【技术实现步骤摘要】
一种机壳定子抓取装置
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种机壳定子抓取装置。
技术介绍
电机的组装过程中涉及到定子的抓取，定子是中间具有空腔的，现有技术中一般采用气胀轴套，将其放入定子的内部，压缩空气充入气囊，使薄铜片发生形变，向外扩张直径变大后，与电机定子内壁产生胀紧力，从而实现抓取功能。上述抓取方式的缺陷是：第一、原设备采用内胀的气胀轴套，由于易受到气源压力的影响，导致胀紧里不稳定，拾取产品和下压过程中，胀套与产品之间存在相对位移的风险，导致压装深度难以保证；第二、原设备采用气动内胀套，由于与定子内径为弹性浮动接触，对中性较差，导致定子的热套易划伤机壳内壁，产生铝屑影响电机性能。因此，有必要研究一种机壳定子抓取装置以克服上述缺点。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机壳定子抓取装置，通过驱动机构驱动楔形支撑件向上移动将胀紧夹爪撑开，实现定子的自动抓取，且能够保证抓取过程中定子的品质。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提...
【技术保护点】
1.一种机壳定子抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括安装座(1)、胀紧夹爪(2)、楔形支撑件(3)和驱动所述楔形支撑件上下移动的驱动机构(4)，所述楔形支撑件沿其周向间隔设有多个楔形块(31)，所述楔形块的厚度从上到下变大，所述胀紧夹爪的厚度从上到下变小，所述楔形块与所述胀紧夹爪相对的一面设有直线导轨(32)，所述胀紧夹爪的内侧面设有与所述直线导轨相匹配的滑块(21)，所述驱动机构的驱动端与所述楔形支撑件的上端连接；/n通过驱动单元驱动所述楔形支撑件向上移动，通过楔形块与胀紧夹爪的配合将所述胀紧夹爪撑开将定子胀紧，从而实现定子的抓取。/n
【技术特征摘要】
1.一种机壳定子抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括安装座(1)、胀紧夹爪(2)、楔形支撑件(3)和驱动所述楔形支撑件上下移动的驱动机构(4)，所述楔形支撑件沿其周向间隔设有多个楔形块(31)，所述楔形块的厚度从上到下变大，所述胀紧夹爪的厚度从上到下变小，所述楔形块与所述胀紧夹爪相对的一面设有直线导轨(32)，所述胀紧夹爪的内侧面设有与所述直线导轨相匹配的滑块(21)，所述驱动机构的驱动端与所述楔形支撑件的上端连接；
通过驱动单元驱动所述楔形支撑件向上移动，通过楔形块与胀紧夹爪的配合将所述胀紧夹爪撑开将定子胀紧，从而实现定子的抓取。
2.根据权利要求1所述的机壳定子抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还设有用于增加楔形支撑件上下移动顺畅性的导向柱(5)，所述楔形支撑件的中间具有空腔(33)，所述导向柱位于所述空腔。
3.根据权利要求1所述的机壳定子抓取装置，其特征在于：所述抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟强，王勇煌，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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