一种同步转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步转向机构，设备运行技术领域，该装置包括转向轮、连杆机构、左右同步机构和前后同步机构，转向轮设置有四个，连杆机构设置有四个，左右同步机构设置有两个，前后同步机构设置有一个，四个转向轮沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个转向轮对应设置有连杆机构，处于左侧转向轮组中的转向轮、处于右侧转向轮组中的转向轮对应设置的连杆机构之间连接有左右同步机构，沿设备运行方向设置的两个连杆机构之间连接有前后同步机构，转向轮之间通过连杆机构与左右同步机构、前后同步机构形成联动，实现四个转向轮的同步转向功能，在狭小的空间内灵活转动。

【技术实现步骤摘要】
一种同步转向机构
本技术涉及设备运行
，尤其是一种四轮同步转向机构。
技术介绍
在现有自动化运输设备中，大多数四轮机构转向时为前两轮转动，后两轮保持不变，因此该四轮机构转弯半径很大，不利于自动化运输设备在狭小的空间作业，因此，存在待改进之处。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术目的在于提出一种同步转向机构，可使带有四轮机构的自动化设备在狭小的空间内灵活转动，具体方案如下：一种同步转向机构，包括转向轮、连杆机构、左右同步机构和前后同步机构，所述转向轮设置有四个，所述连杆机构设置有四个，所述左右同步机构设置有两个，所述前后同步机构设置有一个；四个所述转向轮沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个所述转向轮对应设置有所述连杆机构，处于左侧转向轮组中的所述转向轮、处于右侧转向轮组中的所述转向轮对应设置的连杆机构之间连接有所述左右同步机构，沿设备运行方向设置的两个所述连杆机构之间连接有所述前后同步机构，所述转向轮之间通过所述连杆机构与所述左右同步机构、前后同步机构形成联动；所述连杆机构包括第一连杆以及所述第一连杆两端的第一关节轴承，所述左右同步机构包括相互连接的固定轴以及连接板，所述前后同步机构包括抱箍、第二关节轴承、第二连杆、转轴以及摇杆，所述转轴的两端分别设有所述抱箍、第二关节轴承、第二连杆以及摇杆，所述转轴与所述摇杆连接，所述第二连杆的两端均连接有所述第二关节轴承且两个所述第二关节轴承分别与所述摇杆、抱箍连接，两个所述抱箍分别与两个所述连杆机构中的第一连杆连接，所述第一连杆上的两个所述第一关节轴承分别与所述连接板、转向轮连接。进一步的，所述转向轮包括承重轮、支撑座、转动轴以及连动板，所述承重轮转动安装在所述支撑座上，所述转动轴安装在所述支撑座上，所述连动板的两端分别与所述转动轴、第一关节轴承可拆卸固定连接。进一步的，所述转动轴上同轴设置有转动轴承以保证顺畅旋转。进一步的，所述第一连杆的两端分别开设有正、反牙螺纹，所述第一连杆与所述第一关节轴承螺纹连接。进一步的，所述第一连杆的长度均设置为一致。进一步的，所述第二连杆的两端分别开设有正、反牙螺纹，所述第二连杆与所述第二关节轴承螺纹连接。进一步的，所述第二连杆的长度均设置为一致。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：设备需要转向时，沿设备运行方向上处于前端的转向轮逐渐转向，且通过左右同步机构、连杆机构，两个处于前端的转向轮同步转向，通过抱箍与两个第一连杆连接，带动第二连杆使摇杆带动转轴转动，将前端的转向轮相同的转动副传导至处于后端的转向轮上，从而实现四个转向轮同步转向功能，且本装置具有很小的转弯半径，结构简单，可在较小的空间内四个转向轮快速同步转向，灵活转动，具有很强的空间适应能力，提高适用范围。附图说明图1为本技术的实施例的整体示意图；图2为本技术为展示转向机构之间位置关系的俯视图；附图标记：1、转向轮；11、承重轮；12、支撑座；13、转动轴；14、连动板；2、连杆机构；21、第一连杆；22、第一关节轴承；3、左右同步机构；31、固定轴；32、连接板；4、前后同步机构；41、抱箍；42、第二关节轴承；43、第二连杆；44、转轴；45、摇杆。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。如图1所示，一种同步转向机构，用于自动化设备上，包括转向轮1、连杆机构2、左右同步机构3和前后同步机构4，转向轮1设置有四个，连杆机构2设置有四个，左右同步机构3设置有两个，前后同步机构4设置有一个，四个转向轮1之间通过连杆机构2与左右同步机构3、前后同步机构4形成联动，设备运行过程中需要转向时，四个转向轮1同步转向，方便设备后续作业。四个转向轮1沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组。左侧转向轮组、右侧转向轮组分别包括两个转向轮1，每个转向轮1对应设置有一个连杆机构2，处于左侧转向轮组中的转向轮1、处于右侧转向轮组中的转向轮1对应设置的连杆机构2之间连接有左右同步机构3，沿设备运行方向设置的两个连杆机构2之间连接有前后同步机构4，从而实现转向轮1之间通过连杆机构2与左右同步机构3、前后同步机构4形成联动。具体的，连杆机构2包括第一连杆21以及第一连杆21两端的第一关节轴承22，第一连杆21的长度均设置为一致，第一连杆21的两端分别开设有正、反牙螺纹，第一连杆21与第一关节轴承22螺纹连接，可通过转动第一连杆21调节与第一关节轴承22之间的间距，更加精准地达到同步转动。