一种搬运机构制造技术

本申请涉及一种搬运机构，该搬运机构包括：支板；主动件，设于支板上；从动件，设于支板上，并相邻主动件设置；同步带，与主动件和从动件连接；其中，支板上开设有导向槽，导向槽的延伸方向与部分同步带的运动方向相一致；轨迹轴，与同步带连接，部分轨迹轴设于导向槽中；以及抓取件，用于接取物件；其中，抓取件与轨迹轴连接，并能够跟随轨迹轴同步运动。本申请中的搬运机构可以实现在较长距离下对物件的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构
本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种搬运机构。
技术介绍
现有测试设备在搬运物件时，往往采用连杆带动凸轮随动器的方式，使得工件能完成水平运动和竖直运动。然而，上述结构存在物件移动行程较短，不适合长行程搬运工件的工况。
技术实现思路
本申请的目的是提出一种搬运机构，可以具有较长的搬运距离。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种搬运机构，用于搬运物件，包括：支板；主动件，设于所述支板上；从动件，设于所述支板上，并相邻所述主动件设置；同步带，与所述主动件和所述从动件连接，所述主动件通过所述同步带驱动所述从动件转动；其中，所述支板上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与部分所述同步带的运动方向相一致；轨迹轴，与所述同步带连接，部分所述轨迹轴设于所述导向槽中，以使所述轨迹轴能够在所述同步带的作用下沿所述导向槽运动；以及抓取件，用于接取物件；其中，所述抓取件与所述轨迹轴连接，并能够跟随所述轨迹轴同步运动，以在接取所述物件后，沿所述导向槽对所述物件进行搬运。在本申请的一实施例中，所述导向槽包括第一导向槽，所述第一导向槽沿第一方向延伸；其中，所述搬运机构还包括：第一线轨组，所述第一线轨组用于引导所述物件沿所述第一导向槽运动；其中，所述第一线轨组包括：第一线轨，沿所述第一方向设置；以及第一滑块，滑动设于所述第一线轨上，并与所述轨迹轴连接。在本申请的一实施例中，所述导向槽还包括第二导向槽，所述第二导向槽沿第二方向延伸，并与所述第一导向槽连通；其中，所述搬运机构还包括第二线轨组，所述第二线轨组用于引导所述物件沿所述第二导向槽运动；其中，所述第二线轨组包括：第二线轨，沿所述第二方向设置；以及第二滑块，滑动设于所述第二线轨上，并与所述第一滑块连接；其中，所述第二线轨分别与所述抓取件、所述轨迹轴的第一端连接，以使二者能够在所述第二方向上同步运动。在本申请的一实施例中，还包括连接块，所述连接块与所述同步带固定连接，所述轨迹轴穿设于所述连接块，并与所述连接块转动连接；其中，所述轨迹轴的第一端和第二端外露于所述连接块的两侧。在本申请的一实施例中，所述轨迹轴的第一端套设有滚轮，所述滚轮的外周面抵接所述导向槽的内侧壁。在本申请的一实施例中，所述轨迹轴的第二端设有凹槽，所述凹槽与一连接件的外周面配合，用于定位所述连接件；其中，所述连接件通过所述凹槽与所述轨迹轴连接，所述抓取件设于所述连接件上。在本申请的一实施例中，还包括压紧块，所述压紧块设于所述连接件远离所述轨迹轴的一侧，并与所述轨迹轴的第二端连接，以将所述连接件与所述轨迹轴固定连接。在本申请的一实施例中，所述同步带上设有锯齿，所述同步带通过所述锯齿与所述主动件和所述从动件的外周面啮合；其中，所述锯齿包括同步带齿，所述同步带齿设于所述同步带上，并与所述轨迹轴连接，以使所述轨迹轴能够与所述同步带连接。在本申请的一实施例中，还包括张紧轮，所述张紧轮相对所述同步带设于所述支板上，并能够靠近或远离所述同步带，以调节所述同步带的松紧。在本申请的一实施例中，还包括限位块，所述限位块设于所述支板上，并位于所述导向槽的两端，所述限位块用于限制所述轨迹轴在所述导向槽上的运动范围。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提出一种搬运机构，通过设置了导向槽，并将导向槽的延伸方向设置成与部分同步带的运动方向相一致，克服了现有技术中通过凸轮连杆传动的方式对传输距离的限制。本申请中的搬运机构仅需调整同步带以及导向槽的长度，就可以在较长距离下实现对物件的搬运。附图说明图1是本申请中搬运机构一实施例的结构示意图；图2是图1中的搬运机构在另一方向上的结构示意图；图3是图2中A圈中的局部放大结构示意图；图4是图1中轨迹轴与同步带的连接方式示意图；图5是本申请中搬运机构另一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。值得注意的是，本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。请参阅图1和图2，图1是本申请提出的一种搬运机构100的结构示意图，图2是图1中的搬运机构100在另一方向上的结构示意图。其中，本申请中的搬运机构100用于对物件进行搬运。可以理解地，本申请对物件的种类不做进一步限制，本领域的技术人员可以根据实际情况调整搬运机构100的使用场景，在此不一一赘述。如图1-2所示，在一实施例中，搬运机构100可以包括支板110、主动件120、从动件130、同步带140、轨迹轴150和抓取件160。其中，主动件120设于支板110上，从动件130设置在支板110上，并相邻主动件120设置；同步带140分别与主动件120和从动件130连接，主动件120通过同步带140连接主动件120。进一步，支板110上设有导向槽111，导向槽111的延伸方向与部分同步带140的运动方向相一致。轨迹轴150与同步带140连接，部分轨迹轴150设于导向槽111中，使得轨迹轴能够在同步带140的作用下沿导向槽111运动；抓取件160与轨迹轴150连接，并能够跟随轨迹轴150同步运动。在本申请中，由于导向槽111沿着部分同步带的运动方向设置。因此，在主动件120驱动同步带140运动时，与同步带140连接的轨迹轴150可以带动抓取件160及其上的物件沿导向槽111运动，进而实现对物件的搬运。通过上述方式，本申请中的搬运机构100可以通过调节从动件130的设置位置以及导向槽111的延伸长度，从而实现对物件在较长距离下的搬运。具体地，在一实施例中，从动件130可以为两个，沿第一方向设置在支板110上，并分别位于主动件120的两侧。其中，同步带140用于传输物件的部分为两个从动件130之间的区域。基于此，导向槽111可以为直线设置，沿第一方向设置，以与同步带140位于两个从动件130之间的部分平行设置。两个从动件130依次通过同步带140与主动件120连接，在主动件120转动时，通过同步带140进行动力传递，使得从动件130跟随主动件120转动。其中，主动件120可以包括驱动件121以及与驱动件121输出端连接的驱动轮，从动件130同样可以为转动轮。当然，在其他实施例中，主动件120和从动件130的实现方式还可以是辊轴，本领域的技术人员可以根据实际情况做调整，在此不一一赘述。为了提高搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：/n支板；/n主动件，设于所述支板上；/n从动件，设于所述支板上，并相邻所述主动件设置；/n同步带，与所述主动件和所述从动件连接，所述主动件通过所述同步带驱动所述从动件转动；其中，所述支板上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与部分所述同步带的运动方向相一致；/n轨迹轴，与所述同步带连接，部分所述轨迹轴设于所述导向槽中，以使所述轨迹轴能够在所述同步带的作用下沿所述导向槽运动；以及/n抓取件，用于接取物件；其中，所述抓取件与所述轨迹轴连接，并能够跟随所述轨迹轴同步运动，以使所述抓取件能够沿所述导向槽进行运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
支板；
主动件，设于所述支板上；
从动件，设于所述支板上，并相邻所述主动件设置；
同步带，与所述主动件和所述从动件连接，所述主动件通过所述同步带驱动所述从动件转动；其中，所述支板上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与部分所述同步带的运动方向相一致；
轨迹轴，与所述同步带连接，部分所述轨迹轴设于所述导向槽中，以使所述轨迹轴能够在所述同步带的作用下沿所述导向槽运动；以及
抓取件，用于接取物件；其中，所述抓取件与所述轨迹轴连接，并能够跟随所述轨迹轴同步运动，以使所述抓取件能够沿所述导向槽进行运动。


2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽，所述第一导向槽沿第一方向延伸；其中，所述搬运机构还包括：第一线轨组，所述第一线轨组用于引导抓取件沿所述第一导向槽运动；其中，所述第一线轨组包括：
第一线轨，沿所述第一方向设置；以及
第一滑块，滑动设于所述第一线轨上，并与所述轨迹轴连接。


3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述导向槽还包括第二导向槽，所述第二导向槽沿第二方向延伸，并与所述第一导向槽连通；其中，所述搬运机构还包括第二线轨组，所述第二线轨组用于引导所述抓取件沿所述第二导向槽运动；其中，所述第二线轨组包括：
第二线轨，沿所述第二方向设置；以及
第二滑块，滑动设于所述第二线轨上，并与所述第一滑块连接；
其中，所述第二线轨分别与所述抓取件、所述轨迹轴连接，以使二者能够在所述第二方向上同步运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32