汽车驾驶员辅助制造技术

一种高级驾驶员辅助系统，其被配置成实现被设计成辅助驾驶员驾驶主机动车辆的一个或多个汽车V2V应用。所述高级驾驶员辅助系统被配置为可连接到汽车车载通信网络，以与汽车车载系统通信，从而实现一个或不同的汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的驾驶安全相关的相关机动车辆。所述高级驾驶员辅助系统包括汽车V2V通信系统，其可操作以经由包含机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据的V2V消息与远程机动车辆的汽车V2通信系统通信。所述高级驾驶员辅助系统进一步被配置成：接收由远程机动车辆的V2V通信系统发送的V2V消息；基于接收到的V2V消息中的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据以及所述主机动车辆的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，从与所述主机动车辆通信的所述远程机动车辆中，识别可能对所述主机动车辆的驾驶安全构成潜在威胁的附近机动车辆；并且处理从所述附近机动车辆接收的所述V2V消息中包含的数据，以从所述附近机动车辆中识别可能与以下汽车功能相关的相关机动车辆，所述汽车功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述驾驶安全相关的相关机动车辆，并且在所述汽车车载通信网络上调度虚拟对象列表，该虚拟对象列表包含关于所述主机动车辆和所述相关机动车辆的信息，以供一个或多个功能利用，所述功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的所述驾驶安全相关的所述相关机动车辆，或者利用关于所述主机动车辆和所述相关机动车辆的信息用于实现一个或多个汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的所述驾驶安全相关的所述相关机动车辆和相关事件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】汽车驾驶员辅助相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年9月24日提交的意大利专利申请号102018000008875的优先权，其全部公开内容通过引用被包含在本文中。
本专利技术涉及汽车驾驶员辅助。本专利技术可应用于任何类型的道路机动车辆，而不管其是否用于运送人，例如小汽车、公共汽车、野营车等，或用于运送货物，例如工业车辆(卡车、B列火车、拖车等)或者轻型或中重型商用车辆(轻型厢式货车、厢式货车、皮卡等)。
技术介绍
众所周知，在过去几年里，许多汽车制造商已经投资于汽车高级驾驶员辅助系统(ADAS)的研究，用以安全性和更好的驾驶性能。由于这个原因，ADAS是汽车行业增长最快的部分之一。设计这些系统的安全特征以避免碰撞和事故，提供警告驾驶员潜在问题的技术，或者通过实施安全措施和接管机动车辆的控制来避免碰撞。自适应特征可以使照明自动化、提供自适应巡航控制、使制动自动化、结合GPS信号/交通、连接智能电话、警告其他车辆的驾驶员可能的危险、使驾驶员保持在右车道或显示盲点。ADAS技术是基于视觉/相机系统、传感系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于主机动车辆(HMV)的汽车高级驾驶员辅助系统(1)，其被配置成实现被设计成辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)的一个或不同的汽车V2V应用；/n所述高级驾驶员辅助系统(1)包括被设计成能够安装在所述主机动车辆(HMV)上并且能够连接到汽车车载通信网络(2)以通过所述汽车车载通信网络(2)通信的汽车独立车载单元(1)，具有所述主机动车辆(HMV)的一个或不同的汽车车载系统的一个或不同的汽车电子控制单元，并且被设计成实现一个或不同汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)、控制所述主机动车辆(HMV)、并且通知所述主机动车辆(HMV)的驾驶员在沿着所述主机动车辆(HMV)从...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180924 IT 1020180000088751.一种用于主机动车辆(HMV)的汽车高级驾驶员辅助系统(1)，其被配置成实现被设计成辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)的一个或不同的汽车V2V应用；
所述高级驾驶员辅助系统(1)包括被设计成能够安装在所述主机动车辆(HMV)上并且能够连接到汽车车载通信网络(2)以通过所述汽车车载通信网络(2)通信的汽车独立车载单元(1)，具有所述主机动车辆(HMV)的一个或不同的汽车车载系统的一个或不同的汽车电子控制单元，并且被设计成实现一个或不同汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)、控制所述主机动车辆(HMV)、并且通知所述主机动车辆(HMV)的驾驶员在沿着所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能驾驶路径的被认为与所述主机动车辆(HMV)的驾驶安全相关的相关机动车辆(RMV)；
所述汽车独立车载单元(1)还被设计成能够连接到DSRC天线(3)和GNSS天线(4)，所述DSRC天线(3)被设计为发射和接收编码基本安全消息和基础设施消息的RF信号，所述GNSS天线(4)被设计为接收由全球导航卫星系统(GNSS)的卫星星座发射的太空无线电信号；
所述汽车独立车载单元(1)包括：
