移动体的管理系统及其控制方法、以及管理服务器技术方案

管理系统(10)具有移动管理部(30)，该移动管理部(30)通过通信装置(62、102)与包括自主移动体的多个移动体(26)进行通信，对多个移动体的移动进行管理，其中所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部(154)，自主移动体具有显示装置(158)，该显示装置(158)进行朝向外部的显示，移动管理部具有优劣确定部(120)，该优劣确定部(120)根据多个移动体的个体信息来确定与多个移动体的移动有关的优先劣后度(R)，自主移动体具有显示控制部(167)，该显示控制部(167)按照优劣确定部确定的优先劣后度来控制显示装置的显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体的管理系统及其控制方法、以及管理服务器
本专利技术涉及一种管理多个移动体的移动的管理系统及其控制方法、以及管理服务器。
技术介绍
在美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中公开了能够进行与飞行限制区域对应的飞行的系统、方法和装置(摘要)。在美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中，无人飞行体(UAV：unmannedaerialvehicle)的位置被与飞行限制区域进行比较。根据需要，UAV采用用于避免进入禁止飞行区域的应对。
技术实现思路
如上所述，在美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中，将UAV的位置与飞行限制区域进行比较，根据需要，UAV采取用于避免进入禁止飞行区域的应对(摘要)。发现在此的应对是由各UAV根据相同的基准而采取的。然而，根据飞行目的等，能对允许进入飞行限制区域的UAV和不允许进入飞行限制区域的UAV进行分类。在存在这种分类的情况下，优选为周围的人能够容易地对二者进行判别。然而，发现在美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中，没有对这种分类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理系统，其具有移动管理部，该移动管理部通过通信装置与包括自主移动体的多个移动体进行通信，对所述多个移动体的移动进行管理，其中所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部，其特征在于，/n所述自主移动体具有显示装置，该显示装置进行朝向外部的显示，/n所述移动管理部具有优劣确定部，该优劣确定部根据所述多个移动体的个体信息来确定与所述多个移动体的移动有关的优先劣后度，/n所述自主移动体具有显示控制部，该显示控制部按照所述优劣确定部确定的所述优先劣后度来控制所述显示装置的显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 JP 2018-0514391.一种管理系统，其具有移动管理部，该移动管理部通过通信装置与包括自主移动体的多个移动体进行通信，对所述多个移动体的移动进行管理，其中所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部，其特征在于，
所述自主移动体具有显示装置，该显示装置进行朝向外部的显示，
所述移动管理部具有优劣确定部，该优劣确定部根据所述多个移动体的个体信息来确定与所述多个移动体的移动有关的优先劣后度，
所述自主移动体具有显示控制部，该显示控制部按照所述优劣确定部确定的所述优先劣后度来控制所述显示装置的显示。


2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，
所述管理系统具有地图信息数据库、移动体数据库和位置检测机构，其中，
所述地图信息数据库存储地图信息；
所述移动体数据库存储所述多个移动体的所述个体信息；
所述位置检测机构检测所述自主移动体的当前位置，
所述地图信息数据库包括每一地理单元分类的属性信息即单元分类信息作为所述地图信息，
所述显示控制部根据所述自主移动体的与所述当前位置对应的单元分类和所述优先劣后度来控制所述显示装置的显示。


3.根据权利要求1或2所述的管理系统，其特征在于，
所述管理系统具有其他显示装置和其他显示控制部，其中，
所述其他显示装置被固定在地上，进行朝向外部的显示；
所述其他显示控制部控制所述其他显示装置的显示，
当所述自主移动体通过所述其他显示装置的周围时，所述其他显示控制部按照所述自主移动体的所述优先劣后度来控制所述其他显示装置的显示。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述管理系统具有移动终端和输出控制部，其中，
所述移动终端具有进行显示或者声音输出的用户界面；
所述输出控制部控制所述用户界面的显示或者声音输出，
当所述自主移动体通过所述移动终端的周围时，所述输出控制部按照所述自主移动体的所述优先劣后度来控制所述用户界面的显示或者声音输出。


5.根据权利要求4所述的管理系统，其特征在于，
所述用户界面是用于进行显示的接口，
当所述自主移动体通过所述移动终端的周围时，所述输出控制部使所述用户界面显示表示所述自主移动体的移动状态的移动状态信息和所述优先劣后度的信息。


6.一种管理系统，其具有移动管理部，该移动管理部通过通信装置与包括自主移动体的多个移动体进行通信，对所述多个移动体的移动进行管理，其中所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部，其特征在于，
所述管理系统具有显示装置和显示控制部，其中，
所述显示装置设置在所述自主移动体的外部；
所述显示控制部控制所述显示装置的显示，
所述移动管理部具有优劣确定部，该优劣确定部根据所述多个移动体的个体信息来确定与所述多个移动体的移动有关的优先劣后度，
所述显示控制部在所述自主移动体接近所述显示装置时，按照所述自主移动体的所述优先劣后度来控制所述显示装置的显示。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括机体信息，该机体信息根据所述移动体的使用用途来决定。


8.根据权利要求7所述的管理系统，其特征在于，
所述机体信息包括机体分类，属于多个所述机体分类中的第1机体分类的所述移动体的所述使用用途的公共性比属于所述多个机体分类中的第2机体分类的所述移动体的所述使用用途的公共性高。


9.根据权利要求8所述的管理系统，其特征在于，
所述第1机体分类至少被分类为紧急机体分类和通常机体分类，
属于所述紧急机体分类的所述移动体的所述使用用途的紧急性比属于所述通常机体分类的所述移动体的所述使用用途的紧急性高。


10.根据权利要求8或9所述的管理系统，其特征在于，
所述第2机体分类至少被分类为商用机体分类和非商用机体分类，
属于所述商用机体分类的所述移动体被商用利用，
属于所述非商用机体分类的所述移动体被非商用利用。


11.根据权利要求8～10中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述优劣确定部对所述机体信息为所述第1机体分类的所述移动体，确定比对所述机体信息为所述第2机体分类的所述移动体确定的所述优先劣后度高的所述优先劣后度。


12.根据权利要求1～11中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括地理信息，该地理信息根据允许所述移动体进入的地理单元分类来决定。


13.根据权利要求1～12中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括搭乘者信息，该搭乘者信息根据所述移动体有无搭乘者来决定。


14.根据权利要求13所述的管理系统，其特征在于，
所述优劣确定部对所述搭乘者信息为有搭乘者的所述移动体，确定比所述搭乘者信息为没有搭乘者的所述移动体高的所述优先劣后度。


15.根据权利要求1～14中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括搭载物信息，该搭载物信息根据所述移动体的搭载物的价值来决定。


16.根据权利要求15所述的管理系统，其特征在于，
所述优劣确定部对所述搭载物信息为第1价值的所述移动体，确定比所述搭载物信息为第2价值的所述移动体高的所述优先劣后度，其中所述第2价值比所述第1价值低。


17.根据权利要求1～16中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括状态信息，该状态信息表示所述移动体的状态。


18.根据权利要求17所述的管理系统，其特征在于，
所述状态信息是移动速度信息，该移动速度信息表示所述移动体的移动速度，
所述优劣确定部对所述移动速度信息为第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤洋，长井诚，大馆正太郎，惣野崇，藤原明彦，松本恒平，广濑史也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP