车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质。所述方法包括：获取目标定位辅助设备发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角；获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角；基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号；根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。采用本方法能够在确定车辆规范停放后，才允许车辆关锁。

【技术实现步骤摘要】
车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享车辆几乎随处可见，极大地方便了广大人民群众的出行。虽然目前设置了车辆的停车区域，使得车辆在指定的停车区域才能进行车辆关锁停车，但是还是存在乱停乱放现象，严重影响停车秩序以及影响市容市貌。从而，提供一种在确定车辆规范停放后，才允许车辆关锁的车辆锁控制方法成为亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在确定车辆规范停放后，才允许车辆关锁的车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质。一种车辆锁控制方法，所述方法包括：获取目标定位辅助设备发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角；获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角；基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号；根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。在其中一个实施例中，获取目标定位辅助设备发送的广播信号之前，还包括：当检测到车辆终端满足广播信号扫描开始的条件时，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并确定扫描到的各广播信号的信号强度；基于各信号强度，确定对应车辆的目标定位辅助设备。在其中一个实施例中，基于各信号强度，确定对应车辆的目标定位辅助设备，包括：判断各信号强度是否大于或等于预设阈值；当信号强度小于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为非目标定位辅助设备；当信号强度大于或等于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为目标定位辅助设备。在其中一个实施例中，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描之前，还包括：对邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号。在其中一个实施例中，基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号，包括：根据准停方位角，确定车辆的准停方位角区间；当判定当前方位角位于准停方位区间内时，则确定车辆处于规范停放的状态，并生成允许关闭车辆锁的第一车辆锁控制信号；当判定当前方位角未位于准停方位区间内时，则确定车辆未处于规范停放的状态，并生成禁止关闭车辆锁的第二车辆锁控制信号；根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭，包括：根据第一车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭；根据第二车辆锁控制信号，控制禁止车辆锁关闭。在其中一个实施例中，获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角，包括：获取车辆的加速度数据、旋转角速度数据以及车辆所在位置的磁场强度数据；通过九轴融合算法或惯导算法对加速度数据、旋转角速度数据以及车辆所在位置的磁场强度数据进行计算，生成车辆车头的当前方位角。一种车辆锁控制装置，包括：广播信号获取模块，用于获取目标定位辅助设备发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角；当前方位角确定模块，用于获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角；车辆锁控制信号生成模块，用于基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态后生成的，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号；控制模块，用于根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。在其中一个实施例中，上述装置还包括：扫描模块，用于在广播信号获取模块获取目标定位辅助设备发送的广播信号之前，当检测到车辆终端满足广播信号扫描开始的条件时，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并确定扫描到的各广播信号的信号强度；目标定位辅助设备确定模块，用于基于各信号强度，确定对应车辆的目标定位辅助设备。一种车辆停车系统，包括车辆端以及定位辅助设备，车辆端包括车辆设备以及车辆锁，所述定位辅助设备用于辅助判定车辆是否位于停车区域，车辆设备用于控制车辆锁关闭或者停止；车辆设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。上述车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质，通过获取目标定位辅助设备发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角，然后获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角，进一步基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号，然后根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。从而，可以根据获取的车辆车头的准停方位角以及车辆车头的当前方位角，对车辆的停放状态进行判定，并生成对应的车辆锁控制信号，以控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭，解决了现有技术中无法根据车辆是否规范停放从而确定是否允许关锁或者禁止关锁的问题，可以有效维护停车秩序。附图说明图1为一个实施例中车辆锁控制方法的应用场景图；图2为一个实施例中车辆锁控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中车辆停车区域的示意图；图4为一个实施例中车辆设备的硬件结构示意图；图5为一个实施例中车辆锁控制装置的结构框图；图6为一个实施例中车辆设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的车辆锁控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆设备102通过网络与定位辅助设备104进行通信。在本实施例中，车辆设备102获取目标定位辅助设备104发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角，然后获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角。进一步，车辆设备102基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应的车辆锁控制信号，然后，车辆设备102基于车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。其中，车辆设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等，定位辅助设备104可以是蓝牙道钉。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆锁控制方法，以该方法应用于图1中的车辆设备为例进行说明，包括以下步骤：步骤S202，获取目标定位辅助设备发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角。其中，定位辅助设备是指用于确定车辆停放位置的设备，例如，可以是蓝牙道钉等。在本实施例中，参考图3，车辆允许停车的位置区域可以是图中所示的A、B、C等位置区域，各位置区域分别设置有定位辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标定位辅助设备发送的广播信号，所述广播信号包括车辆车头的准停方位角；/n获取车辆数据，并基于所述车辆数据确定车辆车头的当前方位角；/n基于所述当前方位角以及所述准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应所述停放状态的车辆锁控制信号；/n根据所述车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标定位辅助设备发送的广播信号，所述广播信号包括车辆车头的准停方位角；
获取车辆数据，并基于所述车辆数据确定车辆车头的当前方位角；
基于所述当前方位角以及所述准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应所述停放状态的车辆锁控制信号；
根据所述车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标定位辅助设备发送的广播信号之前，还包括：
当检测到车辆终端满足广播信号扫描开始的条件时，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并确定扫描到的各广播信号的信号强度；
基于各所述信号强度，确定对应所述车辆的目标定位辅助设备。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述信号强度，确定对应所述车辆的目标定位辅助设备，包括：
判断各所述信号强度是否大于或等于预设阈值；
当所述信号强度小于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为非目标定位辅助设备；
当所述信号强度大于或等于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为目标定位辅助设备。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描之前，还包括：
对邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的所述多个定位辅助设备，使得唤醒后的所述多个定位辅助设备发送广播信号。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前方位角以及所述准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应所述停放状态的车辆锁控制信号，包括：
根据所述准停方位角，确定车辆的准停方位角区间；
判断所述当前方位角是否位于所述准停方位区间内；
当判定所述当前方位角位于所述准停方位区间内时，则确定车辆处于规范停放的状态，并生成允许关闭车辆锁的第一车辆锁控制信号；
当判定所述当前方位角未位于所述准停方位区间内时，则确定车辆未处于规范停放的状态，并生成禁止关闭车辆锁的第二车辆锁控制信号；
所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，齐宝雷，张浩，陈金鹏，顾晓祥，郭定芳，郭云云，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31