一种自动导航机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动导航机器人，属于导航机器人技术领域。本实用新型专利技术包括机体以及设置在机体下方的移动装置，机体的正面设置有朝机体后面方向下凹的显示槽部，显示槽部内设置有升降装置，升降装置的升降板上设置有触摸显示器，升降板的正面设置有麦克风阵列，触摸显示器通过升降板在显示槽部内沿机体的竖直方向移动，显示槽部的下方设置有第一扬声器，机体的两侧设置有激光雷达，机体顶面的机械臂上设置有红外线身高检测装置，机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块。相对于现有技术，本实用新型专利技术能根据不同使用者的身高通过升降装置对触摸显示器进行高度调节，从而使不同身高的使用者都能舒适的观看和操作触摸显示器。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导航机器人
本技术属于新一代信息
，尤其涉及导航机器人

技术介绍
随着机器人技术的不断进步，机器人能够半自主或全自主地独立完成各项工作，机器人无论是在日常生活中，还是在工业、农业生产活动中都扮演者越来越重要的角色，尤其是服务型机器人的发展保持了较快的增长速度，而且人们为了提高生活质量，人们越来越青睐服务型机器人，目前，市场上出现各种各样的服务型机器人，其中包括导航机器人。导航机器人可以帮助人们进行导航找到目标地点，但现有的导航机器人的显示器无法根据实际的使用者进行高度的调节，导致部分身高较矮的人群无法进行导航操作以及查看显示器。因此，亟需一种能根据不同使用者的身高对显示器高度进行调节的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动导航机器人，以解决现有导航机器人的显示器无法根据不同使用者的身高进行高度调节的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动导航机器人，包括机体以及设置在所述机体下方的移动装置，所述机体的正面设置有朝所述机体后面方向下凹的显示槽部，所述显示槽部内设置有升降装置，所述升降装置的升降板上设置有触摸显示器，所述升降板的正面设置有麦克风阵列，所述触摸显示器通过所述升降板在所述显示槽部内沿所述机体的竖直方向移动，所述显示槽部的下方设置有第一扬声器，所述机体的两侧设置有激光雷达，所述机体顶面的机械臂上设置有红外线身高检测装置，所述机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述升降装置、所述触摸显示器、所述麦克风阵列、所述第一扬声器、所述激光雷达、所述机械臂、所述红外线身高检测装置、所述数据存储模块、所述导航定位模块以及所述移动装置电连接。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述机体内部还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模块。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述激光雷达通过侧凸部设置在所述机体的两侧。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述激光雷达为多线激光雷达。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述机体的背面设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述机体的两侧设置有与所述控制处理模块电连接的第三扬声器。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述移动装置为滚轮或者履带。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述显示槽部的竖直高度为30～100cm。作为本技术所述的自动导航机器人的优选方案，所述显示槽部的竖直高度为35～70cm。本技术具有的有益效果为：本技术通过设置红外线高度调节装置，使导航机器人能根据不同使用者的身高通过升降装置对触摸显示器进行高度调节，从而使不同身高的使用者都能舒适的观看和操作触摸显示器。附图说明图1为本技术的立体结构图。图2为本技术的正面示意图。图3为本技术的原理框图。图中：1-机体；11-显示槽部；111-升降滑轨；12-升降板；121-麦克风阵列；13-触摸显示器；14-第一扬声器；15-侧凸部；151-激光雷达；16-机械臂；161-红外线身高检测装置；2-移动装置。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1～3所示，一种自动导航机器人，包括机体1以及设置在机体1下方的移动装置2，机体1的正面设置有朝机体1后面方向下凹的显示槽部11，显示槽部11内设置有升降装置，升降装置的升降板12上设置有触摸显示器13，升降板12的正面设置有麦克风阵列121，触摸显示器13通过升降板12在显示槽部11内沿机体1的竖直方向移动，显示槽部11的下方设置有第一扬声器14，机体1的两侧设置有激光雷达151，机体1顶面的机械臂16上设置有红外线身高检测装置161，机体1内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，控制处理模块分别与升降装置、触摸显示器13、麦克风阵列121、第一扬声器14、激光雷达151、机械臂16、红外线身高检测装置161、数据存储模块、导航定位模块以及移动装置2电连接；其中，升降装置为滑轨机构，显示槽部11的内表面设置有多条升降滑轨111，多条升降滑轨111用于供升降板12沿机体1的竖直方向上下移动，升降滑轨111的上端以及下端均设置有防止升降板12脱轨的限位开关，显示槽部11内设置有丝杆以及丝杆电机，升降板12与丝杆传动连接，丝杆电机用于转动丝杆，从而带动升降板12沿机体1的竖直方向上下移动。