本实用新型专利技术提供的锚固装置，包括伸缩驱动装置、旋转驱动装置和锚杆，锚杆的一端设有卡接部；伸缩驱动装置与锚杆相连，伸缩驱动装置用于驱动锚杆沿锚杆的轴向方向做伸缩运动；旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转平台，旋转平台上设有通孔，锚杆插入在通孔内，锚杆能够在通孔内沿锚杆的轴向方向做伸缩运动，且锚杆与旋转平台在锚杆的周向方向上相固定；旋转驱动电机与旋转平台传动连接，旋转驱动电机用于驱动旋转平台做旋转运动，从而带动锚杆做旋转运动。本实用新型专利技术还提供一种锚固机构和AGV设备。备。备。
【技术实现步骤摘要】
锚固装置、锚固机构及AGV设备
[0001]本技术涉及锚固设备
，特别是涉及一种锚固装置、锚固机构及AGV设备。
技术介绍
[0002]AGV设备是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，同时具有各种移载功能的运输车。AGV设备能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]AGV设备(尤其是室外作业的AGV设备)在不工作的时候，需要将其锚固在地面上，以防止AGV设备在大风天气时发生移动或侧翻，从而保证AGV设备的安全。AGV设备一般通过设置于AGV设备上的锚固装置与地面上的固定机构卡合，从而将AGV设备锚固在地面上。
[0004]现有的锚固装置一般包括伸缩驱动装置和伸缩杆，伸缩驱动装置用于驱动伸缩杆上下伸缩运动，同时，地面上设置有与伸缩杆相配合的槽孔；在锚固时，利用伸缩驱动装置驱动伸缩杆向下伸出并插入至地面上的槽孔内，从而将AGV设备固定在地面上。如专利CN214818526U提供的一种新型AGV小车辅助稳定装置，其通过在AGV小车上设置电机或马达，利用电机或马达驱动销轴做上下伸缩运动，并在地面上设置销孔；在锚固时，利用电机或马达驱动销轴向下伸出并插入在地面上的销孔内，从而将AGV小车固定在地面上。
[0005]上述方式由于只是将销轴插入在销孔内，使得AGV小车无法水平移动，而销轴实际上并未与地面完全固定，当在遇到恶劣天气(例如大风天气)或其它突发情况时，销轴还是能够从销孔内脱出，使AGV小车发生移动或侧翻，增加了AGV小车损毁的风险。
技术实现思路
[0006]本技术提供的锚固装置，其通过在锚杆端部设置卡接部，并通过伸缩驱动装置和旋转驱动装置的配合使锚杆做伸缩运动和旋转运动，从而使锚杆上的卡接部能够与固定机构卡合，使得锚杆与固定机构能够牢牢地固定在一起，从而降低AGV设备在锚固时发生移动或侧翻的风险。
[0007]本技术提供一种锚固装置，包括伸缩驱动装置、旋转驱动装置和锚杆，所述锚杆的一端设有卡接部；所述伸缩驱动装置与所述锚杆相连，所述伸缩驱动装置用于驱动所述锚杆沿所述锚杆的轴向方向做伸缩运动；所述旋转驱动装置位于所述伸缩驱动装置的一侧，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转平台，所述旋转平台上设有通孔，所述锚杆插入在所述通孔内，所述锚杆能够在所述通孔内沿所述锚杆的轴向方向做伸缩运动，且所述锚杆与所述旋转平台在所述锚杆的周向方向上相固定；所述旋转驱动电机与所述旋转平台传动连接，所述旋转驱动电机用于驱动所述旋转平台做旋转运动，从而带动所述锚杆做旋转运动。
[0008]进一步地，所述锚杆的外壁上设有卡槽，所述卡槽沿所述锚杆的轴向方向延伸设置，所述旋转平台的内壁上设有凸块，所述凸块卡在所述卡槽内。
[0009]进一步地，所述旋转驱动装置为一中空旋转平台装置，所述旋转平台包括定圈、动圈和传动件，所述动圈套设于所述定圈外；所述传动件包括法兰部和中空的套筒部，所述套筒部与所述法兰部固定连接，所述套筒部插入在所述定圈内，所述法兰部与所述动圈固定连接，所述凸块设置于所述套筒部的内壁上；所述旋转驱动电机用于驱动所述动圈绕所述定圈做旋转运动，从而带动所述传动件做旋转运动。
[0010]进一步地，所述锚固装置还包括伸缩位置感应组件，所述伸缩位置感应组件对应所述锚杆于远离所述卡接部的一端设置，所述伸缩位置感应组件用于检测所述锚杆在做伸缩运动时的高度位置；所述伸缩位置感应组件包括接近开关，所述接近开关位于所述锚杆的一侧并与所述锚杆相靠近。
[0011]进一步地，所述伸缩位置感应组件还包括开关支架，所述开关支架对应所述锚杆于远离所述卡接部的一端设置；所述开关支架上设有安装槽，所述安装槽沿所述锚杆的轴向方向延伸设置，所述接近开关插装于所述安装槽内；所述接近开关的数量为多个，多个所述接近开关在所述安装槽内沿所述锚杆的轴向方向间隔设置。
[0012]进一步地，所述锚固装置还包括旋转位置感应组件，所述旋转位置感应组件用于检测所述锚杆在做旋转运动时的旋转角度位置；所述旋转位置感应组件包括第一光电开关、第二光电开关以及与所述第一光电开关和所述第二光电开关相配合的遮挡部件，所述遮挡部件设置于所述旋转平台的外侧壁上并能够跟随所述旋转平台做旋转运动；所述第一光电开关和所述第二光电开关均设置于所述旋转平台的外围，且所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述旋转平台的周向方向间隔设置，所述第一光电开关和所述第二光电开关均位于所述遮挡部件的移动路径上。
