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本实用新型公开了一种搬运机构及搬运器。搬运机构包括：机架、第一动力装置以及取料组件；机架包括固定板、安装部以及连杆，固定板和安装部之间通过多根连杆相连接，每一连杆的两端分别与固定板和安装部铰接；取料组件安装于安装部上用于抓取待搬运件；第一动...
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