一种内窥镜旋转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜旋转结构，包括安装座和内窥镜，安装座上设置有第一同步轮和第二同步轮，内窥镜与第一同步轮相对固定，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮设置有动力输入端，动力输入端包括电机，电机的转轴通过第二同步轮、同步带和第一同步轮带动内窥镜在安装座内转动，结构简单紧凑，内窥镜可自由转动，方便观测被测组织的死角。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜旋转结构
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种内窥镜。
技术介绍
内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域，医用内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，灯光发出的光照射在人体组织上，然后照射在人体组织上的光线反射进入接收光纤。现有技术中内窥镜是固定安装在一固定座上，其不可转动，因此难以观测被测组织的死角。因此本领域技术人员致力于开发一种可以使内窥镜自由转动的旋转结构。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可以使内窥镜自由转动的旋转结构。为实现上述目的，本技术提供了一种内窥镜旋转结构，包括安装座和内窥镜；所述安装座上设置有第一同步轮和第二同步轮；所述内窥镜与第一同步轮相对固定；所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接；所述第二同步轮设置有动力输入端。所述安装座上设置有轴承安装腔；所述轴承安装腔的下端面固定有轴承挡板；所述轴承安装腔内设置有第一轴承；所述第一轴承套装有轴套；所述轴套的下端面抵靠所述第一同步轮的上端面；所述轴套内套装有固定套；所述固定套与所述内窥镜固定连接；所述固定套的上部设置有径向延伸的定位凸缘，下部与所述第一同步轮固定连接。所述轴套的下部设置有径向延伸的轴承支承凸缘；所述第一轴承的下端面通过所述轴承挡板和轴承支承凸缘定位。所述第一同步轮的下端面设置有套装于所述固定套上的挡圈。所述安装座向下延伸设置有轴承安装凸台；所述轴承安装凸台上套装有第二轴承；所述第二轴承的外圈套装所述第二同步轮；所述第二同步轮的下端固定有挡板；所述挡板通过螺钉与所述轴承安装凸台连接；所述挡板与所述螺钉的头部通过圆锥面互相配合；所述挡板的外侧固定有离合凸台。所述安装座上设置有同步带张紧机构。所述同步带张紧机构包括张紧轮；所述张紧轮抵靠所述同步带。所述张紧轮固定于调节板上；所述调节板的一端与所述安装座铰接，另一端设置有弧形调节槽；所述安装座上设置有轴向嵌入所述弧形调节槽的调节螺栓。本技术的有益效果是：本技术的内窥镜旋转结构，包括安装座和内窥镜，安装座上设置有同步带和通过同步带连接的第一同步轮和第二同步轮；内窥镜与第一同步轮相对固定，第二同步轮设置有动力输入端，动力输入端包括电机，电机的转轴通过第二同步轮、同步带和第一同步轮带动内窥镜在安装座内转动，结构简单紧凑，内窥镜可自由转动，方便观测被测组织的死角。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构剖视图；图3是本技术的结构仰视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图3所示，一种内窥镜旋转结构，包括安装座1和内窥镜2，安装座1上设置有第一同步轮4和第二同步轮3，内窥镜2与第一同步轮4相对固定，第一同步轮4与第二同步轮3通过同步带5连接，第二同步轮3设置有动力输入端；动力输入端包括电机，电机的转轴通过第二同步轮3、同步带5和第一同步轮4带动内窥镜2在安装座1内转动，结构简单紧凑，内窥镜2可自由转动，方便观测被测组织的死角。安装座1上设置有轴承安装腔，轴承安装腔的下端面固定有轴承挡板16，轴承安装腔内设置有第一轴承10，第一轴承10套装有轴套11，轴套11的下端面抵靠第一同步轮4的上端面。轴套11内套装有固定套12，固定套12与内窥镜2固定连接，固定套12的上部设置有径向延伸的定位凸缘17，下部与第一同步轮4固定连接。轴套11的下部设置有径向延伸的轴承支承凸缘18。第一轴承10的下端面通过轴承挡板13和轴承支承凸缘18定位，第一同步轮4的下端面设置有套装于固定套12上的挡圈13。安装座1向下延伸设置有轴承安装凸台19，轴承安装凸台19上套装有第二轴承15，第二轴承15的外圈套装第二同步轮3，第二同步轮3的下端固定有挡板14，挡板通过螺栓22与第二同步轮3的下端固定连接。螺钉20与轴承安装凸台19连接，挡板14与螺钉20的头部通过圆锥面互相配合。挡板14的外侧固定有离合凸台21，此离合凸台21即为动力输入端，离合凸台21设置有径向相对的两个，电机的转轴连接有可插入离合凸台21的离合凹槽，电机通过驱动离合凸台21转动而促使第二同步轮3转动。因此本技术结构简单，拆装方便。安装座1上设置有同步带张紧机构，在本实施例中，同步带张紧机构包括张紧轮6，张紧轮6抵靠同步带5。张紧轮6固定于调节板7上，调节板7的一端与安装座1铰接，另一端设置有弧形调节槽8。安装座1上设置有轴向嵌入弧形调节槽8的调节螺栓9，调节板7的另一端沿弧形调节槽8走向移动，可以调节张紧轮6抵靠同步带5的抵靠程度，从而调节同步带5的张紧程度。本技术的工作原理是：电机的转轴通过离合结构，依次带动挡板14、第二同步轮3、同步带5、第一同步轮4和固定套12转动，最后带动内窥镜2转动，在带动内窥镜2转动的过程中，还可通过调节张紧轮6抵靠同步带5的抵靠程度来调节同步带5的张紧程度，进而有效控制内窥镜转动角度，满足实际观察需要。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜旋转结构，包括安装座（1）和内窥镜（2）；其特征是：所述安装座（1）上设置有第一同步轮（4）和第二同步轮（3）；所述内窥镜（2）与第一同步轮（4）相对固定；所述第一同步轮（4）与第二同步轮（3）通过同步带（5）连接；所述第二同步轮（3）设置有动力输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜旋转结构，包括安装座（1）和内窥镜（2）；其特征是：所述安装座（1）上设置有第一同步轮（4）和第二同步轮（3）；所述内窥镜（2）与第一同步轮（4）相对固定；所述第一同步轮（4）与第二同步轮（3）通过同步带（5）连接；所述第二同步轮（3）设置有动力输入端。


2.如权利要求1所述的内窥镜旋转结构，其特征是：所述安装座（1）上设置有轴承安装腔；所述轴承安装腔的下端面固定有轴承挡板（16）；所述轴承安装腔内设置有第一轴承（10）；所述第一轴承（10）套装有轴套（11）；所述轴套（11）的下端面抵靠所述第一同步轮（4）的上端面；所述轴套（11）内套装有固定套（12）；所述固定套（12）与所述内窥镜（2）固定连接；所述固定套（12）的上部设置有径向延伸的定位凸缘（17），下部与所述第一同步轮（4）固定连接。


3.如权利要求2所述的内窥镜旋转结构，其特征是：所述轴套（11）的下部设置有径向延伸的轴承支承凸缘（18）；所述第一轴承（10）的下端面通过所述轴承挡板（16）和轴承支承凸缘（18）定位。


4.如权利要求2或3所述的内窥镜旋转结构，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维前，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50