一种铅笔沾头自动线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铅笔沾头自动线；其包括机架、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘上的自动插笔机构和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构、第一翻转机构、干燥机构、第二翻转机构、第二输送机构、以及排料输出机构，所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构以及第二沾头机构本实用新型专利技术的目的即在于提供一种铅笔沾头自动线，能够实现铅笔沾头上漆作业的自动化，人工成本低效率高，适合大批量的铅笔沾头上漆作业。

【技术实现步骤摘要】
一种铅笔沾头自动线
：本技术涉及一种铅笔沾头自动线。
技术介绍
：铅笔在生产成型后需要对外表进行沾头上漆作业，现有的沾头上漆作业多为人工操作且步骤繁多，自动化程度低，不适合大批量作业，沾头之前的铅笔摆放参差不齐还需要人手工整理，各工位之间铅笔的转运也是依靠人力转运，效率低下，人工成本高昂而且容易出错，沾头上漆后的铅笔需要在空间中放置干燥，费时费力占用空间大。
技术实现思路
：本技术的目的即在于提供一种铅笔沾头自动线，能够实现铅笔沾头上漆作业的自动化，人工成本低效率高，适合大批量的铅笔沾头上漆作业。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种铅笔沾头自动线，其包括机架、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘上的自动插笔机构和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构、第一翻转机构、干燥机构、第二翻转机构、第二输送机构、以及排料输出机构，所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构以及第二沾头机构。进一步地，所述自动插笔机构包括机架上沿纵向依次设有的用于输送插笔盘的输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构以及用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的输送机构B，所述插笔盘输送机构A的前端设有推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A；所述送笔机构的上侧设有铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括可沿机架纵向滑动的铅笔杆输送支架、纵设在铅笔杆输送支架上方的铅笔杆输送带、竖设在铅笔杆输送带的输出端下方的落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的向下贯通的若干个落笔槽孔；所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由可沿竖向移动的插笔升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均与插笔升降板沿横向滑动连接，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有上钩部和下钩部；所述插笔盘输送机构A包括插笔盘输送带；所述推板机构A包括推板气缸A，所述推板气缸A上固联有插板推块；所述推板机构A还包括推板气缸B，所述插笔升降板在上夹板A和下夹板A之间设有可横向移动的用以对插笔盘进行限位的的限位板A；所述插笔盘输送机构B的前端设有由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B，所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸，所述回转气缸的旋转部固联有旋转座；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B和下夹板B，所述上夹板B与旋转座固联，所述下夹板B与旋转座滑动连接，所述下夹板B的底面连接有可竖向移动的限位板B，所述插笔盘输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组，所述传输滚轮组由升降气缸驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有可沿横向平移的推板。进一步地，所述第一输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第一输入滚轮组和第一输出滚轮组，机架的上方设有用以推动插笔盘从第一输入滚轮组移动至第一输出滚轮组的第一推板机构A；所述第一推板机构A包括横设在第一输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的的第一移动板，所述移动板的顶面四周分别固联有向下贯穿移动板且可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第一推杆A；位于纵向同一侧的两根第一推杆A的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根第一推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍；所述第一输入滚轮组包括左右对称设置的两排第一输入滚轮，每排第一输入滚轮均横向设置；所述第一输出滚轮组包括左右对称设置的两排第一输出滚轮，每排第一输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮与第二输出滚轮处于同一高度。进一步地，所述第一翻转机构包括第一U形支撑座，所述第一U形支撑座的上端设有可旋转的第一H形翻转座，所述第一H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第一横向滑道，第一H形翻转座的下方设有用以将旋转至下端的插笔盘推出横向滑道的第一推板机构B；所述第一横向滑道包括左右对称设置的第一支撑滚轮组，所述第一支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第一支撑滚轮，两排第一支撑滚轮之间形成以利于铅笔插板伸入的第一横向滑道；所述第一H形翻转座的沿着铅笔传送方向的前侧下端及后侧上端均固联有用以对伸入第一横向滑道内的插笔盘进行限位的限位挡块；第一推板机构B包括横设在第一H形翻转座下方的第一推板驱动气缸B，所述第一推板驱动气缸B的伸缩端安装有竖向设置的第一推板气缸B，所述第一推板气缸B的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入插笔盘底面插孔的第一推杆B；所述第二翻转机构包括与第一U形支撑座水平方向对称设置的第二U形支撑座，所述第二U形支撑座的上端设有旋转方向与第一H形翻转座转向相反的第二H形翻转座，所述第二H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第二横向滑道，所述第二横向滑道包括左右对称设置的第二支撑滚轮组，所述第二支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第二支撑滚轮，两排第二支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的第二横向滑道；所述第二H形翻转座沿着铅笔传送方向的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入第二横向滑道内的插笔盘进行限位的限位挡块。进一步地，所述干燥机构包括设置在机架上用于水平传送插笔盘的干燥传送带、设置在干燥传送带上方用于烘烤铅笔油漆的烤灯以及设置在传送带上方且将烤灯包裹在内的烤灯罩壳，所述罩壳与支架固定连接，所述烤灯的安转方向与传送带传送方向垂直，所述烤灯可沿着竖向升降移动；所述传送带上表面水平高度不高于下方的第一横向滑道的高度不低于下方的第二横向滑道的高度；烤灯罩壳沿着传送带传送方向的两端分别设有物料进口和物料出口，所述烤灯罩壳顶部贯通连接有一排气管；所述烤灯通过烤灯升降装置竖向移动，所述烤灯升降装置包括四根竖向设置在传送带两侧的升降丝杆，所述升降丝杆下端与机架转动连接，所诉升降丝杆上方与烤灯罩壳转动连接，所述升降丝杆中部还分别套设有一螺套与升降丝杆螺纹连接，所述传送带每侧的两个螺套通过沿传送带传送方向设置的烤灯支撑板固定连接，所述烤灯沿着与传送带传送方向垂直的方向安装夹设在两个烤灯支撑板上方，所述四个升降丝杆同步转动，所诉四个螺套时刻处在同一高度；所述每个升降丝杆顶端均同轴固连有一链轮，所述四个链轮处在同一水平面上，所述四个链轮由设置在外周的环状的的传送链配合同步同向传动；所述有不少于一个的升降丝杆顶端穿出至烤灯罩壳上方且同轴固连有一转动手轮。进一步地，所述第二输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第二输入滚轮组和第二输出滚轮组，机架的上方设有用以推动插笔盘从第二输入滚轮组移动至第二输出滚轮组的第二推板机构A；所述第二推板机构A包括横设在第二输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的的第二移动板，所述第二移动板的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅笔沾头自动线，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘（2）上的自动插笔机构（3）和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构（4）、第一翻转机构（5）、干燥机构（6）、第二翻转机构（7）、第二输送机构（8）、以及排料输出机构（9），所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构（10）以及第二沾头机构（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种铅笔沾头自动线，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘（2）上的自动插笔机构（3）和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构（4）、第一翻转机构（5）、干燥机构（6）、第二翻转机构（7）、第二输送机构（8）、以及排料输出机构（9），所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构（10）以及第二沾头机构（11）。


