一种清扫机器人制造技术

本发明专利技术提供一种清扫机器人，包括车体以及通过一浮动装置可活动式安装于车体前端的清扫装置。浮动装置包括第一安装架、第二安装架、转动轴以及滑动轴；第一安装架固定至车体的前端；第二安装架固定至清扫装置；转动轴可转动式连接至第一安装架及第二安装架；滑动轴固定至第一安装架，且可滑动式安装至第二安装架。本发明专利技术通过设置浮动装置实现清扫装置可升降，尤其是能实现在相邻两块太阳能面板的连接处凸起位置顺利清除杂物，避免在凸起位置造成杂物堆积引起二次污染、清扫机器人滑落、消耗大量能量的技术问题，不用反复清扫杂物，提升了清扫效率，降低了功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人
本专利技术涉及清扫机器人领域，特别涉及一种清扫机器人。
技术介绍
在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能己成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。太阳能面板的工作环境只能是户外，影响其工作的最大问题是常年累积的灰尘。太阳能面板上附着有灰尘或其它附着物，会影响面板板的透光率，阻碍光电效率，从而会严重影响面板直接获取阳光的效率，降低面板的能量吸收和转换效率，降低发电效率。现有技术的太阳能面板的清理工作，大多使用人力清洗，成本很高、清理效率低、清理效果较差。在很多场合，也提出了自动清扫机器人对太阳能面板进行自动清理。但现有技术的清扫机器人一般都只能应用于无缝平面上，不能适用于太阳能面板这样的拼接平面，会导致其在两块太阳能面板凸起连接处的杂物在清扫过后不能及时完全清除的困难。如图1所示，图1为现有技术的清扫机器人91在清扫多块太阳能面板92时的示意图，在相邻两块太阳能面板92的连接处存在凸起93，清扫机器人91包括车体910以及固定安装于车体910前方的清扫装置920，清扫装置920包括清扫毛刷，当清扫机器人91经过该凸起93时，其车体910的前轮会被该凸起93抬起，会带动清扫装置920抬起而导致清扫毛刷的中轴线与太阳能面板的间距增大，甚至离开太阳能面板92的表面，从而清扫效果减弱，导致在凸起的杂物在清扫过后不能及时完全清除，这样就有杂物堆积，造成再次粘到车轮上，造成二次污染，并存在摩擦系数减小带来滑落的危险，也会造成清扫机器人91反复清扫杂物，从而需要重复消耗大量能量，严重影响了清扫效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种清扫机器人，以解决传统的清扫机器人在相邻两块太阳能面板的连接处凸起位置清扫过程中，车头被该凸起翘起会带动清扫装置抬起而离开太阳能面板或者导致清扫毛刷压缩量减小，清扫效果减弱，不能顺利清除杂物，甚至引起二次污染、清扫机器人滑落、消耗大量能量的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种清扫机器人，包括车体以及通过一浮动装置可活动式安装于所述车体前端或后端的清扫装置。其中，所述浮动装置包括第一安装架、第二安装架、转动轴以及滑动轴；所述第一安装架固定至所述车体的前端或后端；所述第二安装架固定至所述清扫装置；所述转动轴分别可转动式连接至所述第一安装架及所述第二安装架；所述滑动轴固定至所述第一安装架，且可滑动式安装至所述第二安装架；或者，固定至所述第二安装架，且可滑动式安装至所述第一安装架。进一步地，所述第一安装架包括第一架板以及第一通孔；所述第一通孔贯穿于所述第一架板；所述第二安装架包括第二架板以及第三通孔，所述第三通孔贯穿于所述第二架板，且与第一通孔相对设置。进一步地，所述第一架板固定至所述车体，所述第二架板固定至所述清扫装置；或者，所述第二架板固定至所述车体，所述第一架板固定至所述清扫装置。进一步地，所述转动轴穿过所述第一通孔可转动式安装至所述第一架板，且穿过所述第三通孔可转动式安装至第二架板。进一步地，所述第一安装架包括第二通孔，贯穿于所述第一架板；所述第二安装架包括腰形孔，贯穿于所述第二架板，且与所述第三通孔相对设置。进一步地，所述腰型孔的中心线为一弧线，该弧线所处圆形的圆心位于所述第三通孔的中心轴线上。进一步地，所述腰型孔的中心线为一弧线，该弧线对应的圆心角为10～30度。进一步地，所述滑动轴穿过所述第二通孔固定至所述第一架板，且可滑动式插入至所述腰形孔；当所述车体的前端或后端被向上翘起时，所述滑动轴在所述腰形孔内滑动。进一步地，所述清扫机器人还包括限位装置，可拆卸式安装至所述转动轴和/或所述滑动轴的一端或两端；其中，所述限位装置包括螺母、垫片、卡簧中的至少一种。进一步地，所述第一安装架包括两个第一架板，所述第二安装架包括两个第二架板，两个第一架板位于两个第二架板之间。进一步地，所述清扫装置包括壳体、刮板、旋转支架以及刮板压紧装置；所述壳体内设有一滚刷；所述刮板设置于所述车体与所述壳体之间；所述旋转支架可转动式连接至所述壳体，且连接至所述刮板；所述刮板压紧装置设于所述刮板上方，用以向下压所述刮板。进一步地，所述刮板压紧装置包括压板、移动杆、套筒以及弹簧；所述压板的下表面设有限位槽，所述刮板上端位于所述限位槽内；所述移动杆垂直设于所述压板的上表面，所述移动杆顶部设有一限位装置；所述套筒与所述清扫装置固定连接，所述套筒固定至所述壳体，且可滑动式套设于所述移动杆外部；所述弹簧套设于所述移动杆上，且设于所述压板和所述套筒之间。本专利技术的有益效果在于，提供一种清扫机器人，通过设置浮动装置实现清扫装置可升降，尤其是能实现在相邻两块太阳能面板的连接处凸起位置顺利清除杂物，避免在凸起位置造成杂物堆积引起二次污染、清扫机器人滑落、消耗大量能量的技术问题，不用反复清扫杂物，提升了清扫效率，降低了功耗。附图说明图1为现有技术的清扫机器人在清扫多块太阳能面板时的示意图；图2为本专利技术所述清扫机器人的整体结构示意图；图3为本专利技术所述清扫机器人的清扫装置以及浮动装置的结构示意图；图4为本专利技术所述清扫机器人的浮动装置的结构示意图；图5为本专利技术所述清扫机器人的浮动装置的局部结构爆炸示意图。图中各个部件标号如下：1、车体，2、清扫装置，3、动力系统，4、浮动装置，5、限位装置，11、车体框架，12、履带结构，13、驱动电机，21、壳体，22、滚刷，23、转动电机，24、传动机构，25、刮板，26、旋转支架，30、刮板压紧装置，31、压板，32、移动杆，33、套筒，34、弹簧，41、第一安装架，42、第二安装架，43、转动轴，44、滑动轴，100、清扫机器人，311、限位槽，331、限位孔，411、第一架板，412、第一通孔，413、第二通孔，421、第二架板，422、第三通孔，423、腰形孔。具体实施方式以下参考说明书附图完整介绍本专利技术的优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的部件以相似数字标号表示。本专利技术所提到的方向用语，例如，上、下、前、后、左、右、内、外、上表面、下表面、侧面、顶面、底部、前端、后端、末端等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本专利技术，而不是用来限定本专利技术的保护范围。当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个部件通过一中间部件间接“安装至”或“连接至”另一个部件。如图2、图3、图4所示，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：/n车体；以及/n清扫装置，通过一浮动装置可活动式安装于所述车体的前端或后端；/n其中，所述浮动装置包括：/n第一安装架，固定至所述车体的前端或后端；/n第二安装架，固定至所述清扫装置；/n转动轴，分别可转动式连接至所述第一安装架及所述第二安装架；以及/n滑动轴，固定至所述第一安装架，且可滑动式安装至所述第二安装架；或者，固定至所述第二安装架，且可滑动式安装至所述第一安装架。/n

