一种汽车电子行驶速度控制系统，所述系统被配置为基于机动车辆的驾驶员特定的一个或多个行驶速度分布，以辅助驾驶或自主驾驶方式控制机动车辆沿所述机动车辆行驶过的重复路径的行驶速度，所述行驶速度分布是在所述机动车辆由特定驾驶员手动驾驶经过的同一路径的一次或多次先前行程期间习得的。一次或多次先前行程期间习得的。一次或多次先前行程期间习得的。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于驾驶员驾驶行为的自动机动车辆行驶速度控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请主张于2019年3月29日提交的意大利专利申请第102019000004795号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
[0003]本专利技术总体上涉及机动车辆驾驶辅助，特别是涉及基于驾驶员驾驶行为的自动机动车辆行驶速度控制。
[0004]本专利技术可应用于任何类型的道路机动车辆，包括用于运送人员的例如轿车、公共汽车、露营车等，以及用于运送货物的例如工业机动车辆(卡车、拖车、铰接式机动车辆等)和轻型和中型/重型商用机动车辆(厢式货车、厢式货车车厢、底盘驾驶室等)。
技术介绍
[0005]众所周知，近年来汽车制造商已投入大量资源研究高级驾驶员辅助系统(ADAS)，以提高驾驶安全性和舒适性。
[0006]出于该原因，并且由于其将有助于实现欧盟设定的减少道路事故的目标，ADAS是汽车行业中增长最快的细分市场之一，并且在未来几年必将变得越来越受欢迎。
[0007]ADAS安全功能旨在通过提供警告驾驶员潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或者通过实施防护措施和控制机动车辆来避免碰撞。自适应功能可以自动照明、提供自适应巡航控制、自动制动、结合GPS/交通警报、连接智能手机、提醒其他机动车辆的驾驶员注意危险、让驾驶员保持在正确的车道上或向驾驶员展示盲点中的情况。
[0008]ADAS技术基于视觉/相机系统、传感器系统、汽车数据网络、车对车(V2V)或车对基础设施(V2I)通信系统。下一代ADAS系统将越来越多地利用无线连接来为V2V和V2I通信提供附加值。
[0009]诸如雷达和相机的集成、以及多个应用之间的传感器融合等的技术发展预计将导致成本降低，这可能导致ADAS在紧凑型汽车市场中的更显著渗透。
[0010]这些技术发展的终点通常被定义为自动驾驶或无人驾驶机动车辆，或自主机动车辆。这两个术语在绝大多数情况下都不加区别地使用，就像在本文论述中一样，而在某些专业环境中，这两个术语区别开来使用，以进行细微的区分。
[0011]特别是，术语“自主机动车辆”一词已被用来表示与现今机动车辆类似的机动车辆，即具有朝前的座椅和方向盘，并且驾驶员仅在某些情况下才可以免除驾驶任务，例如执行自主泊车或自动制动，或实施旨在控制机动车辆速度的自适应巡航控制，以便与前方车辆保持安全距离。在不久的将来，自主机动车辆可以完全控制交通繁忙时的或高速公路上的驾驶。
[0012]而术语“自动驾驶机动车辆”被用来表示那些被认为与自主机动车辆相比代表着向前迈进了一步的机动车辆，即方向盘将完全消失的机动车辆，其将使用与自主机动车辆所使用的相同的传感系统完成整个行程。
[0013]忽略这种细微的区别，真正的区别在于辅助驾驶的机动车辆和自动或自动化驾驶的机动车辆之间，其中辅助驾驶的机动车辆通过在前方机动车辆制动时制动和在需要时减速等来“辅助”驾驶员(因此驾驶员不能免除注意)，而自动或自动化驾驶的机动车辆与前一种不同的是，机动车辆在驾驶中是完全自主的，驾驶员可以不用注意。
[0014]伍德(Wood)等人撰写的文章(2012)中展示了这种术语区别的一个示例，其中作者写道：“本文通常使用术语
‘
自主(autonomous)
’
而不是术语
‘
自动化(automated)
’
。选择
‘
自主
’
一词是
‘
因为它是目前使用更广泛的术语(因此公众更熟悉)。然而，术语
‘
自动化
’
可以说是更准确的，因为它意味着由机器控制或操作，而
‘
自主
’
则意味着单独或独立运作。目前，大多数车辆(车辆不知道座位上有人)使用与云或其他车辆的通信，并且不会独立进入目的地。这就是为什么术语
‘
自动化
’
更适合描述这种车辆概念”。
[0015]2014年，国际SAE(汽车工程师学会)是航空航天、汽车和运载工具行业的标准化机构，负责制定和定义各种装有发动机的运载工具的工程标准，包括轿车、卡车、船舶和飞行器，其发布了新的国际标准J3016，为自动驾驶规定了六个不同的级别。这种分类是基于驾驶员对机动车辆的干预程度，而不是基于机动车辆的能力。
[0016]自动化驾驶的六个级别是：
[0017]级别0—无自动化：驾驶员必须负责驾驶的每个方面，没有任何类型的电子支持；
[0018]级别1—驾驶员辅助：驾驶员必须负责驾驶的每个方面，但得到电子系统提供的信息级别(以视觉或听觉警报的形式)的支持，该电子系统可以指示危险情况或不利条件的存在。在此级别，汽车仅限于分析和表示情况，而驾驶员对驾驶车辆负有全责；
