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本发明涉及船舶工程技术领域，公开了一种吊环自动装配系统及其控制方法，包括控制台、转动机构、机器人、自动装夹机构、零件料斗和成品料斗，所述控制台分别与所述转动机构、机器人、自动装夹机构信号连接，所述机器人设置于所述转动机构上，所述自动装夹机构...
该专利属于广州文冲船厂有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文冲船厂有限责任公司授权不得商用。

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