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本实用新型公开了一种内窥镜旋转结构，包括安装座和内窥镜，安装座上设置有第一同步轮和第二同步轮，内窥镜与第一同步轮相对固定，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮设置有动力输入端，动力输入端包括电机，电机的转轴通过第二同步轮、同步带...
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