一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车，包括底盘、车载液压系统和固定在底盘上的集装箱式的车箱本体，车箱本体主要由下箱体和上箱体对扣组成，下箱体呈顶部敞口的矩形框状结构，且下箱体的尾部侧面可向外打开，上箱体为底部敞口的矩形状结构，下箱体的顶部敞口与上箱体的底部敞口对接，上箱体上连接有举升机构，举升机构实现上箱体升降，使得上箱体与下箱体相离或对扣；本实用新型专利技术的智能型集装箱式全自动自装卸挂车，实现自动上料，且上料中物料能够快速的填充至车箱内部所有空间，上料快速均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车
本技术属于挂车和半挂车领域，更具体的涉及一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车。
技术介绍
挂车和半挂车是我国的重要运输交通工具，其具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输和长途运输。现有技术中，挂车和半挂车在运输粮食、谷物、肥料、饲料等粉料或颗粒状物料时，为增加一次运输量，一般的不会对运输的物料进行单独包装，直接将运输物料置于挂车和半挂车的车箱内实现运输。目前，市场上使用的挂车和半挂车，不管是侧翻自卸还是后翻自卸多为整体车箱举升自卸，为了增加车箱的防雨能力，车箱顶面不能完全打开，顶面紧能局部打开，用于上料，只有一侧面或尾面可以向外完全打开，用于举升卸料。这样上料速度慢，且不能很好的实现将车箱完全装满，上料量小于额定装料量，影响挂车和半挂车运输效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车，实现自动上料，且上料中物料能够快速的填充至车箱内部所有空间，上料快速均匀；实现自动卸料，卸料中不需要对车箱进行举升，操作简单快速，卸料机构结构简单，成本低，利于挂车和半挂车运输业的发展。本技术技术方案一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车，包括底盘、车载液压系统和固定在底盘上的集装箱式的车箱本体，所述车箱本体主要由下箱体和上箱体对扣组成，所述下箱体呈顶部敞口的矩形框状结构，且下箱体的尾部侧面可向外打开，所述上箱体为底部敞口的矩形状结构，所述下箱体的顶部敞口与上箱体的底部敞口对接，所述上箱体上连接有举升机构，所述举升机构实现上箱体升降，使得上箱体与下箱体相离或对扣。优选地，所述举升机构包括呈竖直状态设置在车箱本体内部的若干个举升液压缸，所述举升液压缸的推杆顶部与上箱体内侧面固定连接，所述举升液压缸的缸体置于下箱体内侧四个顶角处并与底盘固定连接，且举升液压缸与所述车载液压系统连接。优选地，所述下箱体内设置有容积监测机构，所述容积监测机构包括设置在下箱体内的至少两光电传感器，所述光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和接收器分别设置在下箱体的一组相对侧面上。优选地，所述光电传感器设置在下箱体内侧面距离顶部敞口10～30厘米位置。优选地，所述下箱体底部均布设置有若干重量传感器。优选地，所述上箱体深度范围为30～45厘米。优选地，所述下箱体内部设置有自动卸料装置，所述自动卸料装置包括设置在下箱体内底部的卸料螺旋轴，所述卸料螺旋轴轴线与车箱本体轴线平行，卸料螺旋轴一端位于下箱体的尾部侧面位置，另一端穿出下箱体前侧面，所述卸料螺旋轴穿出下箱体前侧面端连接有液压马达，所述液压马达与车载液压系统连接。优选地，所述下箱体内底面上设置有凹槽，所述凹槽两侧相切连接有导料斜面，所述卸料螺旋轴置于凹槽内。优选地，所述下箱体的尾部侧面的底边与下箱体铰接，所述下箱体的尾部侧面连接有开闭液压缸，所述开闭液压缸实现下箱体的尾部侧面向外打开或关闭。优选地，所述车载液压系统上连接有控制系统，所述控制系统包括主控制器、人机交互界面、进料控制模块和卸料控制模块，所述进料控制模块包括与举升液压缸连接的举升控制模块、与光电传感器和所述重量传感器连接的容量控制模块和连接有进料机构的进料模块，所述卸料控制模块包括与所述开闭液压缸连接的开闭门模块和与所述液压马达连接的卸料模块。本技术技术方案的一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车有益效果是：1、将车箱本体分为对扣设置的上箱体和下箱体，举升机构实现上箱体与下箱体自动相离或自动对扣，操作简单快速，便于进料机构由上箱体与下箱体之间向车箱本体内输送物料，实现自动上料，上料均匀快速，使得物料能够快速的均匀的充满整个车箱本体，提高上料效率和输送效率，降低上料劳动强度。2、自动卸料装置和卸料螺旋轴的设置，实现自动卸料，卸料中，不需要将车箱本体举升，简化了卸料机构，降低了卸料时液压系统的压力，降低了卸料成本，且在卸料中不会出现车箱翻转的危险。附图说明图1为本技术技术方案的一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车结构示意图，图2为上箱体和下箱体相离时示意图，图3为图2的右视图，图4为图2轴向剖视图，图5为上料示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。