[0019]级别2—部分自动化：驾驶员负责驾驶，但有初始驾驶集成。在此级别，机动车辆通过安全系统干预加速和制动，例如辅助制动、防撞紧急制动。方向和交通控制仍然在驾驶员的控制之下，尽管在地平标记清晰可见的某些情况下，可以以部分自动化的方式(称为车道保持辅助系统，取决于机动车品牌，其最完整的名称为交通堵塞辅助、自动转向、公路辅助系统)管理转向；
[0020]级别3—条件自动化：机动车辆能够在普通环境条件下管理驾驶，管理加速、制动和方向，而驾驶员在如出现系统请求或驾驶员本人验证不利情况的有问题的情况下进行干预；
[0021]级别4—高度自动化：自动驾驶系统能够应对任何可能发生的情况，但不应该在极端驾驶条件下(如恶劣天气情况下)激活；
[0022]级别5—完全自动化：自动驾驶系统能够管理所有可以由人类管理的情况，无需任何人工干预。
[0023]参考前述的ADAS系统之一，即汽车电子巡航控制系统，众所周知，其旨在自动调节并保持由驾驶员选择的速度。
[0024]汽车电子巡航控制系统有两种类型：一种称为非自适应巡航控制(CC)或自动速度控制(Tempomat)，另一种称为自适应巡航控制(ACC)。
[0025]非自适应巡航控制(CC)旨在仅保持由驾驶员设置的速度，驾驶员可以通过操作方向盘上的控制按钮或方向盘开关上的特殊控制杆来选择加速或减速。此外，驾驶员可以超越另一机动车辆，踩下油门踏板并加速，只有当加速停止时才会恢复到先前设置的速度。
[0026]另一方面，自适应巡航控制(ACC)旨在以组合方式作用于机动车辆的引擎和制动
系统，以加速和减速机动车辆，使其达到并保持可以由驾驶员设置和调整的巡航距离或巡航速度。
[0027]这两个系统的共同特征是在制动踏板、离合器、手刹承压时、安全系统(VDC、ASR等)启动或电路故障的情况下停用。
[0028]更详细地，图1示出了根据现有技术由汽车电子控制单元(ECU)实施的以执行ACC功能的操作的原理功能框图。
[0029]如图1所示，根据现有技术的ACC功能基于各种输入量进行运作，包括主机动车的当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车辆(1)的汽车电子行驶速度控制系统(10)，其特征在于，所述汽车电子行驶速度控制系统(10)被配置为基于所述机动车辆(1)的驾驶员特定的一个或多个行驶速度分布，以辅助驾驶或自主驾驶方式控制所述机动车辆(1)沿所述机动车辆(1)行驶过的重复路径的行驶速度，所述行驶速度分布是在所述机动车辆(1)由特定驾驶员手动驾驶经过的同一路径的一次或多次先前行程期间习得的。2.根据权利要求1所述的汽车电子行驶速度控制系统(10)，还被配置为在所述机动车辆(1)由特定驾驶员手动驾驶的一次或多次先前行程期间学习所述机动车辆(1)的驾驶员特定的一个或多个行驶速度分布，和/或与存在于所述机动车辆(1)上的用户终端(5)进行通信以从所述用户终端(5)接收所述机动车辆(1)的驾驶员特定的一个或多个行驶速度分布，所述行驶速度分布是由所述用户终端(5)在所述机动车辆(1)由特定驾驶员手动驾驶经过的同一路径的一次或多次先前行程期间习得的。3.根据权利要求2所述的汽车电子行驶速度控制系统(10)，其中，所述汽车电子行驶速度控制系统(10)或所述用户终端(5)还被配置为通过以下方式来学习沿所述机动车辆(1)由特定驾驶员手动驾驶经过的重复路径的驾驶员特定的行驶速度分布：
‑
识别所述机动车辆(1)的重复路径，以及
‑
存储沿所识别的所述机动车辆(1)的重复路径在不同地理位置处的所述机动车辆(1)的行驶速度。4.根据权利要求3所述的汽车电子行驶速度控制系统(10)，其中，所述汽车电子行驶速度控制系统(10)或所述用户终端(5)还被配置为通过以下方式来学习沿所述机动车辆(1)由特定驾驶员手动驾驶经过的重复路径的驾驶员特定的行驶速度分布：
‑
在沿所述机动车辆(1)的所述重复路径的每个地理位置处，存储所述机动车辆(1)的不同行驶速度，每次所述机动车辆(1)沿所述重复路径由特定驾驶员手动驾驶经过时存储一个，从而针对每个地理位置形成相关联的行驶速度集合；其中，所述汽车电子行驶速度控制系统(10)还被配置为基于沿所述重复路径的所述不同地理位置处存储的所述机动车辆(1)的所述行驶速度集合，以辅助驾驶或自主驾驶方式控制所述机动车辆(1)沿所述机动车辆(1)行驶过的重复路径的行驶速度。5.根据权利要求4所述的汽车电子行驶速度控制系统(10)，其中，所述汽车电子行驶速度控制系统(10)或所述用户终端(5)还被配置为：
‑
基于与所述地理位置相关联的相关行驶速度集合确定所述机动车辆(1)在沿着所述机动车辆(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯托，
申请(专利权)人：CRF财团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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