数字式惯性测量单元制造技术

本发明专利技术涉及一种用于航空、海陆交通等领域中测量空间坐标系三个轴的角速率和线加速度的数字式惯性测量单元，由角速率传感器、线加速度传感器和信号处理单元组成，信号处理单元内含有模数转换电路、数字信号处理器、电源和看门狗电路，角速率和线加速度传感器的测量信号通过模数转换电路接至数字信号处理器，电源和看门狗电路的输出端接至数字信号处理器的电源、复位输入端。工作时角速率和线加速度传感器的测量数据经模数转换后进入数字信号处理器处理，然后直接数字输出或通过数模转换器输出。本发明专利技术的结构性能合理、操作方便、体积小，具有高可靠性和高封装坚固性，可准确测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。

【技术实现步骤摘要】
数字式惯性测量单元所属
本
技术实现思路
属于惯性测量器件
，涉及一种用于测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度的惯性测量单元，其产品可广泛用于航空、航天、地质勘探、工业测控、船舶、铁路、公路等领域。
技术介绍
目前在上述各行业领域中普遍使用的惯性测量单元(IMU)，包括角速率传感器(角速率陀螺)和线加速度传感器，其产品绝大部分都是机械式的，如液浮或半液浮、挠性有旋转马达的角速率传感器、有质块的线加速度传感器等，这些老式惯性测量单元在实际应用中存在的突出缺点是体积大、价格昂贵、易损坏、耐冲击加速度低、寿命短、测量范围小(老式角速率传感器最大测量值仅500°/s，线加速度传感器最大测量值仅10g)、带宽低(最多为100HZ)、不适于数字用户使用以及多不具备自检测(Self-Test)功能等，即使是当今较先进的光纤或激光惯性测量单元，也由于其价格昂贵及体积大等原因而很难得到广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，进而提供一种结构性能实用合理、操作方便、体积小、重量轻、造价低、应用范围广的数字式惯性测量单元。用于实现上述专利技术目的的技术解决方案是这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字式惯性测量单元，其特征在于它含有用于测量Ｘ、Ｙ、Ｚ空间轴角速率的三轴角速率传感器（１）、用于测量Ｘ、Ｙ、Ｚ空间轴线加速度的三轴线加速度传感器（２）和由１６位模数转换电路（３）、数字信号处理器（５）、电源电路（６）和看门狗电路（７）组成的信号处理单元（Ｉ），其中角速率传感器（１）和线加速度传感器（２）的信号输出端与模数转换电路（３）的模拟输入端联接，模数转换电路（３）的１６位数字输出端与数字信号处理器（５）的数字信号输入端联接，电源电路（６）和看门狗电路（７）的输出端分别接至数字信号处理器（５）的电源、复位输入端。

【技术特征摘要】
1、一种数字式惯性测量单元，其特征在于它含有用于测量X、Y、Z空间轴角速率的三轴角速率传感器(1)、用于测量X、Y、Z空间轴线加速度的三轴线加速度传感器(2)和由16位模数转换电路(3)、数字信号处理器(5)、电源电路(6)和看门狗电路(7)组成的信号处理单元(I)，其中角速率传感器(1)和线加速度传感器(2)的信号输出端与模数转换电路(3)的模拟输入端联接，模数转换电路(3)的16位数字输出端与数字信号处理器(5)的数字信号输入端联接，电源电路(6)和看门狗电路(7)的输出端分别接至数字信号处理器(5)的电源、复位输入端。2、根据权利要求1所述的数字式惯性测量单元，其特征在于三轴角速率传感器(1)由ST自检测接口电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东，邢显国，张养鱼，曲国福，董红娟，王幼澄，
申请(专利权)人：西安中星测控有限公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]