-GNSS接收器(5)，其被设计为能够连接到所述GNSS天线(4)，并且基于所述GNSS天线(4)接收到的太空信号，计算指示所述主机动车辆(HMV)在纬度、经度、高度、方向和时间方面的绝对位置的数据；
-汽车V2V通信系统(6)，其被设计为能够连接到所述DSRC天线(3)，并且通过所述DSRC天线(3)，通过包含机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据的V2V消息，与远程机动车辆(RMV)的汽车V2V通信系统通信；以及
-汽车V2I通信系统(6)，其被设计成能够连接到所述DSRC天线(3)，并且通过所述DSRC天线(3)通过包含指示道路事件、元素、标志和配置的数据的V2I消息与基础设施的V2I通信系统通信；
所述汽车独立车载单元(1)进一步被设计为：
-接收由远程机动车辆(RMV)的V2V通信系统(RMV)发送的V2V消息；
-接收由基础设施的所述V2I通信系统发送的V2I消息；
-处理从远程机动车辆(RMV)和所述基础设施接收的V2V消息和V2I消息中包含的数据，用于：
○基于驾驶安全标准和包含在接收到的V2V消息中的所述机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，以及所述主机动车辆(HMV)的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，从与所述主机动车辆(HMV)通信的所述远程机动车辆(RMV)中，识别被认为沿着所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能的驾驶路径对所述主机动车辆(HMV)的驾驶安全产生潜在不利影响的附近机动车辆(RMV)；
○从所述附近机动车辆(RMV)中识别相关机动车辆(RMV)，该相关机动车辆(RMV)的接收到的V2V消息包含机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，这些数据能够用于实施一个或多个汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)、控制所述主机动车辆(HMV)、并且通知所述主机动车辆(HMV)的驾驶员在沿着所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能驾驶路径存在被认为与所述主机动车辆(HMV)的安全相关的相关机动车辆(RMV)；
○基于包含在接收到的V2I消息中的数据以及所述主机动车辆(HMV)的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，选择沿所述主机动车辆(HMV)从当前位置的一个或多个可能驾驶路径的道路事件、元素、标志和配置，并且其包含在接收到的V2I消息中的数据能够用于实现汽车功能，所述汽车功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)、控制所述主机动车辆(HMV)、并通知所述主机动车辆(HMV)的驾驶员沿所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能的驾驶路径的道路事件、元件、标志和配置；并且
○执行以下一项或两项操作：
■在所述汽车车载通信网络(2)上调度虚拟对象列表，该虚拟对象列表包含关于如下内容的信息：
-所述主机动车辆(HMV)和相关机动车辆(RMV)，用于一个或多个功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)、控制所述主机动车辆(HMV)、并且通知所述主机动车辆(HMV)的驾驶员在沿着所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能驾驶路径存在被认为与所述主机动车辆(HMV)的安全相关的相关机动车辆(RMV)，以及
-沿所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能的驾驶路径的道路事件、元件、标志和配置，并且包含在接收到V2I消息中的其数据能够用于实现一个或多个汽车功能，所述汽车功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)、控制所述主机动车辆(HMV)、并通知所述主机动车辆(HMV)的驾驶员沿所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能的驾驶路径的道路事件、元件、标志和配置；以及
■使用关于所述主机动车辆(HMV)、关于相关机动车辆(RMV)和关于沿所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能的驾驶路径的道路事件、元素、标志和配置的信息用于实现一个或多个汽车功能，所述汽车功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆(HMV)、控制所述主机动车辆(HMV)、并通知所述主机动车辆(HMV)的驾驶员被认为与所述主机动车辆(HMV)的安全相关的相关机动车辆(RMV)以及沿所述主机动车辆(HMV)从其当前位置的一个或多个可能的驾驶路径的道路事件、元件、标志和配置。


2.根据权利要求1所述的汽车高级驾驶员辅助系统(1)，其中，所述虚拟对象包含以下信息：
-关于每个相关机动车辆(RMV)，一个或多个V2V消息接收时间、相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利波·维兴泰内尔，安德烈亚·斯泰卡内拉，保罗·登蒂，马尔科·达林，卢恰诺·奥尔托马雷，亚历山德罗·马尔凯托，
申请(专利权)人：CRF财团股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT