一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人，所述的驻停组件具体包括：第一安装件；丝杆，通过所述第一安装件进行安装，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚移动；第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。本发明专利技术实施例提供的方案中，驻停组件通过第一伺服电机驱动丝杆伸缩实现机械控制的自动驻停，实现了准确且及时可靠的驻停控制；底座结构采用上述驻停组件，能够提升底座结构的驻停可靠性。够提升底座结构的驻停可靠性。够提升底座结构的驻停可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人


[0001]本专利技术涉及移动设备驻停
，特别涉及一种移动设备的驻停组件和底座结构，以及采用上述底座结构的手术机器人。

技术介绍

[0002]移动设备的底座结构，起到了对移动设备进行支撑、移动和稳定的作用，因此底座的稳定性决定了移动设备整体的稳定性。
[0003]移动设备停止运动后，通常是通过抱死主动轮来进行驻停，或者是通过脚踏式升降支撑脚进行摩擦驻停，但抱死主动轮需要对主动轮进行准确控制，若主动轮控制失效会影响驻停效果；脚踏式升降支撑脚的方式通过人工踩下脚踏实现驻停，准确性和及时性都不如机械控制方式。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人，技术方案如下所述：
[0005]一种移动设备的驻停组件，包括：
[0006]第一安装件；
[0007]丝杆，通过所述第一安装件进行安装，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚移动；
[0008]第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。
[0009]上述的驻停组件，可选的，所述第一动力输出件包括第一同步带，所述第一动力输出件的输出轴通过所述第一同步带连接所述螺母。
[0010]上述的驻停组件，可选的，所述第一动力输出件还包括第一伺服电机、第一减速机和第二同步带，所述第一伺服电机和所述第一减速机安装在所述第一安装件上，所述第一伺服电机的输出轴通过所述第二同步带连接所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴作为所述第一动力输出件的输出轴。
[0011]上述的驻停组件，可选的，所述丝杆上设置有位置感应件，所述第一安装件上安装有位置传感器，当所述第一动力输出件带动所述螺母转动使丝杆移动时，所述位置感应件向远离或靠近所述位置传感器的方向移动。
[0012]一种移动设备的底座结构，包括底座本体以及至少一组驻停组件，所述驻停组件包括：
[0013]第一安装件，连接所述底座本体；
[0014]丝杆，通过所述第一安装件进行安装，并相对所述底座本体垂直设置，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚沿垂直于底座本体的方向移动；
[0015]第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。
[0016]上述的结构，可选的，所述第一动力输出件的输出轴一端设置有第一连接件；
[0017]所述移动设备的底座结构还包括至少一组手动驻停控制组件，一组所述手动驻停控制组件对应一组所述驻停组件设置，所述手动驻停控制组件包括：
[0018]第二安装件，连接所述底座本体；
[0019]转动杆，通过所述第二安装件进行安装，所述转动杆的一端设置第二连接件，所述第二连接件用于连接所述第一连接件，使得手动旋转所述转动杆时带动所述第一动力输出件的输出轴一同旋转。
[0020]上述的结构，可选的，所述第一连接件与所述第二连接件始终保持连接。
[0021]上述的结构，可选的，所述第二安装件包括：
[0022]筒形壳体，垂直于所述底座本体安装，所述转动杆贯穿通过所述筒形壳体，所述转动杆上设置突起，所述第二连接件设置在转动杆穿过所述筒形壳体底面的一侧；
[0023]轴承，设置在所述筒形壳体内，用于安装所述转动杆；
[0024]第一弹簧，设置在所述筒形壳体内，一端连接所述筒形壳体底面，另一端连接所述转动杆的突起；
[0025]向所述转动杆未设置第二连接件的一侧施加压力使所述第一弹簧被压缩，所述第二连接件向靠近所述第一连接件的方向移动直到与所述第一连接件连接；撤去压力后第一弹簧形变恢复带动所述第二连接件移动并脱离与所述第一连接件的连接。
[0026]上述的结构，可选的，所述移动设备的底座结构还包括至少一组驱动组件，所述驱动组件包括：
[0027]第三安装件，连接所述底座本体；
[0028]车轮，安装在所述第三安装件上；
[0029]第二动力输出件，安装在所述第三安装件上，用于驱动所述车轮转动。
