于智能机器人不同发热部位的多个温度传感器；其中智能机器人的发热部位包括机器人电机、机器人控制主板等。所述工作参数采集模块包括设置于智能机器人每一个电机处的电压传感器和电流传感器。在本申请的实施例中，每一个所述的前端采集组件还包括用于保存对应智能机器人编号信息的存储器，所述存储器与微处理器连接。每一个所述智能机器人上的RFID标签中均保存有该智能机器人的编号信息；所述前端近场通讯模块和区域近场通讯模块均为Zigbee通讯模块。所述区域监控设备还包括采集区域监控设备定位信息的定位模块，所述定位模块的输出端与中央处理器连接，该定位信息用于提供区域监控设备的位置信息。所述视频监控模块包括多个位于智能机器人工作区域内的摄像头。所述监控后台包括无线接收模块、后台处理器、后台显示器和后台存储器；所述无线接收模块通过无线网络接收来自区域监控设备的数据，无线接收模块的输出端与后台处理器连接，所述后台处理器分别与后台显示器和后台存储器连接。本技术的工作原理如下：在智能机器人的工作区域内，各个智能机器人上的前端采集组件采集机器人发热部位的温度信息和机器人电机的电流和电压信息，与存储器中保存的智能机器人编号一起传输给区域监控设备，区域监控设备读取工作区域内的RFID标签信息，并采集工作区域内的视频监控信息和自身的定位信息，与来自各个前端采集组件的数据一起传输给监控后台，由监控后台进行保存和显示，供工作人员监控；该系统通过位于智能机器人工作区域内的区域监控设备将该区域内的智能机器人信息进行整合，为工作区域内智能机器人的监控带来了很大便利，其中对智能机器人的信息整合主要体现在如下几个方面：第一，通过区域监控设备汇集工作区域内各个前端采集组件的数据，同时采集工作区域内的视频监控信息，一起上传给监控后台，使得监控后台能够获得智能机器人工作区域内较为全面的数据；第二，在前端监控组件的存储器中保存有对应智能机器人的编号，该编号与采集到的数据一起通过区域监控设备向监控后台传输，监控后台可以获得每一个编号的智能机器人温度信息和电流、电压工作参数；第三、在通过区域监控设备中的RFID阅读器，能够读取工作区域内智能机器人上的RFID信息，与各个智能机器人中前端采集组件上传的编号信息结合，可供后台工作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：包括监控后台、位于智能机器人工作区域内的区域监控设备、设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的RFID标签、以及设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的前端采集组件；/n每一个所述的前端采集组件包括温度采集模块、工作参数采集模块、微处理器和前端近场通讯模块；所述温度采集模块、工作参数采集模块的输出端均与微处理器连接，所述微处理器的输出端通过前端近场通讯模块与区域监控设备连接；/n所述区域监控设备包括RFID读写器、区域近场通讯模块、中央处理器、视频监控模块、和无线发送模块；所述RFID读写器用于读取智能机器人工作区域内各个RFID标签的信息；所述区域近场通讯模块与工作区域内各个前端采集模块中的前端近场通讯模块连接，接收来自各个前端采集模块的信息；所述视频监控模块用于采集智能机器人工作区域内的视频图像信息；所述RFID读写器、近场通讯模块和视频监控模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与远程的监控后台连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：包括监控后台、位于智能机器人工作区域内的区域监控设备、设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的RFID标签、以及设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的前端采集组件；
每一个所述的前端采集组件包括温度采集模块、工作参数采集模块、微处理器和前端近场通讯模块；所述温度采集模块、工作参数采集模块的输出端均与微处理器连接，所述微处理器的输出端通过前端近场通讯模块与区域监控设备连接；
所述区域监控设备包括RFID读写器、区域近场通讯模块、中央处理器、视频监控模块、和无线发送模块；所述RFID读写器用于读取智能机器人工作区域内各个RFID标签的信息；所述区域近场通讯模块与工作区域内各个前端采集模块中的前端近场通讯模块连接，接收来自各个前端采集模块的信息；所述视频监控模块用于采集智能机器人工作区域内的视频图像信息；所述RFID读写器、近场通讯模块和视频监控模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与远程的监控后台连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：所述温度采集模块包括设置于智能机器人不同发热部位的多个温度传感器。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，吴军沛，张志勇，李洪杰，曹文龙，
申请(专利权)人：成都复星联创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51