一种蜂鸣器检测用夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜂鸣器检测用夹爪，包括固定在机械臂上的固定板；固定板底端面上平行设置有多个第一气动卡爪；固定板的一侧边竖直设置有支板，支板上水平设置有第二气动卡爪；第一气动卡爪、第二气动卡爪的抓取方向相互垂直；通过在机械臂活动端设置有相互垂直的多个第一气动卡抓、第二气动卡抓，多个第一气动卡抓适于一次性抓取多个蜂鸣器，第二气动卡抓适于抓取用于放置蜂鸣器的料盘，第一气动卡抓、第二气动卡抓均有机械臂带动转运；既实现多个蜂鸣器抓取检测，又实现了对料盘的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂鸣器检测用夹爪
本技术涉及一种夹爪，具体是一种蜂鸣器检测用夹爪。
技术介绍
常规的检测用夹爪是能实现抓取元件的作用；但在蜂鸣器检测过程中，夹爪不仅要实现抓取蜂鸣器元件的作用，还要起到通电检测的作用，同时还要实现抓取用于放置蜂鸣器的料盘；采用一个夹爪的话，只能实现单个蜂鸣器抓取检测，效率低下；综上，如何实现多个蜂鸣器抓取检测以及对料盘的抓取成为了本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何实现多个蜂鸣器抓取检测以及对料盘的抓取；为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术是一种蜂鸣器检测用夹爪，包括固定在机械臂上的固定板；固定板底端面上平行设置有多个第一气动卡爪；固定板的一侧边竖直设置有支板，支板上水平设置有第二气动卡爪；第一气动卡爪、第二气动卡爪的抓取方向相互垂直；固定板上端面与机械臂固定，下端面平行设置有多个第一气动卡爪；支板竖直固定在固定板一侧，支板的作用用于安装水平的第二气动卡爪；第一气动卡爪抓取开口朝下，用于抓取倒置在料盘蜂鸣器的PIN针，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜂鸣器检测用夹爪，其特征在于：包括固定在机械臂上的固定板(1)；所述固定板(1)底端面上平行设置有多个第一气动卡爪(2)；/n所述固定板(1)的一侧边竖直设置有支板(3)，所述支板(3)上水平设置有第二气动卡爪(4)；/n所述第一气动卡爪(2)、第二气动卡爪(4)的抓取方向相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣器检测用夹爪，其特征在于：包括固定在机械臂上的固定板(1)；所述固定板(1)底端面上平行设置有多个第一气动卡爪(2)；
所述固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32