【技术实现步骤摘要】
一种液罐车模拟试验台及其试验方法
本专利技术属于仿真模拟
，具体涉及一种液罐车模拟试验台及其试验方法。
技术介绍
随着我国公路运输液体化工产品运量的不断攀升，液罐车产量快速增加，液罐车运输安全性也需要不断发展提升。液罐车作为运输液体的主要工具，与一般车辆相比重心位置高，轮距相对于车身高度过窄，并且受罐内液体晃动和车辆运动的相互耦合影响，在避障运动过程中易发生“折叠”、“摆振”等横向失稳和侧翻等事故，使得整车的稳定性问题较一般车辆更为复杂。所以研究液体和车辆的耦合运动，对液罐车的稳定性控制系统开发有着重要的实际意义。鉴于液罐车实车试验具有较高的危险性，目前液体对罐体的冲击和车液耦合研究多采用数学建模仿真分析的方法进行，这在一定程度上可以反映液体晃动的特性和对车辆的影响，但无法表现出液罐车实际行驶和驾驶员人为操纵等综合因素引起的复杂车液耦合运动。所以有必要研究能实时模拟液体晃动，又能够反映车液耦合特性的试验台，为液罐车的稳定控制系统开发提供平台。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有...
【技术保护点】
1.一种液罐车模拟试验台，其特征在于，包括驾驶模拟装置、液体晃动模拟部分和液罐车仿真平台；/n所述液体晃动模拟部分包括罐体、支撑罐体的轮胎组件、静载荷模拟装置、液体晃动模拟装置、力传感器、倾角传感器以及加速度传感器；所述静载荷模拟装置对罐体施加向下载荷以模拟液体重量，所述液体晃动模拟装置对罐体侧壁施加载荷以模拟液体的晃动力，所述力传感器检测轮胎的垂直载荷，所述倾角传感器检测罐体的侧倾角度，所述加速度传感器检测罐体的侧向加速度；/n所述液罐车仿真平台包括数据采集卡、液罐车动力学仿真模型模块、液体晃动等效模型模块以及数据输出显示模块；所述数据采集卡采集驾驶模拟装置、力传感器、倾...
【技术特征摘要】
1.一种液罐车模拟试验台，其特征在于，包括驾驶模拟装置、液体晃动模拟部分和液罐车仿真平台；
所述液体晃动模拟部分包括罐体、支撑罐体的轮胎组件、静载荷模拟装置、液体晃动模拟装置、力传感器、倾角传感器以及加速度传感器；所述静载荷模拟装置对罐体施加向下载荷以模拟液体重量，所述液体晃动模拟装置对罐体侧壁施加载荷以模拟液体的晃动力，所述力传感器检测轮胎的垂直载荷，所述倾角传感器检测罐体的侧倾角度，所述加速度传感器检测罐体的侧向加速度；
所述液罐车仿真平台包括数据采集卡、液罐车动力学仿真模型模块、液体晃动等效模型模块以及数据输出显示模块；所述数据采集卡采集驾驶模拟装置、力传感器、倾角传感器以及加速度传感器的实时参数，并将参数输入液罐车动力学仿真模型模块；所述液罐车动力学仿真模型模块对车辆的实时状态进行仿真，并输出给数据输出显示模块以及液体晃动等效模型模块；所述液体晃动等效模型模块计算出液体的晃动力，并控制所述液体晃动模拟装置对所述罐体施加所述晃动力。
2.根据权利要求1所述的液罐车模拟试验台，其特征在于，所述驾驶模拟装置包括方向盘转角传感器、油门踏板位移传感器以及制动踏板位移传感器。
3.根据权利要求1所述的液罐车模拟试验台，其特征在于，所述静载荷模拟装置包括静载荷油缸；所述静载荷油缸具有固定端和活动端，所述活动端铰接于所述罐体的内壁面。
4.根据权利要求3所述的液罐车模拟试验台，其特征在于，所述静载荷模拟装置还包括自外向内伸入所述罐体的第一支架，所述静载荷油缸的固定端固定在所述第一支架上，且静载荷油缸对罐体的载荷施加位置位于罐体的底部内壁面中间。
5.根据权利要求1所述的液罐车模拟试验台，其特征在于，所述液体晃动模拟装置包括第二支架和双杆油缸，所述第二支架自外部伸入至所述罐体内部，所述双杆油缸的缸体固定在第二支架上，双杆油缸的两根活塞杆分别铰接在所述罐体的两侧内壁面，且铰接点位于罐体长度的中间位置的横截面上。
6.根据权利要求5所述的液罐车模拟试验台，其特征在于，所述液体晃动模拟装置还包括连接所述双杆油缸的伺服阀、以及伺服阀控制器；所述液体晃动等效模型模块通过所述伺服阀控制器控制所述双杆油缸对所述罐体施加所述晃动力。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的液罐车模拟试验台的试验方法，其特征在于，包括：
通过数据采集卡实时采集驾驶模拟装置中的方向盘转角传感器、油门踏板位移传感器以及制动踏板位移传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓明，朱思达，夏晶晶，朱建辉，吕猛，赵艳青，王红艳，赵志国，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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