[0013]进一步地，所述伸缩驱动装置为一涡流升降机，所述锚杆为一蜗杆，所述伸缩驱动装置与所述锚杆相配合形成蜗轮蜗杆结构。
[0014]本技术还提供一种锚固机构，包括以上所述的锚固装置和固定机构，所述固定机构位于所述锚固装置的一侧；所述固定机构上设有用于与所述卡接部相配合的卡孔，所述卡孔为长条形结构。
[0015]进一步地，所述卡孔的内壁上设有避让槽，所述避让槽设置于所述卡孔的中部位置；所述固定机构于远离所述锚固装置一侧的侧壁上设有凹槽，所述凹槽的位置与所述卡孔的位置相对应，所述凹槽为梯形结构，所述凹槽的深度沿所述卡孔的长度方向由远离所述卡孔中心的一端朝向靠近所述卡孔中心的一端逐渐增大，从而使所述凹槽的侧壁形成斜坡结构。
[0016]本技术还提供一种AGV设备，包括以上所述的锚固装置。
[0017]本技术提供的锚固装置，通过在锚杆端部设置卡接部，利用伸缩驱动装置驱动锚杆做伸缩运动，同时利用旋转驱动装置驱动锚杆做旋转运动，通过伸缩驱动装置和旋转驱动装置的配合使锚杆上的卡接部能够与固定机构卡合，从而使得锚杆与固定机构能够牢牢地固定在一起，进而降低AGV设备在锚固时发生移动或侧翻的风险。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中锚固机构在锚固装置与固定机构还未卡合时的结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例中锚固机构在锚固装置与固定机构卡合后的结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例中伸缩驱动装置与锚杆的连接示意图。
[0021]图4为本技术实施例中旋转驱动装置的结构示意图。
[0022]图5为图4的爆炸结构示意图。
[0023]图6为图5进一步分解后的爆炸结构示意图。
[0024]图7为图6中旋转平台的爆炸结构示意图。
[0025]图8为本技术实施例中旋转平台与锚杆的配合关系示意图。
[0026]图9为本技术实施例中固定机构的结构示意图。
[0027]图10为图9的仰视图。
[0028]图11为本技术另一实施例中旋转平台与锚杆的配合关系示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚固装置，其特征在于，包括伸缩驱动装置、旋转驱动装置和锚杆，所述锚杆的一端设有卡接部；所述伸缩驱动装置与所述锚杆相连，所述伸缩驱动装置用于驱动所述锚杆沿所述锚杆的轴向方向做伸缩运动；所述旋转驱动装置位于所述伸缩驱动装置的一侧，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转平台，所述旋转平台上设有通孔，所述锚杆插入在所述通孔内，所述锚杆能够在所述通孔内沿所述锚杆的轴向方向做伸缩运动，且所述锚杆与所述旋转平台在所述锚杆的周向方向上相固定；所述旋转驱动电机与所述旋转平台传动连接，所述旋转驱动电机用于驱动所述旋转平台做旋转运动，从而带动所述锚杆做旋转运动。2.如权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述锚杆的外壁上设有卡槽，所述卡槽沿所述锚杆的轴向方向延伸设置，所述旋转平台的内壁上设有凸块，所述凸块卡在所述卡槽内。3.如权利要求2所述的锚固装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为一中空旋转平台装置，所述旋转平台包括定圈、动圈和传动件，所述动圈套设于所述定圈外；所述传动件包括法兰部和中空的套筒部，所述套筒部与所述法兰部固定连接，所述套筒部插入在所述定圈内，所述法兰部与所述动圈固定连接，所述凸块设置于所述套筒部的内壁上；所述旋转驱动电机用于驱动所述动圈绕所述定圈做旋转运动，从而带动所述传动件做旋转运动。4.如权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述锚固装置还包括伸缩位置感应组件，所述伸缩位置感应组件对应所述锚杆于远离所述卡接部的一端设置，所述伸缩位置感应组件用于检测所述锚杆在做伸缩运动时的高度位置；所述伸缩位置感应组件包括接近开关，所述接近开关位于所述锚杆的一侧并与所述锚杆相靠近。5.如权利要求4所述的锚固装置，其特征在于，所述伸缩位置感应组件还包括开关支架，所述开关支架对应所述锚杆于远离所述卡接部的一端设置；所述开关支架上设有安装槽，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，王少宝，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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