【技术实现步骤摘要】
一种双轮平衡车模拟检测装置
本技术涉及平衡车续航检测领域，具体涉及一种双轮平衡车模拟检测装置。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。在平衡车的使用过程中，其续航时间是用户较为关注的一个话题，因此有必要设计一种能够用于在出厂前对平衡车进...
【技术保护点】
1.一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，包括底座（1）、升降板（2）、升降机构、支撑机构和两个踩踏机构，底座（1）呈水平状态设置，升降机构固定设置于底座（1）之上，升降板（2）呈水平状态设置于底座（1）的上方并且与升降机构的输出端连接，支撑机构固定设置于底座（1）之上，并且位于升降机构的旁侧，两个踩踏机构呈对称状态固定设置于升降板（2）之上，并且两个踩踏机构位于支撑机构的正上方。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，包括底座（1）、升降板（2）、升降机构、支撑机构和两个踩踏机构，底座（1）呈水平状态设置，升降机构固定设置于底座（1）之上，升降板（2）呈水平状态设置于底座（1）的上方并且与升降机构的输出端连接，支撑机构固定设置于底座（1）之上，并且位于升降机构的旁侧，两个踩踏机构呈对称状态固定设置于升降板（2）之上，并且两个踩踏机构位于支撑机构的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，支撑机构包括两个平行且间隔设置的支撑轴（3），每个支撑轴（3）的两端均设有一个轴座（4），轴座（4）固定设置于底座（1）上，每个支撑轴（3）上呈对称状态套设有两个防滑胶套（5）。
3.根据权利要求1所述的一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，每个踩踏机构均包括第一电机（6）、菱形板（7）、踏板（8）和两个连杆（9），第一电机（6）呈水平状态固定设置于升降板（2）的顶部，并且第一电机（6）的输出轴与菱形板（7）的中心处固定连接，踏板（8）位于升降板（2）的正下方，两个连杆（9）均呈竖直状态设置于菱形板（7）与踏板（8）之间，升降板（2）上开设有用于供两个连杆（9）穿过的矩形避让通孔（10），菱形板（7）为双层机构，两个连杆（9）的上端分别与菱形板（7）长轴的两端内侧铰接，两个连杆（9）的下端分别与踏板（8）的顶部两端铰接，踏板（8）的长度方向与菱形板（7）的长轴方向平行。
技术研发人员：金菁，
申请(专利权)人：丽水市莲都区汇聚机械设计工作室，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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