2.根据权利要求1所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述自动插笔机构包括机架上沿纵向依次设有的用于输送插笔盘的输送机构A（138）、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构（12）以及用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的输送机构B（136），所述输送机构A的前端设有推板机构A（13）；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板（14），所述送笔板的前端设有送笔凹部（15），所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽（16），所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构（17）驱动升降的插笔盘夹具A（18）；
所述送笔机构的上侧设有铅笔杆输送机构（19），所述铅笔杆输送机构包括可沿机架纵向滑动的铅笔杆输送支架（20）、纵设在铅笔杆输送支架上方的铅笔杆输送带（21）、竖设在铅笔杆输送带的输出端下方的落笔通道（22），所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板（23），所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的向下贯通的若干个落笔槽孔（24）；
所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架（25），所述插笔升降支架上设有由可沿竖向移动的插笔升降板（26）；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔升降板上端的上夹板A（27）和下夹板A（28），所述上夹板A和下夹板A均与插笔升降板沿横向滑动连接，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有上钩部（29）和下钩部（30）；
所述输送机构A包括插笔盘输送带（31）；所述推板机构A包括推板气缸A（32），所述推板气缸A上固联有插笔盘推块（33）；所述推板机构A还包括推板气缸B（34），所述插笔盘升降板在上夹板A和下夹板A之间设有可横向移动的用以对插笔盘进行限位的限位板A（35）；
所述输送机构B的前端设有由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B（139），所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸（36），所述回转气缸的旋转部固联有旋转座（37）；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B（38）和下夹板B（39），所述上夹板B与旋转座固联，所述下夹板B与旋转座滑动连接，所述下夹板B的底面连接有可竖向移动的限位板B（40），所述输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组（41），所述传输滚轮组由升降气缸（42）驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有可沿横向平移的推板（43）。