[0030]上述的结构，可选的，所述第三安装件包括固定安装件、活动安装件和第二弹簧，所述固定安装件用于安装所述第二动力输出件，所述活动安装件用于安装所述车轮；
[0031]所述固定安装件与所述底座本体固定连接，所述固定安装件上设置有垂直于所述底座本体设置的直线导轨，所述活动安装件设置在所述直线导轨上，所述第二弹簧一端连接所述活动安装件，另一端连接所述固定安装件。
[0032]上述的结构，可选的，所述第二动力输出件包括第二伺服电机、第二减速机和离合器，所述第二伺服电机的输出信号依次通过所述第二减速机和离合器后驱动所述车轮转动。
[0033]上述的结构，可选的，所述车轮为麦克纳姆轮。
[0034]一种手术机器人，包括底座结构和安装于所述底座结构上的操作主体，所述底座结构采用如上述的底座结构。
[0035]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术实施例提供的方案中，驻停组件通过第一伺服电机驱动丝杆伸缩实现机械控制的自动驻停，实现了准确且及时可靠的驻停控制；底座结构采用上述驻停组件，能够提升底座结构的驻停可靠性；实施例中底座结构设计手动驻停控制组件，在特殊情况下提供了手动控制驻停状态锁定与解锁的方式；另外对于驱动组件还设置了车轮高度自适应结构，使得本专利技术实施例提供的底座结构能够适应不同
地面情况。
[0036]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0037]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种移动设备的底座结构的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种移动设备的底座结构的又一结构示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种移动设备的驻停组件的结构示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的一种移动设备的驻停组件的又一结构示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的一种移动设备的底座结构中手动驻停控制组件的结构示意图；
[0043]图6为本专利技术实施例提供的一种移动设备的底座结构中手动驻停控制组件的又一结构示意图；
[0044]图7为本专利技术实施例提供的一种移动设备的底座结构中手动驻停控制组件的又一结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动设备的驻停组件，其特征在于，包括：第一安装件；丝杆，通过所述第一安装件进行安装，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚移动；第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。2.根据权利要求1所述的移动设备的驻停组件，其特征在于，所述第一动力输出件包括第一同步带，所述第一动力输出件的输出轴通过所述第一同步带连接所述螺母。3.根据权利要求2所述的移动设备的驻停组件，其特征在于，所述第一动力输出件还包括第一伺服电机、第一减速机和第二同步带，所述第一伺服电机和所述第一减速机安装在所述第一安装件上，所述第一伺服电机的输出轴通过所述第二同步带连接所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴作为所述第一动力输出件的输出轴。4.根据权利要求1所述的移动设备的驻停组件，其特征在于，所述丝杆上设置有位置感应件，所述第一安装件上安装有位置传感器，当所述第一动力输出件带动所述螺母转动使丝杆移动时，所述位置感应件向远离或靠近所述位置传感器的方向移动。5.一种移动设备的底座结构，其特征在于，包括底座本体以及至少一组驻停组件，所述驻停组件包括：第一安装件，连接所述底座本体；丝杆，通过所述第一安装件进行安装，并相对所述底座本体垂直设置，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚沿垂直于底座本体的方向移动；第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。6.根据权利要求5所述的移动设备的底座结构，其特征在于，所述第一动力输出件的输出轴一端设置有第一连接件；所述移动设备的底座结构还包括至少一组手动驻停控制组件，一组所述手动驻停控制组件对应一组所述驻停组件设置，所述手动驻停控制组件包括：第二安装件，连接所述底座本体；转动杆，通过所述第二安装件进行安装，所述转动杆的一端设置第二连接件，所述第二连接件用于连接所述第一连接件，使得手动旋转所述转动杆时带动所述第一动力输出件的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯强，黄宇，唐吉辉，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：