结合图1和图2，前后同步机构4包括抱箍41、第二关节轴承42、第二连杆43、转轴44以及摇杆45，转轴44的两端分别设有抱箍41、第二关节轴承42、第二连杆43以及摇杆45，转轴44与摇杆45连接，第二连杆43的两端均连接有第二关节轴承42，第二连杆43的长度均设置为一致，第二连杆43的两端分别开设有正、反牙螺纹，第二连杆43与第二关节轴承42螺纹连接，可通过转动第二连杆43调节与第二关节轴承42之间的间距，更加精准地达到同步转动。且两个第二关节轴承42分别与摇杆45、抱箍41可拆卸固定连接，两个抱箍41分别与两个连杆机构2中的第一连杆21可拆卸固定连接。左右同步机构3包括相互可拆卸固定连接的固定轴31以及连接板32，第一连杆21上的两个第一关节轴承22分别与连接板32、转向轮1连接。转向轮1包括承重轮11、支撑座12、转动轴13以及连动板14，承重轮11转动安装在支撑座12上，转动轴13呈竖直设置，转动轴13上同轴设置有转动轴承，转动轴承被转动轴13遮挡，使得转动轴13相对于支撑座12转动安装在支撑座12上，转动轴承的设备以保证顺畅旋转，连动板14的两端分别与转动轴13、第一关节轴承22可拆卸固定连接。设备需要转向时，沿设备运行方向上处于前端的转向轮1逐渐转向，且通过左右同步机构3、连杆机构2，两个处于前端的转向轮1同步转向，由于两个抱箍41与两个第一连杆21连接，带动第二连杆43使摇杆45带动转轴44转动，将前端的转向轮1相同的转动副传导至处于后端的转向轮1上，从而实现四个转向轮1同步转向功能，可在较小的空间内四个转向轮1快速同步转向，灵活转动，具有很强的空间适应能力，提高适用范围。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步转向机构，其特征在于，包括转向轮(1)、连杆机构(2)、左右同步机构(3)和前后同步机构(4)，所述转向轮(1)设置有四个，所述连杆机构(2)设置有四个，所述左右同步机构(3)设置有两个，所述前后同步机构(4)设置有一个；/n四个所述转向轮(1)沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个所述转向轮(1)对应设置有所述连杆机构(2)，处于左侧转向轮组中的所述转向轮(1)、处于右侧转向轮组中的所述转向轮(1)对应设置的连杆机构(2)之间连接有所述左右同步机构(3)，沿设备运行方向设置的两个所述连杆机构(2)之间连接有所述前后同步机构(4)，所述转向轮(1)之间通过所述连杆机构(2)与所述左右同步机构(3)、前后同步机构(4)形成联动；/n所述连杆机构(2)包括第一连杆(21)以及所述第一连杆(21)两端的第一关节轴承(22)，所述左右同步机构(3)包括相互连接的固定轴(31)以及连接板(32)，所述前后同步机构(4)包括抱箍(41)、第二关节轴承(42)、第二连杆(43)、转轴(44)以及摇杆(45)，所述转轴(44)的两端分别设有所述抱箍(41)、第二关节轴承(42)、第二连杆(43)以及摇杆(45)，所述转轴(44)与所述摇杆(45)连接，所述第二连杆(43)的两端均连接有所述第二关节轴承(42)且两个所述第二关节轴承(42)分别与所述摇杆(45)、抱箍(41)连接，两个所述抱箍(41)分别与两个所述连杆机构(2)中的第一连杆(21)连接，所述第一连杆(21)上的两个所述第一关节轴承(22)分别与所述连接板(32)、转向轮(1)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种同步转向机构，其特征在于，包括转向轮(1)、连杆机构(2)、左右同步机构(3)和前后同步机构(4)，所述转向轮(1)设置有四个，所述连杆机构(2)设置有四个，所述左右同步机构(3)设置有两个，所述前后同步机构(4)设置有一个；
四个所述转向轮(1)沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个所述转向轮(1)对应设置有所述连杆机构(2)，处于左侧转向轮组中的所述转向轮(1)、处于右侧转向轮组中的所述转向轮(1)对应设置的连杆机构(2)之间连接有所述左右同步机构(3)，沿设备运行方向设置的两个所述连杆机构(2)之间连接有所述前后同步机构(4)，所述转向轮(1)之间通过所述连杆机构(2)与所述左右同步机构(3)、前后同步机构(4)形成联动；
所述连杆机构(2)包括第一连杆(21)以及所述第一连杆(21)两端的第一关节轴承(22)，所述左右同步机构(3)包括相互连接的固定轴(31)以及连接板(32)，所述前后同步机构(4)包括抱箍(41)、第二关节轴承(42)、第二连杆(43)、转轴(44)以及摇杆(45)，所述转轴(44)的两端分别设有所述抱箍(41)、第二关节轴承(42)、第二连杆(43)以及摇杆(45)，所述转轴(44)与所述摇杆(45)连接，所述第二连杆(43)的两端均连接有所述第二关节轴承(42)且两个所述第二关节轴承(42)分别与所述摇杆(45)、抱箍(41)连接，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，
申请(专利权)人：上海烁逸电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31