婴儿箱通风电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了婴儿箱通风电机驱动器，包括驱动模块、相电流采集模块、控制芯片、以及为上述供电的供电模块，相电流采集模块连接电机并采集电机的相电流信号输送给控制芯片，控制芯片根据获得的相电流信号通过驱动模块输出三相驱动电压，三相驱动电压控制电机工作。优化驱动器的硬件配置，以提高控制电机的精度，电机运行更静音稳定。

【技术实现步骤摘要】
婴儿箱通风电机驱动器
本技术涉及一种用于控制电机的驱动器，尤其是涉及一种实现婴儿箱内通风的风机的工作驱动器电路。
技术介绍
传统的电机控制系统为获得准确的转子位置信号，一般采用霍尔磁敏式、电磁式或光电式等位置传感器进行检测。但是，用位置传感器不但增大了电机的体积和成本，而且控制精度不高、电机噪声明显。此外现有的电机控制系统采用开环电路，受温度影响会使得电机转速波动较大，导致风力忽大忽小。作为在婴儿箱内使用，用于控制风机的驱动器，用户对驱动器的电机的控制精度、电机运行的稳定性、以及电机工作静音等要求较高。现有技术中可以通过芯片内的正弦波FOC算法来计算电机转子的实时位置，本技术应用上述内容对现有技术中的婴儿箱通风电机驱动器进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种婴儿箱通风电机驱动器，优化驱动器的硬件配置，以提高控制电机的精度，电机运行更静音稳定。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：婴儿箱通风电机驱动器，包括驱动模块、相电流采集模块、控制芯片、以及为上述供电的供电模块，相电流采集模块连接电机并采集电机的相电流信号输送给控制芯片，控制芯片根据获得的相电流信号通过驱动模块输出三相驱动电压，三相驱动电压控制电机工作。本技术进一步的优选方案：所述的驱动模块包括三路驱动电路，所述的驱动电路连接控制芯片与电机。本技术进一步的优选方案：所述的驱动电路包括驱动芯片与双MOS驱动，所述的控制芯片连接驱动芯片并输送信号给控制芯片，控制芯片连接双MOS驱动，所述的双MOS驱动输出三相驱动电压。本技术进一步的优选方案：所述的三相驱动电压为包络线为正弦波的方波电压。本技术进一步的优选方案：所述的控制芯片采用型号为STM32的单片机。本技术进一步的优选方案：所述的相电流采集模块还连接有过流保护电路，所述的过流保护电路与控制芯片连接。本技术进一步的优选方案：所述的过流保护电路包括三极管，三极管的基极与相电流采集模块连接，所述的三极管的集电极连接到控制芯片，三极管的发射极接地。本技术进一步的优选方案：所述的电机还通过接口连接上位器。本技术进一步的优选方案：所述的供电模块还连接电压检测电路，供电模块连接12V输入电压并输出3.3V的工作电压。与现有技术相比，本技术的优点在于，电路内不设计位置传感器进行检测电机转子的位置信息。而是通过相电流采集模块连接电机来采集电机的相电流信号，相电流信号输送给控制芯片，控制芯片根据获得的相电流信号输出相应的信号到驱动模块，通过驱动模块输出三相驱动电压，三相驱动电压控制电机工作。本技术通过相电流采集模块配合控制芯片来实时获得电机转子的信息，有效提高电机的控制精度，降低电机噪音。电机在运行时，其负载受到温度影响较大(电阻阻值漂移)，导致电机转速波动较大。本技术采用闭环控制，由驱动模块、相电流采集模块、控制芯片形成一个闭环回路，在温度变化的时候，电机转速在可控制范围内稳定，从而稳定风速给用户舒适的体验感。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为本技术的相电流采集模块；图2为本技术的控制芯片及其外围电路；图3为本技术的驱动模块；图4为本技术的供电模块；图5为本技术的电压检测电路；图6为本技术的过流保护电路。