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本发明公开一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，主动轮设于车本体的上部；导向轮与转向轮分别并列设于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺...
该专利属于山西科达自控股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西科达自控股份有限公司授权不得商用。

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