一种吊环自动装配系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及船舶工程技术领域，公开了一种吊环自动装配系统及其控制方法，包括控制台、转动机构、机器人、自动装夹机构、零件料斗和成品料斗，所述控制台分别与所述转动机构、机器人、自动装夹机构信号连接，所述机器人设置于所述转动机构上，所述自动装夹机构设置于所述转动机构外侧，所述零件料斗和成品料斗分别设置于转动机构外侧；所述机器人上还设置有焊接机构；本发明专利技术通过系统设定的控制程序可以操控机器人从零件抓取、转移、装配到成品的自动化生产，突破传统人工装配工艺，实现了全自动化的装配流程，而且装配精度质量都稳定统一，大大降低产品的不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊环自动装配系统及其控制方法
本专利技术涉及船舶工程
，特别是涉及一种吊环自动装配系统及其控制方法。
技术介绍
B型吊环常见于船舶行业，安装在船体分段上用于悬挂钢丝绳进行吊运。B型吊环由耳板和长方形的底板组成，耳板通过焊接的方式固定安装于底板上。理论上，耳板与底板对中装配，耳板应处于底板的中央位置并且垂直于底板，工人通过靠模装配定位时，由于耳板和垫板比较笨重，约20kg一块，拿取移动不便，效率低，且装配完成后吊环整重约40kg，需要吊机辅助吊运，增加了安全隐患。通过采用机器人实现吊环零件自动抓取，自动定位、自动点焊、成品自动下料，可以减少劳动强度，提高生成效率，避免安全隐患。。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种吊环自动装配系统，实现吊环零件自动上料，自动精准装配，成品自动下线。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种吊环自动装配系统，包括：控制台、转动机构、机器人、自动装夹机构、零件料斗和成品料斗，所述控制台分别与所述转动机构、机器人、自动装夹机构电信号连接，所述机器人上还设置有焊接机构；所述零件料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊环自动装配系统，其特征在于，包括：控制台、转动机构、机器人、自动装夹机构、零件料斗和成品料斗，所述控制台分别与所述转动机构、机器人、自动装夹机构电信号连接，所述机器人上还设置有焊接机构；所述零件料斗用于放置待焊接的吊环底板和吊环耳板，所述机器人用于抓取所述零件料斗中的吊环底板和吊环耳板放置在所述转动机构上，所述转动机构用于输送吊环底板和吊环耳板，所述机器人抓取转动机构上的吊环底板和吊环耳板依次放置在自动装夹机构上，所述自动装夹机构用于装夹吊环底板和吊环耳板，所述焊接机构用于焊接装夹在所述自动装夹机构上的吊环底板和吊环耳板，所述机器人抓取焊接完成的成品吊环放置于成品料斗内。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊环自动装配系统，其特征在于，包括：控制台、转动机构、机器人、自动装夹机构、零件料斗和成品料斗，所述控制台分别与所述转动机构、机器人、自动装夹机构电信号连接，所述机器人上还设置有焊接机构；所述零件料斗用于放置待焊接的吊环底板和吊环耳板，所述机器人用于抓取所述零件料斗中的吊环底板和吊环耳板放置在所述转动机构上，所述转动机构用于输送吊环底板和吊环耳板，所述机器人抓取转动机构上的吊环底板和吊环耳板依次放置在自动装夹机构上，所述自动装夹机构用于装夹吊环底板和吊环耳板，所述焊接机构用于焊接装夹在所述自动装夹机构上的吊环底板和吊环耳板，所述机器人抓取焊接完成的成品吊环放置于成品料斗内。


2.如权利要求1所述的一种吊环自动装配系统，其特征在于，所述机器人包括若干个转动关节，所述转动关节内均设置有转动轴，所述转动关节绕着所述转动轴实现旋转。


3.如权利要求1所述的一种吊环自动装配系统，其特征在于，所述机器人上还设置第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘上设置有第一视觉识别装置。


4.如权利要求1所述的一种吊环自动装配系统，其特征在于，所述自动装夹机构包括装夹平台，所述装夹平台上安装有若干个第二电磁吸盘，所述装夹平台上设置有装夹组件。


5.如权利要求1所述的一种吊环自动装配系统，其特征在于，所述焊接机构包括焊枪、送丝机和焊接电源，所述焊枪设置于所述机器人末关节的前端，所述送丝机安装在所述机器人上且与所述焊枪连接，所述焊接电源与所述送丝机通过电缆连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桑，许斌，丘秉焱，吴玉辉，
申请(专利权)人：广州文冲船厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44