瞄准、跟踪装置制造方法及图纸

瞄准、跟踪装置，包括行走装置、瞄准拍摄装置，所述瞄准拍摄装置设置在所述行走装置上；所述行走装置包括车体、转向机构和驱动轮；所述瞄准拍摄装置包括云台机构、瞄准装置、转动盘、保护罩和摄像头，所述云台机构固定在所述车体远离所述驱动轮一侧，所述转动盘设置在所述云台机构上，所述瞄准装置设置在所述转动盘侧壁上，所述摄像头固定在所述转动盘远离所述云台机构的一面，所述保护罩内壁边缘设置在所述转动盘侧壁上；所述转动盘为圆柱形，所述转动盘包括转轴和转动电机，所述转轴固定在所述转动盘的中心轴上，所述转轴与所述转动电机连接。瞄准、跟踪装置，结构简单，适用范围广泛，可以同时检测多路方向的数据，快速寻找监测目标。

【技术实现步骤摘要】
瞄准、跟踪装置
本技术涉及瞄准、跟踪领域，更具体的说，特别涉及一种瞄准、跟踪装置。
技术介绍
现有的瞄准、跟踪装置依靠视频图像和红外检测来确定目标跟踪物，但现有瞄准、跟踪装置对目标物体监测范围紧限于装置的单个方向，再对多个目标物进行瞄准追踪或寻找目标物时，单个方向的监测范围对于目标物的瞄准追踪用时过长，甚至无法完成目标物的瞄准追踪。因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。
技术实现思路
（一）专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种可多方位瞄准、跟踪装置。（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种瞄准、跟踪装置，包括行走装置、瞄准拍摄装置，所述瞄准拍摄装置设置在所述行走装置上；所述行走装置包括车体、转向机构和驱动轮，所述车体包括有第一车厢、第二车厢，所述第一车厢的两侧分别固定有所述第二车厢，所述第二车厢分别设有固定杆，所述固定杆与所述第一车厢、所述第二车厢相互平行，所述固定杆远离所述第二车厢的一端设有转向机构，所述转向机构垂直于所述固定杆，并与所述固定杆固定连接，所述转向机构远离所述固定杆的一端与所述驱动轮固定连接；所述瞄准拍摄装置包括云台机构、瞄准装置、转动盘、保护罩和摄像头，所述云台机构固定在所述第一车厢远离所述驱动轮一侧，所述转动盘设置在所述云台机构远离所述第一车厢的一侧，所述瞄准装置设置在所述转动盘侧壁，所述摄像头固定在所述转动盘远离所述云台机构的一面，所述保护罩内壁边缘设置在所述转动盘侧壁上；所述转动盘为圆柱形，所述转动盘包括转轴和转动电机，所述转轴固定在所述转动盘的中心轴上，所述转轴与所述转动电机连接，所述转动电机与所述云台机构固定连接。优选的，所述第二车厢的长度小于所述第一车厢的长度。优选的，所述驱动轮内分别设有驱动马达。优选的，所述第二车厢远离所述第一车厢的一侧的两端分别设有所述固定杆、所述转向机构、所述驱动轮。优选的，所述瞄准装置、所述摄像头设置个数均为复数，且所述瞄准装置、所述摄像头对应设置，相互对应的所述瞄准装置、所述摄像头处于同一竖直线上。优选的，所述保护罩还包括保护电机、控制轴和随动轴，所述控制轴和所述随动轴设置在所述转动盘侧壁，并且所述控制轴和所述随动轴分别插入所述转动盘；所述保护电机与所述控制轴进入所述转动盘的一端固定连接，所述保护电机固定在所述转动盘内部。优选的，所述控制轴、所述随动轴设置在所述转动盘同一直径的两端。优选的，所述保护罩为大于四分之一，小于二分之一的球形。优选的，所述保护罩为红外透射材料。优选的，还包括控制主板，所述控制主板分别与所述摄像头、瞄准装置、保护电机、转动电机连接。（三）有益效果：本技术提供瞄准、跟踪装置，结构简单，适用范围广泛，可以同时检测多路方向的数据，快速寻找监测目标。附图说明图1是本技术瞄准、跟踪装置结构图示意图；图2是本技术瞄准、跟踪装置的瞄准拍摄装置结构示意图；100-第一车厢；102-第二车厢；103-转向机构；105-驱动轮；106-固定杆；107-控制杆；200-瞄准拍摄装置；201-瞄准装置；202-云台机构；203-摄像头；204-转动盘；2041-转轴；2042-转动电机；205-保护罩；2051-保护电机；2052-控制轴；2053-随动轴。具体实施方式下面结合优选的实施例对本技术做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但是，本技术显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。附图是本技术的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本技术的实际要求保护范围构成限制。一种瞄准、跟踪装置，包括行走装置、瞄准拍摄装置，所述瞄准拍摄装置设置在所述行走装置上，如图1所示。所述行走装置包括车体、转向机构103和驱动轮105。其中，所述车体包括有第一车厢101、第二车厢102，所述第一车厢101、所述第二车厢102为长方体，所述第二车厢102的长度小于所述第一车厢101的长度。所述第一车厢101包括有一个，所述第二车厢102包括有两个，所述的两个第二车厢102分别固定在所述第一车厢101的两侧。