安装座检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装座检测机，包括转盘、上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及下料装置，上料装置将安装座以其正面朝上的方向安放于转盘上，转盘传送安放于其上的安装座，高度检测装置对安装座上连接器的高度及连接器中插接片的高度进行检测，内孔检测装置对连接器的内孔的尺寸进行检测，画像检测装置对连接器的通孔的形状进行检测，翻转装置将安装座从转盘上取下并翻转180°后放回于转盘上，透明度检测装置对安装座的透明度进行检测，激光刻印装置对安装座进行激光打码，下料装置对检测完成的安装座进行分流下料。本机可实现自动化作业，结构简单、检测准确度高且高效。

【技术实现步骤摘要】
安装座检测机
本技术涉及转向器加工设备，尤其涉及一种对转向器组件之安装座进行检测的安装座检测机。
技术介绍
汽车转向器是汽车的重要组成部件，随着科技的发展，对汽车转向器的加工要求也在不断提高，为了与汽车中其他部件连接以实现相应转向作用，汽车转向器的装配精度必须符合相应的要求，但在汽车转向器组件的安装座的正面安装多个连接器，在安装座的背面安装与多个连接器电性连接的接线端子、电感及电容等电子元器件并非易事，而要保证背面的各元件对位准确的装配，安装于安装座正面的连接器的安装先要符合要求，方能保证后续稳定有效的安装，因此，需要先对安装座进行检测。但由于安装座上连接器的高度并不相同，形状及大小也并不相同，目前还没有对安设多个连接器后，整体高度不等、形状并不规则的安装座进行多项检测的相应设备，仅是人工借助一定工具完成一定的测试作业，效率低，且检测的准确度无法保证。因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、检测准确度高且高效的安装座检测机来克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、检测准确度高且高效的安装座检测机。为了实现上述目的，本技术公开了一种安装座检测机，所述安装座检测机包括转盘与沿所述转盘的转动方向顺次排布的上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及下料装置，所述上料装置用于将安装座以其正面朝上的方向安放于所述转盘上，所述转盘用于安放于其上的安装座的传送，所述高度检测装置用于对所述安装座上连接器的高度及所述连接器中插接片的高度进行检测，所述内孔检测装置用于对高度检测后的连接器的内孔的尺寸进行检测，所述画像检测装置用于对内孔检测后的所述连接器的通孔的形状进行检测，所述翻转装置用于将通孔检测后的所述安装座从所述转盘上取下并翻转180°后，再将翻转后背面朝上的所述安装座放回于所述转盘上，所述透明度检测装置用于对翻转后的所述安装座的透明度进行检测，所述激光刻印装置用于对透光检测后的所述安装座进行激光打码，所述下料装置用于对打码完成的所述安装座进行分流下料。与现有技术相比，本技术安装座检测机的通过转盘将安装座在各装置间传送，有效缩小体积，布局合理且效率高，并分别通过上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及下料装置对应实现：安装座于转盘上的自动上料、安装座上连接器的高度及其内的插接片的高度的自动检测、连接器之内孔的自动检测、连接器中通孔形状的检测、安装座翻转后其侧壁的透明度的检测、激光刻印及检测完成的安装座的自动分流下料。本技术安装座检测机可实现多项指标检测的自动化流水作业，结构简单且紧凑、有效提高了检测效率且检测精确度高，相应降低了制造成本。较佳地，所述转盘上沿其周向排布有若干个用于固定所述安装座的定位治具，所述转盘驱使所述定位治具依次绕经所述上料装置、所述高度检测装置、所述内孔检测装置、所述画像检测装置、所述翻转装置、所述透明度检测装置、所述激光刻印装置及所述下料装置。较佳地，所述上料装置包括上料传送带、上料机构及连接于所述上料机构输出端的上料夹爪，所述上料传送带设于靠近所述转盘的上料工位的位置处，并沿X轴方向传送所述安装座；所述上料机构设于所述上料传送带与所述转盘之间，可驱使所述上料夹爪沿Z轴及Y轴方向直线移动，以将所述上料传送带上的安装座移送至所述转盘上。较佳地，所述上料装置还包括安设于所述上料机构旁侧的校正机构，用于对安放的所述安装座的水平度进行校准，所述校正机构包括校正驱动模组、连接于校正驱动模组之输出端并在所述校正驱动模组的驱使下可沿Z轴方向直线运动的升降板、连接于所述升降板上下两相对侧的校准板与压板以及设于所述校准板后侧的纠偏感应器，所述压板与所述校准板之间通过穿置于所述升降板上的导向柱连接，且所述压板与所述升降板之间的所述导向柱上套设有弹簧，所述压板的下端设有呈120°间隔排布的三个抵推杆。较佳地，所述高度检测装置包括第一Z轴驱动器及连接于所述第一Z轴驱动器输出端的高度测量传感器，所述第一Z轴驱动器可驱使所述高度测量传感器沿Z轴方向直线移动，使得所述高度测量传感器的基准杆插入所述连接器中，并与所述连接器的底壁相抵接或与所述连接器中的插接片的顶端相抵接，以测量所述连接器的底壁与其顶端间的高度差或所述插接片的顶面与所述连接器的顶面间的高度差。较佳地，所述内孔检测装置包括第二Z轴驱动器、连接于所述第二Z轴驱动器输出端的连接板、安设于所述连接板相对上端的缓冲组件及滑设于所述连接板相对下端的通规，所述第二Z轴驱动器可驱使所述通规沿Z轴方向直线移动，使得所述通规可插入所述连接器中以完成对其内孔的检测，所述缓冲组件与所述通规的相对上端相抵接，用于防止所述通规移动过快。较佳地，所述画像检测装置包括画像驱动机构、连接于所述画像驱动机构输出端的工业相机、位于所述工业相机下方的正面光源与设于所述转盘下方的背面光源，所述画像驱动机构可驱使所述工业相机与所述正面光源沿X轴、Y轴及Z轴方向直线移动，使得所述工业相机可对所述连接器中多个通孔的形状进行识别。较佳地，所述透明度检测装置包括第三Z轴驱动器、连接于第三Z轴驱动器输出端的转动驱动器、连接于转动驱动器输出端的测试板及对射式传感器，所述测试板之横板上远离所述转动驱动器的下侧端设有呈平行且间隔布置的两竖板，两竖板间的间距与所述安装座的侧壁的厚度相对应，两对射式传感器一一对应的安设于两竖板上，所述第三Z轴驱动器可驱使所述测试板沿Z轴方向直线移动，使得两竖板移动至位于所述侧壁的内外两相对侧，所述对射式传感器对所述侧壁的透明度进行检测。较佳地，所述激光刻印装置包括调节机构、连接于调节机构输出端的刻印机及设于所述刻印机之激光头处的吸气除尘管，所述调节机构可驱使所述刻印机直线移动以对位，所述吸气除尘管用于对刻印时产生的粉尘进行收集。较佳地，所述下料装置包括下料驱动机构、连接于所述下料驱动机构输出端的下料夹爪、设于所述上料装置旁侧的良品传送带及设于所述上料装置下方的若干不良品传送带，所述良品传送带与所述不良品传送带的传送方向相反且二者的输入位相平齐，所述下料驱动机构架设于所述良品传送带及若干所述不良品传送带的上方，用于驱使所述下料夹爪沿Z轴与X轴方向直线移动以及转动，从而将检测完成的所述安装座从所述转盘上取下，并按照良品及不良品的种类进行分类传送。附图说明图1是本技术的安装座的立体结构示意图。图2是本技术的安装座的正面的平面结构示意图。图3是本技术安装座检测机的立体结构示意图。图4是本技术安装座检测机的平面结构示意图。图5是本技术的上料装置的结构示意图。图6是本技术的转送机构的立体结构示意图。图7是本技术的校正机构的立体结构示意图。图8是本技术的高度检测装置的一种结构的立体结构示意图。图9是本技术的高度检测装置的另一种结构的立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装座检测机，其特征在于，所述安装座检测机包括转盘与沿所述转盘的转动方向顺次排布的上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及下料装置，所述上料装置用于将安装座以其正面朝上的方向安放于所述转盘上，所述转盘用于安放于其上的安装座的传送，所述高度检测装置用于对所述安装座上连接器的高度及所述连接器中插接片的高度进行检测，所述内孔检测装置用于对高度检测后的连接器的内孔的尺寸进行检测，所述画像检测装置用于对内孔检测后的所述连接器的通孔的形状进行检测，所述翻转装置用于将通孔检测后的所述安装座从所述转盘上取下并翻转180°后，再将翻转后背面朝上的所述安装座放回于所述转盘上，所述透明度检测装置用于对翻转后的所述安装座的透明度进行检测，所述激光刻印装置用于对透光检测后的所述安装座进行激光打码，所述下料装置用于对打码完成的所述安装座进行分流下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装座检测机，其特征在于，所述安装座检测机包括转盘与沿所述转盘的转动方向顺次排布的上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及下料装置，所述上料装置用于将安装座以其正面朝上的方向安放于所述转盘上，所述转盘用于安放于其上的安装座的传送，所述高度检测装置用于对所述安装座上连接器的高度及所述连接器中插接片的高度进行检测，所述内孔检测装置用于对高度检测后的连接器的内孔的尺寸进行检测，所述画像检测装置用于对内孔检测后的所述连接器的通孔的形状进行检测，所述翻转装置用于将通孔检测后的所述安装座从所述转盘上取下并翻转180°后，再将翻转后背面朝上的所述安装座放回于所述转盘上，所述透明度检测装置用于对翻转后的所述安装座的透明度进行检测，所述激光刻印装置用于对透光检测后的所述安装座进行激光打码，所述下料装置用于对打码完成的所述安装座进行分流下料。


