一种搬运机构及搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机构及搬运器。搬运机构包括：机架、第一动力装置以及取料组件；机架包括固定板、安装部以及连杆，固定板和安装部之间通过多根连杆相连接，每一连杆的两端分别与固定板和安装部铰接；取料组件安装于安装部上用于抓取待搬运件；第一动力装置一端与固定板铰接，另一端与至少一根连杆铰接，第一动力装置用于驱动连杆转动，并带动安装部在从第一预设位置运动至第二预设位置。本实用新型专利技术通过上述搬运机构能够在较小的空间内实现对待搬运件的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构及搬运器
本技术涉及搬运设备
，特别涉及一种搬运机构及搬运器。
技术介绍
在现有的生产加工中，在对零件进行运输时，通常是将零件放置到托盘中，通过托盘承载零件而对零件进行运输，当将托盘中的零件取出后放置到工作台时，需要将托盘取出，然后通过搬运机构将该托盘放置到预设位置进行回收。现有的搬运机构结构相对复杂且需要占据较大的空间进行安装。
技术实现思路
本技术提供一种带状料的上料装置，以解决现有技术中现有的搬运机构结构相对复杂且需要占据较大的空间进行安装的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种搬运机构，所述搬运机构包括：机架、第一动力装置、取料组件；所述机架包括固定板、安装部以及连杆，所述固定板和所述安装部之间通过多根所述连杆相连接，每一所述连杆的两端分别与所述固定板和所述安装部铰接；所述取料组件安装于所述安装部上用于抓取待搬运件；所述第一动力装置一端与所述固定板铰接，另一端与至少一根所述连杆铰接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，并带动所述安装部从第一预设位置至第二预设位置往返运动。在一个实施方式中，所述取料组件包括取料件和第二动力装置；所述取料件设置在所述安装部与所述固定板之间；所述第二动力装置的动力输出端连接所述取料件用于带动所述取料件向靠近或者远离所述安装部的方向运动。在一个实施方式中，所述搬运机构包括多个所述取料件，多个所述取料通过连接件与所述第二动力装置的动力输出端连接。在一个实施方式中，所述第二动力装置的主体部安装于所述安装部背对所述固定板一侧，所述第二动力装置的动力输出端贯穿所述安装部后与所述连接件固定连接。在一个实施方式中，所述取料件为吸盘组件或者机械手。在一个实施方式中，所述第一动力装置用于带动所述连杆以所述连杆在所述固定板上的铰接端为转动中心沿预设的角度来回摆动。在一个实施方式中，所述固定板和所述安装部相平行设置；多根所述连杆相平行设置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种搬运器，所述搬运器包括：主体部；收料架，安装于所述主体部上，用于放置待搬运件，所述收料架上安装有如前文所述的搬运机构，所述搬运机构的固定板与所述收料架固定连接。在一个实施方式中，所述主体部和所述收料架之间通过升降组件相连接；所述升降组件包括第一导轨、滑块以及第三动力装置；所述第一导轨设置在所述主体部上，所述滑块与所述收料架固定连接，且所述滑块与所述第一导轨活动匹配；所述第三动力装置的动力输出端连接所述滑块或者所述收料架，以驱动所述滑块和所述收料架沿所述第一导轨运动。在一个实施方式中，所述主体部背对所述收料架一侧还安装有转动轮，所述转动轮可转动的安装于所述主体部上。区别于现有技术，本技术提出一种搬运机构及搬运器。通过采用第一动力装置带动连杆以预设的角度摆动，从而可以使得连杆连接的安装部及安装部上的取料组件可以在第一预设位置和第二预设位置之间往返运动，从而可以实现对多个待搬运件从第一预设位置搬运到第二预设位置，且通过连杆和第一动力装置可以对待搬运件进行转动运输，从而可以使得搬运机构的结构简单，且外界的机械手可以从连杆的间隔穿过搬运机构后对待搬运件内承载的物料进行取料，从而可以减小整套设备的整体空间布局。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术提供的搬运机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示搬运机构中的取料组件300运动至第二预设位置的结构示意图；图3是本技术提供的搬运器一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-图2，其中，图1是本技术提供的搬运机构一实施例的结构示意图，图2是图1所示搬运机构中的取料组件300运动至第二预设位置的结构示意图。搬运机构10包括：机架100、第一动力装置200以及取料组件300；机架100包括固定板110、安装部120以及连杆130，其中，固定板110和安装部120之间通过多根连杆130相连接，且每一连杆130的两端分别与固定板110和安装部120铰接。第一动力装置200的一端与固定板110铰接，另一端则与至少一根连杆130铰接，第一动力装置200可以用于驱动连杆130转动，并带动安装部120从第一预设位置至第二预设位置往返运动，因此可以使得安装部120上的取料组件300可以自第一预设位置抓取待搬运件，然后随安装部120同步两该待搬运件搬运至第二预设位置。本实施例中，取料组件300包括取料件310和第二动力装置320；其中，取料件310设置在安装部120与固定板110之间，且取料件310的取料端位于远离安装部120的一端。取料件310用于抓取进入安装部120与固定板110之间的抓取待搬运件。其中，取料件310可以从第一预设位置抓取待搬运件，然后通过第一动力装置200带动连杆130旋转，从而使得安装部120带动取料件310将抓取待搬运件搬运至第二预设位置。本实施例中，取料件310可以是吸盘组件或者机械手等取料装置，其中，取料件310可以连接第二动力装置320的动力输出端，从而通过第二动力装置可以驱动取料件310可以向靠近或者远离安装部130的方向运动。具体的，当需要抓取待搬运件时，第二动力装置320可以驱动取料件310向远离安装部130的方向运动，即使得取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括：/n机架、第一动力装置以及取料组件；/n所述机架包括固定板、安装部以及连杆，所述固定板和所述安装部之间通过多根所述连杆相连接，每一所述连杆的两端分别与所述固定板和所述安装部铰接；/n所述取料组件安装于所述安装部上用于抓取待搬运件；/n所述第一动力装置一端与所述固定板铰接，另一端与至少一根所述连杆铰接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，并带动所述安装部从第一预设位置至第二预设位置往返运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括：
机架、第一动力装置以及取料组件；
所述机架包括固定板、安装部以及连杆，所述固定板和所述安装部之间通过多根所述连杆相连接，每一所述连杆的两端分别与所述固定板和所述安装部铰接；
所述取料组件安装于所述安装部上用于抓取待搬运件；
所述第一动力装置一端与所述固定板铰接，另一端与至少一根所述连杆铰接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，并带动所述安装部从第一预设位置至第二预设位置往返运动。


2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，
所述取料组件包括取料件和第二动力装置；
所述取料件设置在所述安装部与所述固定板之间；
所述第二动力装置的动力输出端连接所述取料件用于带动所述取料件向靠近或者远离所述安装部的方向运动。


3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，
所述搬运机构包括多个所述取料件，多个所述取料通过连接件与所述第二动力装置的动力输出端连接。


4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，
所述第二动力装置的主体部安装于所述安装部背对所述固定板一侧，所述第二动力装置的动力输出端贯穿所述安装部后与所述连接件固定连接。


5.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32