第二轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种第二轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。所述第二轮装舱控制系统包括装船机、控制组件和控制器。控制组件，用于获取船舱数据、设备数据以及船舱第二轮目标装载量；控制器，分别连接装船机和控制组件；控制器根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径，并根据船舱数据以及移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，且根据堆积比例数据以及船舱第二轮目标装载量，确定各堆积点的目标堆积量；基于移动路径以及各堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给装船机控制溜筒移动并对各堆积点堆料，实现自动装舱。基于此，无需人为干预即可实现自动装舱，有效提高装舱作业效率。

【技术实现步骤摘要】
第二轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质
本申请涉及港口机械控制
，特别是涉及一种第二轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。
技术介绍
一般的，煤炭装船作业是由取料机在堆场取料，通过皮带机运输传送至码头装船机，由装船机完成装舱。目前，装船机装舱时现场由舱口指挥员指挥，通过对讲机将动作指令传达给在操作室的装船机司机。装船机司机根据动作指令操作装船机设备，完成装舱作业。然而，目前的人工装舱方式，至少需要两人配合完成装载，作业效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高装舱效率的第二轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。一种第二轮装舱控制系统，包括：装船机；控制组件，用于获取船舱数据、设备数据以及船舱第二轮目标装载量；控制器，分别连接所述装船机和所述控制组件；所述控制器根据所述船舱数据以及所述设备数据，确定所述装船机溜筒的移动路径，并根据所述船舱数据以及所述移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，且根据所述堆积比例数据以及所述船舱第二轮目标装载量，确定各所述堆积点的目标堆积量；基于所述移动路径以及各所述堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给所述装船机；其中，所述移动路径包括多个堆积点，以及各所述堆积点间的中间路径；所述装船机基于所述第一控制指令控制所述溜筒按照所述移动路径移动并对各所述堆积点堆料。在其中一个实施例中，所述船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B；所述设备数据包括装船机每趟行走距离；所述控制器在预设二维坐标系中，根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A以及所述宽边距B，确定所述堆积点总数M以及所述装舱路径上前8个堆积点的位置；并根据所述装船机每趟行走距离以及第i堆积点与边距直线之间的距离，判断是否控制所述溜筒从第i堆积点位置沿舱长方向推进至第i+1堆积点；根据判断结果，确定所述第i+1堆积点和第i+2堆积点的位置；其中，所述边距直线8≤i<M，所述i为偶数。在其中一个实施例中，还包括：取料机，用于连接皮带机；皮带传感器，用于获取所述皮带机的瞬时载煤量；所述控制器分别连接所述取料机以及所述皮带传感器；所述控制器在第N堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量的情况下，根据所述船舱第二轮目标装载量以及所述堆积比例数据，确定第一堆积点至所述第N堆积点的移动路径上的堆积总量以及目标待堆积量，并基于所述目标待堆积量以及所述皮带机的瞬时载煤量，发送第二控制指令给所述取料机；其中，所述堆积总量等于所述第一堆积点至所述第N堆积点的移动路径上各所述堆积点的目标堆积量以及对应的中间路径上的堆积量之和；所述取料机基于所述第二控制指令取料。一种第二轮装舱控制方法，包括：根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径；所述移动路径包括多个堆积点，以及各所述堆积点间的中间路径；根据所述船舱数据以及所述移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，根据所述堆积比例数据以及船舱第二轮目标装载量，确定各所述堆积点的目标堆积量；基于所述移动路径以及各所述堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给装船机；所述第一控制指令用于指示所述装船机控制所述溜筒按照所述移动路径移动并对各所述堆积点堆料。在其中一个实施例中，所述船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B；所述设备数据包括装船机每趟行走距离；所述根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径的步骤，包括步骤：在预设二维坐标系中，根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A以及所述宽边距B，确定所述堆积点总数M以及所述装舱路径上前8个堆积点的位置；根据所述装船机每趟行走距离以及第i堆积点与边距直线之间的距离，判断是否控制所述溜筒从第i堆积点位置沿舱长方向推进至第i+1堆积点；其中，所述边距直线8≤i<M，所述i为偶数；根据判断结果，确定所述第i+1堆积点和第i+2堆积点的位置。在其中一个实施例中，所述根据所述装船机每趟行走距离以及第i堆积点与边距直线之间的距离，判断是否控制所述溜筒从第i堆积点位置沿舱长方向推进至第i+1堆积点的步骤，包括步骤：比较所述第i堆积点与边距直线之间的距离D与可推进阈值E；若D≥E，则所述判断结果为是；否则，对应的所述判断结果为否。在其中一个实施例中，所述根据判断结果，确定所述第i+1堆积点和第i+2堆积点的位置的步骤，包括：在所述判断的结果为是的情况下，控制所述溜筒从所述第i堆积点在舱长方向推进第一距离至第i+1堆积点，再由所述第i+1堆积点沿舱宽方向伸缩第二距离至所述第i+2堆积点；其中，所述第二距离由所述舱宽X和所述宽边距B确定；在所述判断的结果为否的情况下，控制所述溜筒从所述第i堆积点在舱宽方向伸缩所述第二距离至第M堆积点。在其中一个实施例中，所述基于所述移动路径以及各所述堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给装船机；所述第一控制指令用于指示所述装船机控制所述溜筒按照所述移动路径移动并对各所述堆积点堆料的步骤之后，包括步骤：在第N堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量的情况下，根据所述船舱第二轮目标装载量以及所述堆积比例数据，确定第一堆积点至所述第N堆积点的移动路径上的堆积总量以及目标待堆积量；所述堆积总量等于所述第一堆积点至所述第N堆积点的移动路径上各所述堆积点的目标堆积量以及对应的中间路径上的堆积量之和；基于所述目标待堆积量以及皮带机的瞬时载煤量，发送第二控制指令给取料机；所述第二控制指令用于指示所述取料机取料。一种第二轮装舱控制装置，包括：路径确定模块，用于根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径；所述移动路径包括多个堆积点，以及各所述堆积点间的中间路径；堆积量确定模块，用于根据所述船舱数据以及所述移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，根据所述堆积比例数据以及船舱第二轮目标装载量，确定各所述堆积点的目标堆积量；堆料控制模块，用于基于所述移动路径以及各所述堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给装船机；所述第一控制指令用于指示所述装船机控制所述溜筒按照所述移动路径移动并对各所述堆积点堆料。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：第二轮装舱控制系统中，控制器根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径，并根据船舱数据以及移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，且根据堆积比例数据以及船舱第二轮目标装载量，确定各堆积点的目标堆积量；基于移动路径以及各堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给装船机。装船机基于第一控制指令控制溜筒按照移动路径移动并对各堆积点堆料，实现对船舱的第二轮装舱，提高装船作业的效率。附图说明图1为一个实施例中第二轮装舱控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种第二轮装舱控制系统，其特征在于，包括：/n装船机；/n控制组件，用于获取船舱数据、设备数据以及船舱第二轮目标装载量；/n控制器，分别连接所述装船机和所述控制组件；/n所述控制器根据所述船舱数据以及所述设备数据，确定所述装船机溜筒的移动路径，并根据所述船舱数据以及所述移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，且根据所述堆积比例数据以及所述船舱第二轮目标装载量，确定各所述堆积点的目标堆积量；基于所述移动路径以及各所述堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给所述装船机；其中，所述移动路径包括多个堆积点，以及各所述堆积点间的中间路径；/n所述装船机基于所述第一控制指令控制所述溜筒按照所述移动路径移动并对各所述堆积点堆料。/n

