用于监测传感器系统的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于监测具有振动陀螺仪的传感器系统的方法和系统，振动陀螺仪构成共振器且是至少一个控制电路的一部分，控制电路通过输入激励信号以其固有频率激励振动陀螺仪，其中从振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大由输出信号导出激励信号，其中由固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的固有频率数值之间的差值及由固有频率的温度系数来计算关于测量的温度变化的第一数值，存储的固有频率数值在基准温度下测得，由当前温度下的温度传感器的输出值与存储器中存储的基准温度下的温度传感器的输出值之间的差值及由温度传感器的温度系数计算关于测量的温度变化的第二数值，比较两个计算得到的数值，当差值超出预定范围时产生故障信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行振动陀螺仪的方法和一种具有振动陀螺仪的传感器系统，该振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，该控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励振动陀螺仪，其中从振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由输出信号导出激励信号。
技术介绍
例如在EP 0 461 761 B1中公开了一种旋转速率传感器，在该旋转速率传感器中，振动陀螺仪在两个相对于主轴线而径向指向的轴线中被激励，为此在振动陀螺仪上设置有带有相应转换器的初级和次级控制电路。如果这种在机动车中的旋转速率传感器用于稳定机动车的移动，旋转速率传感器的无故障的功能对于机动车安全运行来说是重要的前提条件。因此，例如通过WO 2005/01378 A1已公开了不同的用于监测的装置和方法以及旋转速率传感器，其中为了监测使用了冗余的模拟元件和其他数字元件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，进一步改善监测，并且尽可能早地识别故障或者失效。在根据本专利技术的方法中由此实现该目的，-->由所述固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的所述固有频率的数值之间的差值以及由所述固有频率的温度系数来计算相关于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测具有振动陀螺仪的传感器系统的方法，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪，其中从所述振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于，由所述固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的所述固有频率的数值之间的差值以及由所述固有频率的温度系数来计算相关于测量的温度变化的第一数值，所述存储的固有频率数值在基准温度下测得，由在所述当前温度下的温度传感器的输出值与在所述存储器中存储的基准温度下的所述温度传感器的输出值之间的差值以及由所述温度传感器的所述温度系数来计算相关...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2005-9-12 102005043559.91.一种用于监测具有振动陀螺仪的传感器系统的方法，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪，其中从所述振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于，由所述固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的所述固有频率的数值之间的差值以及由所述固有频率的温度系数来计算相关于测量的温度变化的第一数值，所述存储的固有频率数值在基准温度下测得，由在所述当前温度下的温度传感器的输出值与在所述存储器中存储的基准温度下的所述温度传感器的输出值之间的差值以及由所述温度传感器的所述温度系数来计算相关于测量的温度变化的第二数值，比较所述两个计算得到的数值，以及当差值超出预定范围时产生故障信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将校正温度包括在所述计算之内，所述校正温度考虑到相对于所述温度传感器的校准已改变的热条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由包括所述温度传感器的集成电路的所测量的功率损耗、由在校准时测量的并在所述存储器中存储的功率损耗以及由所述集成电路相对于环境的热阻来计算所述校正温度。4.一种用于监测具有振动陀螺仪(1)的传感器系统的系统，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斐尔迈尔韦格林，海因茨维尔纳莫雷尔，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]