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示：婴儿箱通风电机驱动器，包括驱动模块、相电流采集模块、控制芯片U6、以及为上述供电的供电模块，相电流采集模块连接电机并采集电机的相电流信号输送给控制芯片U6，控制芯片U6根据获得的相电流信号通过驱动模块输出三相驱动电压，三相驱动电压控制电机工作。本技术中的电机未在说明书附图中示出，但本技术仅涉及到电机的相电流信号的采集，因此并不需要涉及到具体的电机电路，本领域技术人员可以根据需求进行连接。如图3所示：驱动模块包括三路驱动电路，驱动电路连接控制芯片U6与电机。本技术通过三路驱动电路输出正弦波驱动电压，从而控制电机的工作。驱动电路包括驱动芯片与双MOS驱动，控制芯片U6连接驱动芯片并输送信号给控制芯片U6，控制芯片U6连接双MOS驱动，双MOS驱动输出三相驱动电压。具体的，本技术的驱动芯片采用信号为MTPN7006的芯片。双MOS驱动为两个N沟道MOS管构成的驱动芯片。三路驱动电路分别涉及三个驱动芯片，如图3所示，驱动芯片为U3、U13、U11，驱动芯片的第二管脚、第三管脚连接控制芯片U6，驱动芯片的第五管脚、第六管脚、第七管脚连接到双MOS驱动。本技术三路驱动电路的三个双MOS驱动本别为U5、U4、U14。本技术具体的是由两个N沟道MOS管构成的双MOS驱动。三路驱动电路输出信号，控制电机工作。更具体的说，三相驱动电压为包络线为正弦波的方波电压。为本技术的优选设置。如图2所示：控制芯片U6采用型号为STM32的单片机。本技术选取STM32F单片机作为控制芯片U6，能够更精准的处采样和控制，并且跟温度、电机等参数的相关性底，产品的一致性更好。电机的电感有大有小，但在一定范围内(电机一致性)，本技术即不需要再调整，具有适应性。相电流采集模块连接到电机的相电流，并与控制芯片U6的第六管脚、第七管脚连接。相电流采集模块还连接有过流保护电路，如图6所示。过流保护电路进一步保证保证在温度变化时，电机的转速在可控范围内稳定。具体的说过流保护电路包括三极管，三极管的基极与相电流采集模块连接，即，三极管的基极连接到电机的相电流。三极管的集电极连接到控制芯片U6的第十六管脚，三极管的发射极接地。如图2所示，电机还通过接口JP2连接上位器。如图4、图5所示：供电模块还连接电压检测电路，供电模块连接12V输入电压并输出3.3V的工作电压。供电模块为控制芯片U6、相电流采集电路等提供其工作的工作电压。电压检测电路接收12V输入电压，然后连接到控制芯片U6的第八管脚，实现检测。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.婴儿箱通风电机驱动器，其特征在于包括驱动模块、相电流采集模块、控制芯片、以及为上述供电的供电模块，所述的相电流采集模块连接电机并采集电机的相电流信号输送给控制芯片，控制芯片根据获得的相电流信号通过驱动模块输出三相驱动电压，三相驱动电压控制电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.婴儿箱通风电机驱动器，其特征在于包括驱动模块、相电流采集模块、控制芯片、以及为上述供电的供电模块，所述的相电流采集模块连接电机并采集电机的相电流信号输送给控制芯片，控制芯片根据获得的相电流信号通过驱动模块输出三相驱动电压，三相驱动电压控制电机工作。


2.根据权利要求1所述的婴儿箱通风电机驱动器，其特征在于所述的驱动模块包括三路驱动电路，所述的驱动电路连接控制芯片与电机。


3.根据权利要求2所述的婴儿箱通风电机驱动器，其特征在于所述的驱动电路包括驱动芯片与双MOS驱动，所述的控制芯片连接驱动芯片并输送信号给控制芯片，控制芯片连接双MOS驱动，所述的双MOS驱动输出三相驱动电压。


4.根据权利要求1所述的婴儿箱通风电机驱动器，其特征在于所述的三相驱动电压为包络线为正弦波的方波电压。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林学荣，
申请(专利权)人：宁波华誉电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33