所述第二车厢102与所述第一车厢相邻的两端分别设有固定杆106，所述固定杆106与所述第一车厢101、所述第二车厢102均相互平行。所述固定杆106远离所述第二车厢102的一端设有转向机构103，所述转向机构103垂直于所述固定杆106，并且所述转向机构103与所述固定杆106固定连接。所述转向机构103可以是由转动轴和转动电机组成，也可以是其他结构，这里不做限制。需要说明的是，所述转向机构103通过自身的转动控制所述驱动轮105改变其行进方向。所述转向机构103远离所述固定杆106的一端连接有控制杆107，所述控制杆远离所述转向机构103的一端与所述驱动轮105中心轴固定连接。所述控制杆107为弧形，且所述控制杆107弧形的直径大于所述驱动轮105的直径。其中，所述转向机构103与所述控制杆107之间还可以设置弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器用于减小所述车体受到的震动。其中，所述第二车厢102远离所述第一车厢101一侧的两端可以分别设有所述固定杆106、所述转向机构103和所述驱动轮105。也可以是所述第二车厢102远离所述第一车厢101一侧的中心位置设置所述固定杆106、所述转向机构103和所述驱动轮105，这里不做具体限制。所述驱动轮105内部可以分别设置驱动马达，也可以是所述驱动轮105分别与一个驱动马达连接，驱动马达驱动全部驱动轮105转动，这里不做具体限制。如图2所示，所述瞄准拍摄装置包括云台机构202、瞄准装置201、转动盘204、保护罩205和摄像头203。所述云台机构202固定在所述第一车厢101远离所述驱动轮105一侧。优选的，所述云台机构202为电动云台，以方便所述拍摄相机203拍摄方向，角度的调整，也可以是固定云台，这里不做具体限制。所述转动盘204设置在所述云台机构202远离所述第一车厢101的一侧。所述转动盘204为圆柱形，所述转动盘204包括转轴2041和转动电机2042。所述转轴2041固定在所述转动盘204的中心轴上，所述转轴2041与所述转动电机2042连接，所述转动电机2042带动所述转轴2041转动，所述转动盘204随所述转轴2041转动。所述转动电机2042与所述云台机构202固定连接，其中所述转动电机2042可以固定在所述云台机构202表面，也可以固定在所述云台机构202的内壁，这里不做具体限制。所述瞄准装置201设置在所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.瞄准、跟踪装置，其特征在于，包括行走装置、瞄准拍摄装置，所述瞄准拍摄装置设置在所述行走装置上；/n所述行走装置包括车体、转向机构和驱动轮，所述车体包括有第一车厢、第二车厢，所述第一车厢的两侧分别固定有所述第二车厢，所述第二车厢分别设有固定杆，所述固定杆与所述第一车厢、所述第二车厢相互平行，所述固定杆远离所述第二车厢的一端设有转向机构，所述转向机构垂直于所述固定杆，并与所述固定杆固定连接，所述转向机构远离所述固定杆的一端与所述驱动轮固定连接；/n所述瞄准拍摄装置包括云台机构、瞄准装置、转动盘、保护罩和摄像头，所述云台机构固定在所述第一车厢远离所述驱动轮一侧，所述转动盘设置在所述云台机构远离所述第一车厢的一侧，所述瞄准装置设置在所述转动盘侧壁，所述摄像头固定在所述转动盘远离所述云台机构的一面，所述保护罩内壁边缘设置在所述转动盘侧壁上；/n所述转动盘为圆柱形，所述转动盘包括转轴和转动电机，所述转轴固定在所述转动盘的中心轴上，所述转轴与所述转动电机连接，所述转动电机与所述云台机构固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.瞄准、跟踪装置，其特征在于，包括行走装置、瞄准拍摄装置，所述瞄准拍摄装置设置在所述行走装置上；
所述行走装置包括车体、转向机构和驱动轮，所述车体包括有第一车厢、第二车厢，所述第一车厢的两侧分别固定有所述第二车厢，所述第二车厢分别设有固定杆，所述固定杆与所述第一车厢、所述第二车厢相互平行，所述固定杆远离所述第二车厢的一端设有转向机构，所述转向机构垂直于所述固定杆，并与所述固定杆固定连接，所述转向机构远离所述固定杆的一端与所述驱动轮固定连接；
所述瞄准拍摄装置包括云台机构、瞄准装置、转动盘、保护罩和摄像头，所述云台机构固定在所述第一车厢远离所述驱动轮一侧，所述转动盘设置在所述云台机构远离所述第一车厢的一侧，所述瞄准装置设置在所述转动盘侧壁，所述摄像头固定在所述转动盘远离所述云台机构的一面，所述保护罩内壁边缘设置在所述转动盘侧壁上；
所述转动盘为圆柱形，所述转动盘包括转轴和转动电机，所述转轴固定在所述转动盘的中心轴上，所述转轴与所述转动电机连接，所述转动电机与所述云台机构固定连接。


2.根据权利要求1所述瞄准、跟踪装置，其特征在于，所述第二车厢的长度小于所述第一车厢的长度。


3.根据权利要求1所述瞄准、跟踪装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩刚，张利飞，孙智慧，李博韬，张瑞勇，
申请(专利权)人：国科天成北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11