首先需要说明的是，本技术方案中关于方位的描述，均是针对挂车或半挂车正常状态而言，一般地，取挂车或半挂车头部端为前端，挂车或半挂车尾部端为尾部，靠近挂车或半挂车的底盘侧为底部，与挂车或半挂车顶部为顶部。如图1和图2所示，本技术技术方案一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车，包括底盘1、车载液压系统、与车载液压系统连接的控制系统和固定在底盘1上的集装箱式的车箱本体。车箱本体主要由下箱体3和上箱体2对扣组成。下箱体3呈顶部敞口的矩形框状结构，且下箱体的尾部侧面31可向外打开。上箱体2为底部敞口的矩形状结构，下箱体3的顶部敞口与上箱体2的底部敞口对接。上箱体2上连接有举升机构4，举升机构4实现上箱体2升降，使得上箱体2与下箱体3相离或对扣。基于上述技术方案，控制系统通过车载液压系统作用于举升机构4，举升机构4实现上箱体2自动升降。当上箱体2上升后，即将箱体本体的进料部位全部打开。此时，上箱体2与下箱体3之间具有一定距离，启动挂车或半挂车，倒车，使得进料机构的输料带由上箱体2与下箱体3之间伸入，实现下箱体3内装料上料，即实现自动上料。在上料中，可以启动挂车或半挂车，使得挂车和半挂车前后行走少量距离，使得进料机构的输料带的落料端位于下箱体3内的不同位置，即实现对下箱体3内不同位置进行输料，上料均匀快速，使得物料能够快速的填充在下箱体3内各个位置，在下箱体2内不会出现空白区域，保证上料量与额定容量接近，提高一次运输量。如图1至图3所示，举升机构4包括呈竖直状态设置在车箱本体内部的若干个多级举升液压缸41，举升液压缸41的推杆顶部与上箱体2内侧面上固定的固定座固定连接。举升液压缸41的缸体置于下箱体2内侧四个顶角处并与底盘1固定连接。且举升液压缸41与车载液压系统连接。控制系统通过车载液压系统为举升液压缸41提供工作油压，使得举升液压缸41自动工作，实现上箱体2的自动升降。在举升液压缸41下降后，上箱体2与下箱体3紧密对扣连接，使得上箱体2实现对下箱体3的封闭盖紧，使得置于下箱体3内的被运输物料的防尘、防雨，增加适应的运输物料种类，提高挂车或半挂车的通用性。如图4和图5所示，在下箱体3的四个顶角处设置有支撑柱42，支撑柱42高度不大于上箱体2的深度，支撑柱42实现对上箱体2在与下箱体3扣接时进行限位和引导。如图4和图5所示，下箱体3内设置有容积监测机构。容积监测机构包括设置在下箱体3内的至少两光电传感器7，光电传感器7包括发送器、接收器和控制电路。发送器和接收器分别设置在下箱体的一组相对侧面上。基于上段技术方案，根据光电传感器7工作原理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车，包括底盘、车载液压系统和固定在底盘上的集装箱式的车箱本体，其特征在于，所述车箱本体主要由下箱体和上箱体对扣组成，所述下箱体呈顶部敞口的矩形框状结构，且下箱体的尾部侧面可向外打开，所述上箱体为底部敞口的矩形状结构，所述下箱体的顶部敞口与上箱体的底部敞口对接，所述上箱体上连接有举升机构，所述举升机构实现上箱体升降，使得上箱体与下箱体相离或对扣，所述上箱体深度范围为30～45厘米；/n所述举升机构包括呈竖直状态设置在车箱本体内部的若干个举升液压缸，所述举升液压缸的推杆顶部与上箱体内侧面固定连接，所述举升液压缸的缸体置于下箱体内侧四个顶角处并与底盘固定连接，且举升液压缸与所述车载液压系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车，包括底盘、车载液压系统和固定在底盘上的集装箱式的车箱本体，其特征在于，所述车箱本体主要由下箱体和上箱体对扣组成，所述下箱体呈顶部敞口的矩形框状结构，且下箱体的尾部侧面可向外打开，所述上箱体为底部敞口的矩形状结构，所述下箱体的顶部敞口与上箱体的底部敞口对接，所述上箱体上连接有举升机构，所述举升机构实现上箱体升降，使得上箱体与下箱体相离或对扣，所述上箱体深度范围为30～45厘米；
所述举升机构包括呈竖直状态设置在车箱本体内部的若干个举升液压缸，所述举升液压缸的推杆顶部与上箱体内侧面固定连接，所述举升液压缸的缸体置于下箱体内侧四个顶角处并与底盘固定连接，且举升液压缸与所述车载液压系统连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车，其特征在于，所述下箱体内设置有容积监测机构，所述容积监测机构包括设置在下箱体内的至少两光电传感器，所述光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和接收器分别设置在下箱体的一组相对侧面上。


3.根据权利要求2所述的一种智能型集装箱式全自动自装卸挂车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜佳媛，赵彦曾，赵博睿，赵翀，马思佳，赵彦龙，赵森，
申请(专利权)人：安徽长吉专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34