【技术特征摘要】
1.一种第二轮装舱控制系统，其特征在于，包括：
装船机；
控制组件，用于获取船舱数据、设备数据以及船舱第二轮目标装载量；
控制器，分别连接所述装船机和所述控制组件；
所述控制器根据所述船舱数据以及所述设备数据，确定所述装船机溜筒的移动路径，并根据所述船舱数据以及所述移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，且根据所述堆积比例数据以及所述船舱第二轮目标装载量，确定各所述堆积点的目标堆积量；基于所述移动路径以及各所述堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给所述装船机；其中，所述移动路径包括多个堆积点，以及各所述堆积点间的中间路径；
所述装船机基于所述第一控制指令控制所述溜筒按照所述移动路径移动并对各所述堆积点堆料。


2.根据权利要求1所述的第二轮装舱控制系统，其特征在于，所述船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B；所述设备数据包括装船机每趟行走距离；
所述控制器在预设二维坐标系中，根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A以及所述宽边距B，确定所述堆积点总数M以及所述装舱路径上前8个堆积点的位置；并根据所述装船机每趟行走距离以及第i堆积点与边距直线之间的距离，判断是否控制所述溜筒从第i堆积点位置沿舱长方向推进至第i+1堆积点；根据判断结果，确定所述第i+1堆积点和第i+2堆积点的位置；其中，所述边距直线8≤i<M，所述i为偶数。


3.根据权利要求1或2所述的第二轮装舱控制系统，其特征在于，还包括：
取料机，用于连接皮带机；
皮带传感器，用于获取所述皮带机的瞬时载煤量；
所述控制器分别连接所述取料机以及所述皮带传感器；
所述控制器在第N堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量的情况下，根据所述船舱第二轮目标装载量以及所述堆积比例数据，确定第一堆积点至所述第N堆积点的移动路径上的堆积总量以及目标待堆积量，并基于所述目标待堆积量以及所述皮带机的瞬时载煤量，发送第二控制指令给所述取料机；其中，所述堆积总量等于所述第一堆积点至所述第N堆积点的移动路径上各所述堆积点的目标堆积量以及对应的中间路径上的堆积量之和；
所述取料机基于所述第二控制指令取料。


4.一种第二轮装舱控制方法，其特征在于，包括：
根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径；所述移动路径包括多个堆积点，以及各所述堆积点间的中间路径；
根据所述船舱数据以及所述移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，根据所述堆积比例数据以及船舱第二轮目标装载量，确定各所述堆积点的目标堆积量；
基于所述移动路径以及各所述堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给装船机；所述第一控制指令用于指示所述装船机控制所述溜筒按照所述移动路径移动并对各所述堆积点堆料。


5.根据权利要求4所述的第二轮装舱控制方法，其特征在于，所述船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B；所述设备数据包括装船机每趟行走距离；
所述根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径的步骤，包括步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰亮，宋扬，周良浩，刘云峰，丁杰，门延东，
申请(专利权)人：神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13