智能升降控制装置、可升降小便斗及升降控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能升降控制装置、可升降小便斗及升降控制方法。智能升降控制装置包括中央处理单元及分别与之相连的人体到位检测单元、人体身高检测单元、升降对象高度检测单元和升降执行机构，升降执行机构和升降对象相连。人体到位检测单元检测升降对象前是否有人，人体身高检测单元对人的身高进行检测，升降对象高度检测单元对升降对象所处高度进行检测，中央处理单元综合各检测数据，驱动升降执行机构控制升降对象升降到与人身高匹配的高度。可升降小便斗包括小便斗和智能升降控制装置，小便斗背面有滑块，墙体上装有导轨，小便斗的进水口及排水口上连接软管。本发明专利技术能根据用户身高自动调节升降对象的高度，满足身高不同的个体的个性化需求。

【技术实现步骤摘要】
智能升降控制装置、可升降小便斗及升降控制方法
本专利技术涉及一种升降设备，尤其涉及一种智能升降控制装置、可升降小便斗及升降控制方法。
技术介绍
随着生活水平提高，产品使用的舒适度成为人们追求目标，满足个性化需求是产品发展的趋势。某些产品，如演讲台、洗手池、小便斗等等，由于高度固定不变，当高矮不同的人使用时，就会出现尴尬的场面，要么高的人觉得产品太低，要么矮的人觉得产品太高，造成无法正常使用。例如青少年活动中心内的卫生间里小便斗普遍较低，高年级男生使用就非常不方便。但是如果小便斗装得较高，低龄段男生就会够不到小便斗，就会直接尿在地上，既不文明也不卫生。同样的现象在体育场馆里也时常发生，篮球运动员普遍较高，使用普通高度的小便斗就会觉得太低，非常不方便；而小观众或较矮的男士，又会够不到普通高度的小便斗。因此，小便斗、演讲台、洗手池等产品的高度是否适合使用者身高，直接影响人们使用的舒适程度，如果这类产品能够根据用户身高自动调节高度，满足不同个体的个性化需求，将会给用户带来极大使用享受。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种智能升降控制装置及升降控制方法，其能根据用户身高自动调节升降对象(如小便斗、演讲台、洗手池等)的高度，使得升降对象的高度和人体身高相匹配，满足身高不同的个体的个性化需求，使用更加方便，也更加灵活，提高使用舒适性。同时本专利技术提供一种可升降小便斗，其能根据用户身高自动控制小便斗升降到和人体身高相匹配的高度，既不会使高的男生使用时溅到小便斗外面，也不会使矮的男生够不着而尿到地上，确保使用小便斗既方便又卫生。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术的智能升降控制装置，包括中央处理单元、人体到位检测单元、人体身高检测单元、升降对象高度检测单元和升降执行机构以及为整个智能升降控制装置提供工作电压的电源单元，人体到位检测单元、人体身高检测单元及升降对象高度检测单元分别和中央处理单元的输入端相连，中央处理单元的输出端和升降执行机构的输入端相连，升降执行机构和升降对象相连。升降对象指那些不同身高的人使用时相匹配的合适高度有所不同的用品，如演讲台、书桌、小便斗、洗手池等。人体到位检测单元检测升降对象前是否有人，人体身高检测单元对站在升降对象前的人的身高进行检测，升降对象高度检测单元对升降对象所处高度进行检测，各检测信号输送给中央处理单元，中央处理单元经过分析和处理，计算出与人体身高相匹配的升降对象应有高度，并与升降对象所处高度进行比对，如两者不一致，则中央处理单元发出控制信号给升降执行机构，通过升降执行机构控制升降对象上升或下降，直到升降对象所处高度与升降对象应有高度一致。本专利技术根据用户身高自动调节升降对象的高度，使得升降对象的高度和人体身高相匹配，满足身高不同的个体的个性化需求，使用更加方便，也更加灵活，提高使用舒适性，整个检测及调节过程完全自动完成，智能化程度高。作为优选，所述的智能升降控制装置包括急停按钮，急停按钮和所述的中央处理单元相连。当升降对象在升降过程中发生故障而不能停止时，按下急停按钮，则中央处理单元发出控制信号给升降执行机构，使升降执行机构立即停止运行，从而阻止升降对象继续上升或下降，避免对升降对象造成损伤，也避免对使用者造成伤害，提高安全性。作为优选，所述的升降对象的升降路径上设有上限位开关和下限位开关，上限位开关及下限位开关分别和所述的中央处理单元相连。上限位开关、下限位开关分别检测升降对象是否上升到上限位或是否下降到下限位，当升降对象到达上限位或下限位时，中央处理单元发出控制信号给升降执行机构，使升降执行机构立即停止运行，从而阻止升降对象继续上升或下降。