【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构
本技术涉及机械加工领域,尤其涉及一种夹爪机构。
技术介绍
随着科学技术的发展,越来越多的企业为了提高产品的质量,提高生产效率,而引进了自动化的生产线,其中夹爪机构在其中起到了非常重要的作用,夹爪机构可以辅助完成产品的上下料,或实现产品在不同工位间的转移。但现有的夹爪机构中工作效率低,每一组夹爪机构由单独的气缸进行驱动,使设备整体尺寸偏大。
技术实现思路
本技术目的是提供一种夹爪机构,该夹爪机构结构简单,设置合理,整体布置紧凑,通过利用该夹爪机构,提高了搬运效率,且运行稳定,搬运精准。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种夹爪机构,包括固定座及与所述固定座相对设置的多个夹爪,所述固定座朝向所述夹爪的一侧设置有导向轨,所述导向轨沿第一方向设置;多个所述夹爪沿第一方向部分重叠设置,所述夹爪朝向所述固定座的一侧设置有与所述导向轨相配合的滑槽,每一所述夹爪上设置有连接件,多个所述连接件相互平行连接至同一第一气缸,以使多个所述夹爪在所述第一气缸的驱动下同步沿第一方向移动。上述技术方 ...
【技术保护点】
1.一种夹爪机构,其特征在于:包括固定座及与所述固定座相对设置的多个夹爪,所述固定座朝向所述夹爪的一侧设置有导向轨,所述导向轨沿第一方向设置;多个所述夹爪沿第一方向部分重叠设置,所述夹爪朝向所述固定座的一侧设置有与所述导向轨相配合的滑槽,每一所述夹爪上设置有连接件,多个所述连接件相互平行连接至同一第一气缸,以使多个所述夹爪在所述第一气缸的驱动下同步沿第一方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构,其特征在于:包括固定座及与所述固定座相对设置的多个夹爪,所述固定座朝向所述夹爪的一侧设置有导向轨,所述导向轨沿第一方向设置;多个所述夹爪沿第一方向部分重叠设置,所述夹爪朝向所述固定座的一侧设置有与所述导向轨相配合的滑槽,每一所述夹爪上设置有连接件,多个所述连接件相互平行连接至同一第一气缸,以使多个所述夹爪在所述第一气缸的驱动下同步沿第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于:所述夹爪的数量包括两个,两个所述夹爪上的钩件的开口方向相反设置。
3.根据权利要求2所述的夹爪机构,其特征在于:所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪,所述第一夹爪侧面向内凹陷形成凹口,其朝向所述第二夹爪一端的顶面具有切削面,所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一端穿过所述切削面设置于所述凹口内。
4.根据权利要求3所述的夹爪机构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡宗修,
申请(专利权)人:昆山致美模具有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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