脱轨保护巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，主动轮设于车本体的上部；导向轮与转向轮分别并列设于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺杆，其顶端转动连接在主动轮轴上，且位于单轨轨道的外侧；和/或，横板、竖板和至少1对弹簧，横板固设于导向轮安装板上，竖板转动连接在横板上，1对弹簧的一端均与竖板的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板固连。本发明专利技术实施例的脱轨保护巡检机器人，通过设置螺杆和竖板，既能防止巡检机器人脱轨掉落，又能平稳通过轨道支架，避免因掉道造成巡检机器人坠落事故。

【技术实现步骤摘要】
脱轨保护巡检机器人
本专利技术涉及巡检轨道机器人
，尤其涉及一种脱轨保护巡检机器人。
技术介绍
诸多领域的重要设施均需要定期进行巡检，但由于这些设施数量众多、布局分散，目前已由原来的人工巡检开始向巡检机器人转化，减少了巡检维护工作量，降低了成本。但因巡检轨道机器人在架设的轨道上频繁移动，造成车轮与轨道之间的磨损，出现啃轨等现象，另外轨道表面的材料偏差或轨道表面粘附的煤粉等杂质等会造成车轮着力的偏差，使得车轮与轨道着力点偏差过大而产生脱轨事故，由于轨道一般架设在高空，一旦发生事故，轻则砸坏地面设备，重则威胁人身安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种脱轨保护巡检机器人，以解决现有巡检轨道机器人脱轨掉落的问题。本专利技术实施例提供一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：主动轮，主动轮设于车本体的上部；导向组件包括导向轮，转向组件包括转向轮，导向轮与转向轮分别并列设于导向轮安装板上，位于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：主动轮(1)，主动轮(1)设于车本体的上部；导向组件包括导向轮(2)，转向组件包括转向轮(3)，导向轮(2)与转向轮(3)分别并列设于导向轮安装板(4)上，位于车本体的下部；主动轮(1)与导向轮(2)、转向轮(3)之间形成通道，单轨轨道(5)位于通道处；其特征在于，还包括：/n至少一根螺杆(6)，其顶端转动连接在主动轮轴(7)上，且位于单轨轨道(5)的外侧；和/或，/n横板(8)、竖板(9)和至少1对弹簧(10)，横板(8)固设于导向轮安装板(4)上，竖板(9)转动连接在横板(8)上，...

【技术特征摘要】
1.一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：主动轮(1)，主动轮(1)设于车本体的上部；导向组件包括导向轮(2)，转向组件包括转向轮(3)，导向轮(2)与转向轮(3)分别并列设于导向轮安装板(4)上，位于车本体的下部；主动轮(1)与导向轮(2)、转向轮(3)之间形成通道，单轨轨道(5)位于通道处；其特征在于，还包括：
至少一根螺杆(6)，其顶端转动连接在主动轮轴(7)上，且位于单轨轨道(5)的外侧；和/或，
横板(8)、竖板(9)和至少1对弹簧(10)，横板(8)固设于导向轮安装板(4)上，竖板(9)转动连接在横板(8)上，1对弹簧(10)的一端均与竖板(9)的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板(4)固连；竖板(9)位于单轨轨道(5)的外侧。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱民，高波，牛乃平，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14