上、下限位开关对升降对象的升降路径长度起到限止作用，避免升降对象升得太高或降得太低，也避免升降对象移动到导轨外面而发生故障。作为优选，所述的智能升降控制装置包括蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块和所述的中央处理单元相连。智能升降控制装置通过蓝牙通讯模块能和安装有智能升降平台APP的手机进行蓝牙数据通讯，通过智能升降平台APP，可对智能升降控制装置的类型、升降模式和参数进行设置，实现一个智能升降平台APP可对应多个、多种升降对象，即用一个智能升降平台APP可对演讲台、小便斗、洗手池等多个用品进行设置，使用更加方便。作为优选，所述的中央处理单元包括单片机U1，单片机U1采用STM32F103RBT6单片机；单片机U1的5脚和6脚之间连接有晶振Y1，电容C1和电容C2的串联电路与晶振Y1并联，电容C1和电容C2的连接点接地；单片机U1的7脚，一路经电容C4接地，电容C4上并联有复位开关SW-PB，另一路经电阻R2接电压3.3V，单片机U1的13脚既接电压VDDA又经电容C3接电压VSSA，单片机U1的1脚、32脚、48脚、64脚和19脚均接电压3.3V，单片机U1的31脚、47脚、63脚和18脚均接地，单片机U1的12脚接电压VSSA；所述的人体身高检测单元及所述的升降对象高度检测单元均采用超声波传感器，单片机U1的14脚、20脚分别和接口P3的3脚、2脚相连，接口P3的1脚、4脚分别接电压5V和接地，接口P3连接检测人体身高的超声波传感器，单片机U1的21脚、23脚分别和接口P4的2脚、3脚相连，接口P4的1脚、4脚分别接电压5V和接地，接口P4连接检测升降对象高度的超声波传感器；所述的人体到位检测单元采用红外热释传感器，单片机U1的9脚和接口P6的2脚相连，接口P6的1脚、3脚分别接电压3.3V和接地，接口P6连接红外热释传感器；所述的升降执行机构包括步进电机和步进电机驱动器，单片机U1的8脚、10脚、38脚分别和接口P5的2脚、1脚、3脚相连，接口P5的4脚接地，接口P5连接步进电机驱动器。通过接口连接各个部件，功能更换及扩展都很方便，也便于后续的维护和维修。作为优选，所述的电源单元包括电源转换芯片U2和发光二极管D2，电源转换芯片U2的IN脚接电压5V，电源转换芯片U2的GND脚接地，电源转换芯片U2的IN脚和接地端之间连接有电容C11和电容C12，电源转换芯片U2的OUT脚输出电压3.3V，电源转换芯片U2的OUT脚和接地端之间连接有电容C13和电容C10，电源转换芯片U2的OUT脚经电感L1输出电压VDDA，电源转换芯片U2的GND脚和电感L2的一端相连，电感L2的另一端为电压VSSA；发光二极管D2的正极经电阻R4接电压3.3V，发光二极管D2的负极接地。电源单元可以由电池供电，也可由市电经电源适配器进行供电。本技术方案将直流5V电压转换成3.3V电压，供各个电路单元使用。发光二极管D2起到电源指示作用，有3.3V电压，则发光二极管D2点亮，反之发光二极管D2熄灭。本专利技术的可升降小便斗，包括小便斗，所述的小便斗的背面抵靠的墙体上安装有两条上下设置的导轨，小便斗的背面设有若干能在导轨上滑移的滑块，所述的墙体内安装有所述的升降执行机构，升降执行机构和设在小便斗背面的固定杆相连，所述的小便斗的进水口及排水口上连接的水管均为软管；所述的人体到位检测单元及人体身高检测单元均安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能升降控制装置，其特征在于包括中央处理单元、人体到位检测单元、人体身高检测单元、升降对象高度检测单元和升降执行机构以及为整个智能升降控制装置提供工作电压的电源单元，人体到位检测单元、人体身高检测单元及升降对象高度检测单元分别和中央处理单元的输入端相连，中央处理单元的输出端和升降执行机构的输入端相连，升降执行机构和升降对象相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能升降控制装置，其特征在于包括中央处理单元、人体到位检测单元、人体身高检测单元、升降对象高度检测单元和升降执行机构以及为整个智能升降控制装置提供工作电压的电源单元，人体到位检测单元、人体身高检测单元及升降对象高度检测单元分别和中央处理单元的输入端相连，中央处理单元的输出端和升降执行机构的输入端相连，升降执行机构和升降对象相连。