麦克风阵列121为排列设置的4～8个麦克风，控制处理模块为单片机或ARM9芯片，语音识别模块为LD3320语音识别芯片，数据存储模块为ROM、PROM或EPROM，导航定位模块为RFID导航定位模块、红外线导航定位模块或者UWB导航定位模块。本实施例的工作原理为：1)当有使用者需要进行导航靠近导航机器人正面时，红外线身高检测装置161会检测到有使用者靠近，并且通过机械臂16调整红外线身高检测装置161的扫描区域；红外线身高检测装置161将扫描获得的使用者身高信息反馈至控制处理模块，控制处理模块经过处理分析后会控制升降装置，最终升降装置通过升降板12调节触摸显示器13的高度；2)使用者对着智能机器人的麦克风阵列121进行询问，使用者的询问语音会被麦克风阵列121采集；3)当使用者说完目的地名称后，麦克风阵列121会把刚接收到的语音信号反馈至控制处理模块；使用者也可以通过触摸显示器13输入目的地名称，输入的目的地名称信息也会反馈至控制处理模块；4)控制处理模块将接收到的语音信号与数据存储模块中预先存储的导航地图以及目的地名称信息结合处理，并将处理得到的目的地路径信息通过第一扬声器14播放出来；其中，第一扬声器14播放的语音音频存放在数据存储模块中，并通过控制处理模块调出；5)当使用者需要导航机器人亲自导航至目的地位置时，使用者通过语音发出指令，例如“导航至目的地”或者“前往目的地位置”，这时导航机器人通过麦克风阵列121接收到指令后，控制处理模块会将目的地路径信息与数据存储模块中的导航地图以及导航定位模块结合处理，然后得出导航机器人具体的移动路径，并通过移动装置2带动导航机器人前往目的地位置；同时导航机器人在移动过程中会通过第一扬声器14发出语音指引使用者如何行走；导航机器人在前进过程中通过激光雷达151采集路况信息。本实施例具有的有益效果为：本实施例通过设置红外线高度调节装置，使导航机器人能根据不同使用者的身高通过升降装置对触摸显示器13进行高度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导航机器人，包括机体(1)以及设置在所述机体(1)下方的移动装置(2)，其特征在于：所述机体(1)的正面设置有朝所述机体(1)后面方向下凹的显示槽部(11)，所述显示槽部(11)内设置有升降装置，所述升降装置的升降板(12)上设置有触摸显示器(13)，所述升降板(12)的正面设置有麦克风阵列(121)，所述触摸显示器(13)通过所述升降板(12)在所述显示槽部(11)内沿所述机体(1)的竖直方向移动，所述显示槽部(11)的下方设置有第一扬声器(14)，所述机体(1)的两侧设置有激光雷达(151)，所述机体(1)顶面的机械臂(16)上设置有红外线身高检测装置(161)，所述机体(1)内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述升降装置、所述触摸显示器(13)、所述麦克风阵列(121)、所述第一扬声器(14)、所述激光雷达(151)、所述机械臂(16)、所述红外线身高检测装置(161)、所述数据存储模块、所述导航定位模块以及所述移动装置(2)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导航机器人，包括机体(1)以及设置在所述机体(1)下方的移动装置(2)，其特征在于：所述机体(1)的正面设置有朝所述机体(1)后面方向下凹的显示槽部(11)，所述显示槽部(11)内设置有升降装置，所述升降装置的升降板(12)上设置有触摸显示器(13)，所述升降板(12)的正面设置有麦克风阵列(121)，所述触摸显示器(13)通过所述升降板(12)在所述显示槽部(11)内沿所述机体(1)的竖直方向移动，所述显示槽部(11)的下方设置有第一扬声器(14)，所述机体(1)的两侧设置有激光雷达(151)，所述机体(1)顶面的机械臂(16)上设置有红外线身高检测装置(161)，所述机体(1)内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述升降装置、所述触摸显示器(13)、所述麦克风阵列(121)、所述第一扬声器(14)、所述激光雷达(151)、所述机械臂(16)、所述红外线身高检测装置(161)、所述数据存储模块、所述导航定位模块以及所述移动装置(2)电连接。


2.根据权利要求1所述的自动导航机器人，其特征在于：所述机体(1)内部还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，唐云峰，佟大伟，邵阳，
申请(专利权)人：中科讯飞互联北京信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11