2.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述转盘上沿其周向排布有若干个用于固定所述安装座的定位治具，所述转盘驱使所述定位治具依次绕经所述上料装置、所述高度检测装置、所述内孔检测装置、所述画像检测装置、所述翻转装置、所述透明度检测装置、所述激光刻印装置及所述下料装置。


3.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述上料装置包括上料传送带、上料机构及连接于所述上料机构输出端的上料夹爪，所述上料传送带设于靠近所述转盘的上料工位的位置处，并沿X轴方向传送所述安装座；所述上料机构设于所述上料传送带与所述转盘之间，可驱使所述上料夹爪沿Z轴及Y轴方向直线移动，以将所述上料传送带上的安装座移送至所述转盘上。


4.根据权利要求3所述的安装座检测机，其特征在于，所述上料装置还包括安设于所述上料机构旁侧的校正机构，用于对安放的所述安装座的水平度进行校准，所述校正机构包括校正驱动模组、连接于校正驱动模组之输出端并在所述校正驱动模组的驱使下可沿Z轴方向直线运动的升降板、连接于所述升降板上下两相对侧的校准板与压板以及设于所述校准板后侧的纠偏感应器，所述压板与所述校准板之间通过穿置于所述升降板上的导向柱连接，且所述压板与所述升降板之间的所述导向柱上套设有弹簧，所述压板的下端设有呈120°间隔排布的三个抵推杆。


5.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述高度检测装置包括第一Z轴驱动器及连接于所述第一Z轴驱动器输出端的高度测量传感器，所述第一Z轴驱动器可驱使所述高度测量传感器沿Z轴方向直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国军，吴锐宇，李鹏，王志强，李海森，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44