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：
车体；以及
清扫装置，通过一浮动装置可活动式安装于所述车体的前端或后端；
其中，所述浮动装置包括：
第一安装架，固定至所述车体的前端或后端；
第二安装架，固定至所述清扫装置；
转动轴，分别可转动式连接至所述第一安装架及所述第二安装架；以及
滑动轴，固定至所述第一安装架，且可滑动式安装至所述第二安装架；或者，固定至所述第二安装架，且可滑动式安装至所述第一安装架。


2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，
所述第一安装架包括：
第一架板；以及
第一通孔，贯穿于所述第一架板；
所述第二安装架包括：
第二架板；以及
第三通孔，贯穿于所述第二架板，且与第一通孔相对设置。


3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，
所述第一架板固定至所述车体，所述第二架板固定至所述清扫装置；或者，
所述第二架板固定至所述车体，所述第一架板固定至所述清扫装置。


4.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，
所述转动轴穿过所述第一通孔可转动式安装至所述第一架板，且穿过所述第三通孔可转动式安装至第二架板。


5.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，
所述第一安装架包括
第二通孔，贯穿于所述第一架板；
所述第二安装架包括
腰形孔，贯穿于所述第二架板，且与所述第三通孔相对设置。


6.如权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，
所述腰型孔的中心线为一弧线，该弧线所处圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，缪晓丽，徐建荣，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32