2.根据权利要求1所述的智能升降控制装置，其特征在于包括急停按钮，急停按钮和所述的中央处理单元相连。


3.根据权利要求1或2所述的智能升降控制装置，其特征在于所述的升降对象的升降路径上设有上限位开关和下限位开关，上限位开关及下限位开关分别和所述的中央处理单元相连。


4.根据权利要求1或2所述的智能升降控制装置，其特征在于包括蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块和所述的中央处理单元相连。


5.根据权利要求1所述的智能升降控制装置，其特征在于所述的中央处理单元包括单片机U1，单片机U1采用STM32F103RBT6单片机；单片机U1的5脚和6脚之间连接有晶振Y1，电容C1和电容C2的串联电路与晶振Y1并联，电容C1和电容C2的连接点接地；单片机U1的7脚，一路经电容C4接地，电容C4上并联有复位开关SW-PB，另一路经电阻R2接电压3.3V，单片机U1的13脚既接电压VDDA又经电容C3接电压VSSA，单片机U1的1脚、32脚、48脚、64脚和19脚均接电压3.3V，单片机U1的31脚、47脚、63脚和18脚均接地，单片机U1的12脚接电压VSSA；所述的人体身高检测单元及所述的升降对象高度检测单元均采用超声波传感器，单片机U1的14脚、20脚分别和接口P3的3脚、2脚相连，接口P3的1脚、4脚分别接电压5V和接地，接口P3连接检测人体身高的超声波传感器，单片机U1的21脚、23脚分别和接口P4的2脚、3脚相连，接口P4的1脚、4脚分别接电压5V和接地，接口P4连接检测升降对象高度的超声波传感器；所述的人体到位检测单元采用红外热释传感器，单片机U1的9脚和接口P6的2脚相连，接口P6的1脚、3脚分别接电压3.3V和接地，接口P6连接红外热释传感器；所述的升降执行机构包括步进电机和步进电机驱动器，单片机U1的8脚、10脚、38脚分别和接口P5的2脚、1脚、3脚相连，接口P5的4脚接地，接口P5连接步进电机驱动器。


6.根据权利要求1或5所述的智能升降控制装置，其特征在于所述的电源单元包括电源转换芯片U2和发光二极管D2，电源转换芯片U2的IN脚接电压5V，电源转换芯片U2的GND脚接地，电源转换芯片U2的IN脚和接地端之间连接有电容C11和电容C12，电源转换芯片U2的OUT脚输出电压3.3V，电源转换芯片U2的OUT脚和接地端之间连接有电容C13和电容C10，电源转换芯片U2...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁晓阳，包红，郑杰，刚冲，陆天翔，何义堂，
申请(专利权)人：杭州市中策职业学校，
类型：发明
国别省市：浙江;33