3.根据权利要求1所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述第一输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第一输入滚轮组（44）和第一输出滚轮组（45），机架的上方设有用以推动插笔盘从第一输入滚轮组移动至第一输出滚轮组的第一推板机构A（46）；
所述第一推板机构A包括横设在第一输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的第一移动板（47），所述第一移动板的顶面四周分别固联有向下贯穿第一移动板且可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第一推杆A（48）；位于纵向同一侧的两根第一推杆A的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根第一推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍；
所述第一输入滚轮组包括左右对称设置的两排第一输入滚轮（49），每排第一输入滚轮均横向设置；所述第一输出滚轮组包括左右对称设置的两排第一输出滚轮（50），每排第一输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮与第二输出滚轮处于同一高度。


4.根据权利要求1所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述第一翻转机构包括第一U形支撑座（51），所述第一U形支撑座的上端设有可旋转的第一H形翻转座（52），所述第一H形翻转座的上、下两端均设有以利于铅笔插板伸入的第一横向滑道（53），第一H形翻转座的下方设有用以将旋转至下端的铅笔插板推出横向滑道的第一推板机构B（54）；
所述第一横向滑道包括左右对称设置的第一支撑滚轮组（55），所述第一支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第一支撑滚轮（56），两排第一支撑滚轮之间形成以利于铅笔插板伸入的第一横向滑道；
所述第一H形翻转座的沿着铅笔传送方向的前侧下端及后侧上端均固联有用以对伸入第一横向滑道内的铅笔插板进行限位的第一限位挡块（57）；
第一推板机构B包括横设在第一H形翻转座下方的第一推板驱动气缸B（58），所述第一推板驱动气缸B的伸缩端安装有竖向设置的第一推板气缸B（59），所述第一推板气缸B的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入铅笔插板底面插孔的第一推杆B（60）；
所述第二翻转机构包括与第一U形支撑座水平方向对称设置的第二U形支撑座（61），所述第二U形支撑座的上端设有旋转方向与第一H形翻转座转向相反的第二H形翻转座（62），所述第二H形翻转座的上、下两端均设有以利于铅笔插板伸入的第二横向滑道（63），所述第二横向滑道包括左右对称设置的第二支撑滚轮组（64），所述第二支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第二支撑滚轮（65），两排第二支撑滚轮之间形成以利于铅笔插板伸入的第二横向滑道；所述第二H形翻转座沿着铅笔传送方向的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入第二横向滑道内的铅笔插板进行限位的第二限位挡块（66）。


5.根据权利要求1所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述干燥机构包括设置在机架上用于水平传送插笔盘的干燥传送带（67）、设置在干燥传送带上方用于烘烤铅笔端部UV油漆的烤灯（137）以及设置在传送带上方且将烤灯包裹在内的烤灯罩壳（68），所述烤灯罩壳与机架固定连接，所述烤灯的安转方向与传送带传送方向垂直，所述烤灯可沿着竖向升降移动；所述传送带上表面水平高度不高于下方的第一横向滑道的高度不低于下方的第二横向滑道的高度；
烤灯罩壳沿着传送带传送方向的两端分别设有物料进口（69）和物料出口（70），所述烤灯罩壳顶部贯通连接有一排气管（71）；
所述烤灯通过烤灯升降装置（72）竖向移动，所述烤灯升降装置包括四根竖向设置在传送带两侧的升降丝杆（73），所述升降丝杆下端与机架转动连接，所述升降丝杆上方与烤灯罩壳转动连接，所述升降丝杆中部还分别套设有一螺套（74）与升降丝杆螺纹连接，所述干燥传送带每侧的两个螺套通过沿传送带传送方向设置的烤灯支撑板（75）固定连接，所述烤灯沿着与传送带传送方向垂直的方向安装夹设在两个烤灯支撑板上方，所述四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，陈光林，
申请(专利权)人：福州普洛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35