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本实用新型所述的多工作头的机械手装置，包括安装座、以及多个直线运动拾取机构；直线运动拾取机构包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构；传动机构包括相互配合的传动轮和传动条；拾取结构设在传动条的端部；驱动装置与传动轮连接。本实用新型采用多个直线运...
该专利属于中山职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过中山职业技术学院授权不得商用。

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