一种多工作头的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的多工作头的机械手装置，包括安装座、以及多个直线运动拾取机构；直线运动拾取机构包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构；传动机构包括相互配合的传动轮和传动条；拾取结构设在传动条的端部；驱动装置与传动轮连接。本实用新型专利技术采用多个直线运动拾取机构，其包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构，每个拾取结构分别对应一组传动机构以及驱动装置实现了拾取结构进行上下料的单独控制。并且，多个直线运动拾取机构并排设置，这样规律的布局结构，充分利用空间，避免传统技术中沿多个方向设置驱动装置、交错布置的结构增加了空间占用率的问题，而本实用新型专利技术中的结构并排布置且规律布局，优化了空间占用率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工作头的机械手装置
本技术涉及机械自动化设备
，更具体地，涉及一种多工作头的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的很多机械手为单工作头的机械手，每次只能拾取和操作一个物料，生产效率低。现有技术为了提高生产效率，通过设置可旋转的双面吸盘一次吸取两个物料的方式，提高了一个过程拾取物料的效率。例如，公开号为CN206105491U，主题为一种双面吸盘180°旋转机械手的中国技术专利，该机械手由X轴、Y轴、Z轴、旋转轴、以及双面吸盘组成，通过丝杆、滑块实现吸盘的直线运动，通过旋转轴实现吸盘的圆周运动。但是，该技术方案中，双面吸盘均设置在一个拾取头上，不管是否需要双面拾取，都需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工作头的机械手装置，其特征在于：包括安装座(1)、以及设在安装座(1)上且并排设置的多个直线运动拾取机构(2)；所述直线运动拾取机构(2)包括传动机构(21)、驱动装置(22)、以及拾取结构(23)；所述传动机构(21)包括相互配合的传动轮(211)和传动条(212)；所述拾取结构(23)设在传动条(212)的端部；所述驱动装置(22)与传动轮(211)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工作头的机械手装置，其特征在于：包括安装座(1)、以及设在安装座(1)上且并排设置的多个直线运动拾取机构(2)；所述直线运动拾取机构(2)包括传动机构(21)、驱动装置(22)、以及拾取结构(23)；所述传动机构(21)包括相互配合的传动轮(211)和传动条(212)；所述拾取结构(23)设在传动条(212)的端部；所述驱动装置(22)与传动轮(211)连接。


2.根据权利要求1所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述安装座(1)上设有导轨(101)，所述传动条(212)与导轨(101)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述导轨(101)的端部设有安装孔(1011)，所述拾取结构(23)穿过安装孔(1011)与传动条(212)连接。


4.根据权利要求1所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述传动轮(211)为齿轮，所述传动条(212)为齿条，或者，所述传动轮(211)与传动条(212)为摩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振宇，陈钦炜，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44