一种重心适应辅助椅制造技术

一种重心适应辅助椅，本发明专利技术涉及一种辅助椅，本发明专利技术为解决本发明专利技术为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明专利技术包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。本发明专利技术针对老年人站立起身、行走越障、辅助捡拾等问题而设计，实现老年人、残疾人生活的帮扶，包括但不限于辅助站立、辅助行走、辅助捡拾等，在一定程度上辅助使用者的生活。

【技术实现步骤摘要】
一种重心适应辅助椅
本专利技术涉及一种辅助椅，具体涉及一种重心适应辅助椅，属于辅助椅

技术介绍
目前，人口老龄化趋势严重，随着年龄的增长，难免会出现行动功能的障碍，老人独立行动力的不足是当今的一大难题。而提高老年人生活质量就成为社会一大需求。目前，市面上可实现坐、立变换的轮椅主要采用在连杆机构实现姿态变换，底盘通过辅助轮防止其在站立后由于重心的前移而翻倒。但该设计没有从根本上解决站立过程中的重心移动问题，同时，市面上类似设计的助老装置都存在地面适应问题，对工作地面环境要求较高，对于房间内较常见的门框、小台阶都无法顺利通过，地形适应较差，同时其功能较为单一，所占空间较大，空间利用效率不理想。
技术实现思路
本专利技术为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，进而提出一种重心适应辅助椅。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重心适应辅助椅，其特征在于：所述一种重心适应辅助椅包括座椅模块(1)、腿部模块(2)、底盘模块(3)、摇臂模块(4)和两个行星轮模块(5)，/n座椅模块(1)安装在腿部模块(2)上，腿部模块(2)安装在底盘模块(3)上，摇臂模块(4)安装在底盘模块(3)上，且摇臂模块(4)位于腿部模块(2)的前方，两个行星轮模块(5)分别安装在底盘模块(3)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种重心适应辅助椅，其特征在于：所述一种重心适应辅助椅包括座椅模块(1)、腿部模块(2)、底盘模块(3)、摇臂模块(4)和两个行星轮模块(5)，
座椅模块(1)安装在腿部模块(2)上，腿部模块(2)安装在底盘模块(3)上，摇臂模块(4)安装在底盘模块(3)上，且摇臂模块(4)位于腿部模块(2)的前方，两个行星轮模块(5)分别安装在底盘模块(3)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种重心适应辅助椅，其特征在于：所述底盘模块(3)包括底盘本体(3-1)、两个侧支架(3-2)、多个直线导轨(3-3)、两个丝杠组件(3-4)、动力分配器(3-5)、充电端(3-6)、连接端(3-7)和气动刹车组件，
两个侧支架(3-2)的下端分别安装在底盘本体(3-1)上表面的两侧，
多个直线导轨(3-3)沿底盘本体(3-1)的宽度方向并排平行设置在底盘本体(3-1)的上表面，
两个丝杠组件(3-4)安装在底盘本体(3-1)的上表面，且每个丝杠组件(3-4)位于两个直线导轨(3-3)之间，
动力分配器(3-5)安装在底盘本体(3-1)一侧的上表面，动力分配器(3-5)与丝杠组件(3-4)连接；丝杠组件(3-4)与腿部模块(2)连接；
所述气动刹车组件与底盘本体(3-1)连接，充电端(3-6)安装在底盘本体(3-1)的后端；连接端(3-7)安装在底盘本体(1)的前端，用于和摇臂模块(4)连接。


