拉绳行程测量装置和钢丝绳牵引设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拉绳行程测量装置和钢丝绳牵引设备，所述拉绳行程测量装置，包括：安装支架、测量滑轮、压轮机构和角位移传感器，所述测量滑轮可转动地设于所述安装支架上；所述压轮机构可转动地与所述安装支架相连，所述压轮机构包括在所述测量滑轮的周向上布置的多个，多个所述压轮机构被构造成适于压紧绕设于所述测量滑轮上的拉绳并使拉绳在测量滑轮上的缠绕包角不小于80°；所述角位移传感器分别与所述测量滑轮和所述安装支架配合以检测所述测量滑轮的旋转角度。根据本实用新型专利技术实施例的拉绳行程测量装置，可以提高拉绳的行程测量精度。

【技术实现步骤摘要】
拉绳行程测量装置和钢丝绳牵引设备
本技术涉及测量
，特别涉及一种拉绳行程测量装置以及具有它的钢丝绳牵引设备。
技术介绍
对于涉及到用钢丝绳牵引执行机构的绞车、起重机、油田通井机、钻井机等设备，为保证由钢丝绳吊起的执行机构可以相对精确的到达设定的目标位置均需要对钢丝绳的长度进行实时测量，从而提高执行机构的下降位置精度，因此开发一种钢丝绳实时测量系统不仅很有必要，而且具有较大的工程应用前景。相关技术中，对于钢丝绳长度的测量，主要分为人工测量和自动测量两种方式。人工测量主要是利用钢卷尺、长竹竿等装置进行人工测量，该方法不仅测量精度低，而且不适用于钢丝绳下降深度较大或井下等环境恶劣的工况。自动测量方法主要有拉绳式，由于拉绳式长度测量传感器工作时绳头固定于执行机构端跟随其一起运动，对于测量深度有很大的局限性，深度太大，拉升长度过长，拉伸盘重量过重，且在恶劣工况下绳子很容易跟钢丝绳绞在一起甚至出现断绳风险，因此限制了拉绳式位移测量传感器的应用。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种拉绳行程测量装置，可以提高拉绳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉绳行程测量装置，其特征在于，包括：/n安装支架；/n测量滑轮，所述测量滑轮可转动地设于所述安装支架上；/n压轮机构，所述压轮机构可转动地与所述安装支架相连，所述压轮机构包括在所述测量滑轮的周向上布置的多个，多个所述压轮机构被构造成适于压紧绕设于所述测量滑轮上的拉绳并使拉绳在测量滑轮上的缠绕包角不小于80°；/n角位移传感器，所述角位移传感器分别与所述测量滑轮和所述安装支架配合以检测所述测量滑轮的旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉绳行程测量装置，其特征在于，包括：
安装支架；
测量滑轮，所述测量滑轮可转动地设于所述安装支架上；
压轮机构，所述压轮机构可转动地与所述安装支架相连，所述压轮机构包括在所述测量滑轮的周向上布置的多个，多个所述压轮机构被构造成适于压紧绕设于所述测量滑轮上的拉绳并使拉绳在测量滑轮上的缠绕包角不小于80°；
角位移传感器，所述角位移传感器分别与所述测量滑轮和所述安装支架配合以检测所述测量滑轮的旋转角度。


2.根据权利要求1所述的拉绳行程测量装置，其特征在于，所述压轮机构包括：
压轮轴，所述压轮轴与所述安装支架相连；
压轮，所述压轮可转动地连接于压轮轴，所述压轮沿所述测量滑轮的径向压在所述测量滑轮的周沿并适于拉绳从所述压轮机构和所述测量滑轮之间穿过。


3.根据权利要求2所述的拉绳行程测量装置，其特征在于，所述压轮机构还包括：
锁紧机构，所述锁紧机构与所述安装支架相连，
其中，所述压轮轴连接于所述锁紧机构，且所述锁紧机构被构造成适于对所述压轮轴施力以使所述压轮压在所述测量滑轮的周沿。


4.根据权利要求3所述的拉绳行程测量装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：
调节件，所述调节件与所述安装支架相连，且所述调节件沿所述测量滑轮的径向延伸，所述压轮轴沿所述测量滑轮的径向可移动地设于所述调节件上；
弹簧，所述弹簧分别与所述调节件和所述压轮轴相连并适于对所述压轮轴施力以使所述压轮压在所述测量滑轮的周沿，
其中，所述调节件适于调节所述弹簧对所述压轮轴的压紧力。


5.根据权利要求4所述的拉绳行程测量装置，其特征在于，所述调节件上设有防松螺母，所述防松螺母抵压所述安装支架。


6.根据权利要求3所述的拉绳行程测量装置，其特征在于，所述压轮机构中所述压轮的轴向两侧均设有所述锁紧机构，所述锁紧机构连接所述压轮轴的两端。

【专利技术属性】
技术研发人员：逯世杰，窦正伟，李敏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44