【技术实现步骤摘要】
本技术属于传感装置,特别是涉及用来实时跟踪转动物体状态的光电编码器。目前现有的光电编码装置,通常是由固定不动的本体、旋转的主轴、外周分布若干齿的园盘形分度器,光电开关组件组成。主轴垂直于定位主体的端面,并垂直分度器盘面,且轴心穿过园盘面中心。分度器随主轴一同旋转,使分度器的齿在光电开关组件的光路槽中通过,引起光路通断,也就引起电路通断,由于通断分别代表“1”和“0”,故起到了编码的作用,实现自动检测和控制。但是,以上惯用的结构有其使用的局限性,首先,当被跟踪的主轴沿其旋转轴的轴向有较大的窜动而引起与其相连接的分度器沿主轴的轴向窜动时,将严重影响编码精度,甚至会出现错码现象。其次,由于分度器用来切割光路的“齿”的运动轨迹形成的面垂直于旋转轴,它只能切割与旋转轴平行的光路,一般的常用的合理结构应当是把光电开关与电路板及用来密封光电开关的防尘罩组装在一起形成一个光电开关组件来使用,以便实现一体化安装,当防尘罩定位安装在本体上以确保光电开关与分度器的位置关系的一致性时,由于防尘罩与光电开关的相对位置决定的安装间隙,使分度器的齿在进入光电开关的光槽的过程中,光电开关很 ...
【技术保护点】
一种跟踪轮转动的无轴编码器,由分度器和光电开关组件5组成,其特征在于:(1) 分度器3为滚桶式外形,在园柱形桶壁上均匀分布若干个“齿”,(2) 光电开关组件5采用定位器9定位,(3) 光电开关组件5通过定位器9上的定位器孔22与 主轴2的定位外圆17配合靠在端面16上定位,分度器9上的齿25插入光电开关组件5上的光电开关20的槽19中,壳体13的桶状壁36与分度器9上的34、35间隙配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林长友,王忠杰,
申请(专利权)人:长春第一光学有限公司,
类型:实用新型
国别省市:82[中国|长春]
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