3.根据权利要求2所述的一种重心适应辅助椅，其特征在于：所述动力分配器(3-5)包括安装基板(3-5-1)、同步带(3-5-2)、绝对值编码器(3-5-3)、两个输出轴(3-5-4)、输入轴(3-5-5)、驱动轮(3-5-6)、两个第一从动轮(3-5-7)、第二从动轮(3-5-8)，两个第一张紧轮(3-5-9)、两个第二张紧轮(3-5-10)、两个悬臂(3-5-11)、第一连杆(3-5-12)和张紧丝杠组件(3-5-13)；
安装基板(3-5-1)固定在底盘本体(3-1)上表面的一侧，
驱动轮(3-5-6)通过输入轴(3-5-5)安装在安装基板(3-5-1)的下部；
两个第一从动轮(3-5-7)分别通过两个输出轴(3-5-4)安装在安装基板(3-5-1)的左右两侧；
绝对值编码器(3-5-3)安装在安装基板(3-5-1)的上部，第二从动轮(3-5-8)套装在绝对值编码器(3-5-3)的连接轴上；
同步带(3-5-2)依次套装在驱动轮(3-5-6)、两个第一从动轮(3-5-7)和第二从动轮(3-5-8)上，
两个第一张紧轮(3-5-9)通过连接轴安装在安装基板(3-5-1)上且位于驱动轮(3-5-6)上部的两侧，同步带(3-5-2)的外侧压紧在两个第一张紧轮(3-5-9)的外圆；
两个第二张紧轮(3-5-10)位于第二从动轮(3-5-8)下部的两侧，每个第二张紧轮(3-5-8)分别通过连接轴安装在安装基板(3-5-1)上并可沿安装基板(3-5-1)的条形孔上下移动；两个第二张紧轮(3-5-10)的外圆压在同步带(3-5-2)的外侧；
每个悬臂(3-5-11)的一端套装在第二张紧轮(3-5-10)的连接轴上，每个悬臂(3-5-11)的另一端通过连接轴与安装基板(3-5-1)转动连接，
每个悬臂(3-5-11)通过第一连杆(3-5-12)与张紧丝杠组件(3-5-13)连接。


4.根据权利要求3所述的一种重心适应辅助椅，其特征在于：所述张紧丝杠组件(3-5-13)包括丝杠(3-5-13-1)、上部支架(3-5-13-2)、下部支架(3-5-13-3)和螺母(3-5-13-4)，上部支架(3-5-13-2)和下部支架(3-5-13-3)分别通过螺钉与安装基板(3-5-1)固定连接，丝杠(3-5-13-1)的上端与上部支架(3-5-13-2)连接，丝杠(3-5-13-1)的下端与下部支架(3-5-13-3)连接；丝杠(3-5-13-1)与螺母(3-5-13-4)螺纹连接，螺母(3-5-13-4)的两侧分别与第一连杆(3-5-12)的一端转动连接。


5.根据权利要求1所述的一种重心适应辅助椅，其特征在于：所述腿部模块(2)包括两个腿部支架(2-1)、两个垫块(2-2)、两个踏板(2-3)、第一电动推杆(2-4)、推杆安装座(2-5)、第二电动推杆(2-6)和滑块支架(2-7)，
两个腿部支架(2-1)分别与两个固定铰链(1-8)连接，每个腿部支架(2-1)沿其竖直方向设有垫块(2-2)，每个腿部支架(2-1)的下端设有踏板(2-3)；
每个腿部支架(2-1)的后部与滑块支架(2-7)连接，每个滑块支架(2-7)的底部设有与直线导轨(3-3)配合的滑块，
第一电动推杆(2-4)位于腿部支架(2-1)的后部，第一电动推杆(2-4)的上端与座椅连接架(1-10)下部连接，第一电动推杆(2-4)的下端通过安装座(2-5)与底盘本体(3-1)的上表面连接，；
第二电动推杆(2-6)位于两个腿部支架(2-1)之间，第二电动推杆(2-6)的上端与摇臂模块(4)连接，第二电动推杆(2-6)的下端通过安装座(2-5)与底盘本体(3-1)的上表面连接，安装座(2-5)安装在滑块支架(2-7)上，安装座(2-5)与丝杠组件(3-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子旭，蒲子涵，马逸暄，唐斌，林森，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23