插拔调节式接收机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插拔调节式接收机构，所述接收机构包括接收杆和接收杆安装板，所述接收杆安装板上设有插拔孔，所述接收杆一端插入插拔孔内。本实用新型专利技术将接收杆设计为可插拔式安装结构，在调机、切换片状物料的大小规格时，如果某根接收杆与其他机构产生干涉，直接拔出该接收杆即可，达到了方便快捷调整接收机构、避免干涉的目的，缩短了调机时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
插拔调节式接收机构
本技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种插拔调节式接收机构。
技术介绍
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。但是，在实际生产中有各种规格的片状物料，比如包装袋，在生产中会有不同大小款式的包装袋切换。在切换片状物料的大小规格时，接收区的位置、宽窄等均可能发生变化，需要时常调整接收区内的侧挡板等部件，申请号为CN201821357821.0、CN201920918096.8等在先专利中采用左右移动调整接收板位置的方法，使接收板正对接收区，避免接收板与接收区内的侧挡板等部件产生干涉。但是，上述左右移动调整接收板位置的方法在实际生产中仍然较为繁琐，导致调机时间较长，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种插拔调节式接收机构，在调机、切换时能够方便快捷的调整接收机构，避免与其他机构产生干涉。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：本技术公开了一种插拔调节式接收机构，所述接收机构包括接收杆和接收杆安装板，所述接收杆安装板上设有插拔孔，所述接收杆一端插入插拔孔内。作为优选的技术方案，所述接收杆安装板上插拔孔的数量多于接收杆的数量。作为优选的技术方案，所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的1.5-3倍。作为优选的技术方案，所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的2倍。作为优选的技术方案，所述接收杆安装板上设有用于锁定接收杆的锁定装置。作为优选的技术方案，所述锁定装置为接收杆安装板上与插拔孔对应设置的顶丝。作为优选的技术方案，所述顶丝为内部装有弹簧且头部装有滚珠的弹珠顶丝。作为优选的技术方案，所述弹珠顶丝上设有限位螺母。作为优选的技术方案，所述接收杆上设有与弹珠顶丝相对应的凹槽。作为优选的技术方案，所述接收杆水平设置，所述接收杆之间平行间隔排列，所述接收杆安装板上插拔孔之间平行间隔排列。作为优选的技术方案，所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构，所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收杆和接收杆安装板。作为优选的技术方案，所述接收杆是横截面为圆形的圆杆。作为优选的技术方案，所述接收机构还包括往复运动机构，所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回。作为优选的技术方案，所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机，所述往复运动机构的运动部件与接收杆安装板连接。本技术的有益效果：本技术将接收杆设计为可插拔式安装结构，在调机、切换片状物料的大小规格时，如果某根接收杆与其他机构产生干涉，直接拔出该接收杆即可，达到了方便快捷调整接收机构、避免干涉的目的，缩短了调机时间，提高了生产效率。附图说明图1为实施例1的插拔调节式接收机构的结构示意图；图2为接收杆、弹珠顶丝和限位螺母的结构示意图；图3为实施例2的插拔调节式接收机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。本技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本技术均适用。本技术所述的接收区是指上游的输送机构将片状物料输送至的区域，接收杆在该区域接收片状物料。实施例1实施例1的插拔调节式接收机构如图1和图2所示，所述接收机构包括接收杆1和接收杆安装板2，所述接收杆安装板2上设有插拔孔3，所述接收杆1一端插入插拔孔3内。将接收杆1设计为可插拔式安装结构，在调机、切换片状物料的大小规格时，如果某根接收杆1与其他机构产生干涉，直接拔出该接收杆1即可，达到了方便快捷调整接收机构、避免干涉的目的，缩短了调机时间，提高了生产效率。所述接收杆安装板2上插拔孔3的数量多于接收杆1的数量，可以拔出接收杆1之后重新插入附近不会产生干涉的插拔孔3内，调节时更加灵活。优选的方案是，所述接收杆安装板2上插拔孔3的数量是接收杆1的数量的1.5-3倍。更优选的方案是，所述接收杆安装板2上插拔孔3的数量是接收杆1的数量的2倍。所述接收杆安装板2上设有用于锁定接收杆1的锁定装置。设置锁定装置后，可以防止接收杆1在生产过程中由于震动等原因脱落。作为锁定装置的结构形式之一，所述锁定装置为接收杆安装板2上与插拔孔3对应设置的顶丝。所述顶丝可以用端面顶紧的方式锁定接收杆1，但是在插拔接收杆1时需要另行松紧顶丝，增加额外的操作。因此，所述顶丝优选为内部装有弹簧且头部装有滚珠的弹珠顶丝4，既能锁定接收杆1，又可以直接插拔接收杆1。所述弹珠顶丝4上设有限位螺母5。限位螺母5用于保证弹珠顶丝4固定在预设位置。所述接收杆1上设有与弹珠顶丝4相对应的凹槽6。凹槽6与弹珠顶丝4配合，增强了锁定效果。通常情况下，片状物料从接收区上方落下，所述接收杆1水平设置，所述接收杆1之间平行间隔排列，所述接收杆安装板2上插拔孔3之间平行间隔排列。所述接收杆1优选横截面为圆形的圆杆。圆杆状的接收杆1占用位置空间小，不容易与其他机构产生干涉。所述接收机构还包括往复运动机构7，所述往复运动机构7用于驱动接收杆1伸入接收区以及从接收区收回。接收杆1伸入接收区时接收物料，接收杆1从接收区收回时可以结合其他机构转移物料。所述往复运动机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，所述往复运动机构7的运动部件与接收杆安装板2连接。本实施例中往复运动机构7采用的是无杆气缸。实施例2实施例2的插拔调节式接收机构如图3所示，本实施例的接收机构为双层接收机构，所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括实施例1所述接收杆1和接收杆安装板2。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收机构包括接收杆和接收杆安装板，所述接收杆安装板上设有插拔孔，所述接收杆一端插入插拔孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收机构包括接收杆和接收杆安装板，所述接收杆安装板上设有插拔孔，所述接收杆一端插入插拔孔内。


2.根据权利要求1所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上插拔孔的数量多于接收杆的数量。


3.根据权利要求2所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的1.5-3倍。


4.根据权利要求3所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的2倍。


5.根据权利要求1所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上设有用于锁定接收杆的锁定装置。


6.根据权利要求5所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述锁定装置为接收杆安装板上与插拔孔对应设置的顶丝。


7.根据权利要求6所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述顶丝为内部装有弹簧且头部装有滚珠的弹珠顶丝。


8.根据权利要求7所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述弹珠顶丝上设有限位螺母。

【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，马金龙，杨静，冉浩，胡明华，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51