【技术实现步骤摘要】
基于实景图像机器学习的位置感知系统
本专利技术涉及基于实景图像机器学习的位置感知系统，该方法涉及地理信息系统、实景GIS、机器学习和通信等领域。
技术介绍
目前开阔空间移动目标定位主要以卫星定位为主，包括GPS、格勒纳斯、伽利略、北斗定位系统，除此以外，基于蜂窝移动通信系统、Wifi网络和无线传感器网络的定位技术也被应用。然而蜂窝移动通信系统定位一般只用于通信运营商的业务管理，不为用户直接提供个人定位服务；基于Wifi网络和无线传感器网络的定位只能实现局部区域范围内的定位。因此卫星定位仍然是人们生活中主要依赖的定位技术，但卫星定位需要在天空没有遮挡的条件下使用，使其应用的条件受到很大的限制；而且当卫星出现故障或卫星定位服务被关闭，则无法进行定位，会造成极大的影响。在建筑物室内、隧道、地铁站、煤矿矿井等密闭空间中无法接收卫星信号，所以无法使用卫星定位技术。早期的密闭空间定位多采用RFID卡识别和无线电信号定位技术。RFID卡识别利用射频方式进行非接触双向通信，射频卡和读卡器之间不用接触就可实现对移动目标的识别和位置监测...
【技术保护点】
1.基于实景图像机器学习的位置感知系统，其特征在于：系统包括实景GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备；所述摄像机为无线摄像机由移动目标携带，通过固定安装的无线接入设备接入通信网络；所述实景GIS服务器存储有设定空间内的三维地理信息和与之对应的实景图像库，可提供360度实景图像服务；图像训练服务器负责以空间区域为单位，以实景GIS服务器提供的360度实景图像为分类训练样本进行机器学习，并将学习得到的所有区域的图像分类识别模型传送给定位服务器；定位服务器负责依据图像识别模型对无线摄像机采集图像进行分类识别，根据识别结果进行位置感知。/n
【技术特征摘要】
1.基于实景图像机器学习的位置感知系统，其特征在于：系统包括实景GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备；所述摄像机为无线摄像机由移动目标携带，通过固定安装的无线接入设备接入通信网络；所述实景GIS服务器存储有设定空间内的三维地理信息和与之对应的实景图像库，可提供360度实景图像服务；图像训练服务器负责以空间区域为单位，以实景GIS服务器提供的360度实景图像为分类训练样本进行机器学习，并将学习得到的所有区域的图像分类识别模型传送给定位服务器；定位服务器负责依据图像识别模型对无线摄像机采集图像进行分类识别，根据识别结果进行位置感知。
2.如权利要求1所述的位置感知系统，其特征在于：图像训练服务器的机器学习步骤为：
(1)调取实景GIS服务器存储的设定空间内的三维地理信息，将设定空间划分为多个空间区域，在每个区域内确定多个视点，并在每个视点确定多个视角；
(2)从实景GIS服务器获取步骤(1)确定的每个视点的每个视角方向上的多幅实景图像；
(3)以步骤(1)确定的区域为单位，将区域中的每个视点的每个视角作为一个类，将每个视点的每个视角在步骤(2)得到的多幅实景图像作为其对应类的机器学习样本，送入机器学习网络进行训练，训练得到该区域的图像分类识别模型；
(4)重复步骤(4)的训练过程，直至得到所有区域的图像分类识别模型；
(5)将所有区域的图像分类识别模型和所有类对应的视点位置数据、视角方向数据传送给定位服务器。
3.如权利要求1所述的位置感知系统，其特征在于：所述系统位置感知步骤具体包括：
(1)无线摄像机与无线接入设备进行握手通信，定位服务器通过无线摄像机与无线接入设备之间的无线通信的信号强度或信号飞行时间，确定无线摄像机与无线接入设备之间的距离d，并参考固定无线接入设备的已知位置，确定无线摄像机的二维位置区域S；
(2)无线摄像机采集环境图像，并将图像传输给定位服务器；
(3)定位服务器将步骤(2)接收到的图像进行处理；
(4)定位服务器根据步骤(1)确定的无线摄像机的二维位置区域S，确定无线摄像机所在的机器学习的单位区域，并将步骤(3)得到图像送入该区域的图像分类识别模型进行分类识别，得到所属的类及其置信度，如所属类的视点位置在二维位置区域S内，且置信度大于...
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