追踪嫌疑目标的方法及相应的车辆、服务器、系统和介质技术方案

本发明专利技术提出用于在发生于自车的事故之后追踪嫌疑目标的方法及相应车辆、服务器、系统和存储介质。方法包括由服务器：接收指示待追踪的嫌疑目标的追踪请求，追踪请求由自车发起，嫌疑目标通过自车记录的图像或视频指示；获取在图像或视频中捕获嫌疑目标的捕获时间和相应的嫌疑目标位置作为当前捕获时间和相应的当前嫌疑目标位置；迭代地执行更新过程，以获取捕获嫌疑目标的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置用于追踪嫌疑目标。更新过程基于在当前捕获时间位于当前嫌疑目标位置预定范围内的车辆捕获的图像帧。利用本发明专利技术，能在第一时间提供肇事逃逸方的信息和发起追踪请求，有助于更及时、有效地进行追踪，另外可弱化对事故现场第三方的依赖。

【技术实现步骤摘要】
追踪嫌疑目标的方法及相应的车辆、服务器、系统和介质
本专利技术涉及事故之后的嫌疑目标追踪，更具体而言，涉及用于在发生于自车的事故之后追踪嫌疑目标的方法及相应的车辆、服务器、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
有意或无意的肇事逃逸事件时有发生。在肇事逃逸发生之后，如何为警方提供支持以追踪肇事逃逸方是一个现实的问题。现有技术中已经提出了一些针对此的解决方案。例如，CN103116986A公开了一种车辆识别方法，其中利用当前摄像头拍摄到的肇事逃逸车辆的图像来记录肇事逃逸车辆的一组特征点，基于该组特征点从其他摄像头捕获的图像中辨别肇事逃逸车辆。另外，CN104662533A涉及所捕获的车辆数据的收集和使用，公开了如下内容：如果受害人报告特定位置和时间的肇事逃逸，则服务器请求周围区域中的所有车辆在该特定时间上传它们的观察数据，所述观察数据随后可用于调查肇事逃逸的情况，以便识别犯罪者和/或犯罪者所驾驶的车辆等或它们的任何组合。上述现有技术的方案都侧重对肇事逃逸方的追踪和识别，并不针对特定的肇事逃逸场景。例如，图3示意性示出了一种肇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在发生于自车的事故之后追踪嫌疑目标的方法，所述自车无线连接至服务器，所述方法包括，所述服务器：/n接收追踪请求，所述追踪请求指示待追踪的嫌疑目标，其中所述追踪请求在所述自车检测到所述事故发生以及至少一个事故方离开事故现场的情况下被发起，所述嫌疑目标通过所述自车记录的图像或视频指示，所述嫌疑目标来自所述至少一个事故方；/n获取在所述图像或视频中捕获所述嫌疑目标的捕获时间和相应的嫌疑目标位置作为当前捕获时间和相应的当前嫌疑目标位置；和/n执行更新过程至少一次，所述更新过程包括：/n获取捕获所述嫌疑目标的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置，其中所述新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置从连接至所...

【技术特征摘要】
1.一种用于在发生于自车的事故之后追踪嫌疑目标的方法，所述自车无线连接至服务器，所述方法包括，所述服务器：
接收追踪请求，所述追踪请求指示待追踪的嫌疑目标，其中所述追踪请求在所述自车检测到所述事故发生以及至少一个事故方离开事故现场的情况下被发起，所述嫌疑目标通过所述自车记录的图像或视频指示，所述嫌疑目标来自所述至少一个事故方；
获取在所述图像或视频中捕获所述嫌疑目标的捕获时间和相应的嫌疑目标位置作为当前捕获时间和相应的当前嫌疑目标位置；和
执行更新过程至少一次，所述更新过程包括：
获取捕获所述嫌疑目标的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置，其中所述新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置从连接至所述服务器的、在当前捕获时间位于相应的当前嫌疑目标位置预定范围内的车辆所捕获的图像帧得到；和
用获取的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置中的最新捕获时间和相应的最新嫌疑目标位置更新所述当前捕获时间和当前嫌疑目标位置，
其中，基于在更新过程中获取的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置追踪所述嫌疑目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述追踪请求由所述自车自动发起或被手动发起。


3.根据权利要求1所述的方法，其中在更新过程中获取捕获所述嫌疑目标的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置包括以下至少之一：
所述服务器从所述车辆接收所述车辆捕获的图像帧，并通过在所述图像帧上检测所述嫌疑目标获取捕获所述嫌疑目标的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置；
服务器从所述车辆接收捕获所述嫌疑目标的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置，其中捕获所述嫌疑目标的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置由所述车辆通过在其捕获的图像帧上检测所述嫌疑目标来识别并被发送给所述服务器。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
服务器提供在更新过程中获取的新捕获时间和相应的新嫌疑目标位置中的至少一些作为追踪结果。


5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，孙铎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE