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本发明涉及一种用于航空、海陆交通等领域中测量空间坐标系三个轴的角速率和线加速度的数字式惯性测量单元，由角速率传感器、线加速度传感器和信号处理单元组成，信号处理单元内含有模数转换电路、数字信号处理器、电源和看门狗电路，角速率和线加速度传感器的...
该专利属于西安中星测控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安中星测控有限公司授权不得商用。

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