通过可行性确定设备、通过可行性确定方法和计算机程序技术

根据本发明专利技术的一个方面的装置是用于评估列队车辆是否可能穿越交叉路口，所述装置包括：计算部分，用于计算下述的第一距离，第二距离和第三距离；以及评估部分，用于基于第一距离，第二距离和第三距离之中的比较结果，评估用于评估列队车辆是否可能穿越交叉路口的装置。第一距离：在当前时间从交叉路口的停止线到先导车辆位置的距离，第二距离：在当前时间的车辆速度下的剩余绿灯时间内要行驶的距离减去队列长度后的剩余距离，第三距离：先导车辆以当前车速安全地停在交叉路口的停止线后面的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过可行性确定设备、通过可行性确定方法和计算机程序
本专利技术涉及用于确定列队车辆能否通过交叉路口的通过可行性确定设备，通过可行性确定方法以及计算机程序。本申请要求2018年2月23日提交的日本专利申请No.2018-030917的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术介绍
专利文献1公开了一种交通信号控制设备，该交通信号控制设备包括：获取单元，获取由在队列中行驶的多个公共车辆构成的车辆组中的先导车辆的位置信息，和该车辆组的长度；以及控制单元能够基于获取的信息来执行对车辆组的优先控制，其是对构成该车辆组的整个公共车辆的优先控制。专利文献1中公开的交通信号控制设备能够执行优先控制，该优先控制允许由多个公共车辆组成的车辆组优先通过交叉路口而无需划分车辆组。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开No.2016-115123
技术实现思路
(1)根据本公开的一个方面的设备是被配置为确定列队车辆是否可以通过交叉路口的设备，并且该设备包括：计算单元，其被配置为计算如下所述的第一距离，第二距离和第三距离；确定单元，其被配置为基于第一距离与第二距离和第三距离的比较结果，来确定列队车辆是否能够通过交叉路口。第一距离：从交叉路口的停止线到当前时间的先导车辆的位置的距离。第二距离：通过从以当前时间的车速行驶剩余绿灯间隔的距离减去队列长度而获得的距离。第三距离：在当前时间的车速下，先导车辆在交叉路口的停止线之前安全停止所需的距离。(9)根据本公开的一个方面的方法是一种用于确定列队车辆是否可以通过交叉路口的方法，并且该方法包括：计算上述第一距离，第二距离和第三距离；以及基于第一距离与第二距离和第三距离的比较结果，确定列队车辆是否可以通过交叉路口。(10)根据本公开的一个方面的计算机程序是被配置为使计算机用作用于确定列队车辆是否可以通过交叉路口的设备的计算机程序，并且该计算机程序使计算机用作：计算单元，被配置为计算上述第一距离，第二距离和第三距离；确定单元，其被配置为基于第一距离与第二距离和第三距离的比较结果，来确定列队车辆是否能够通过交叉路口。附图说明图1是示出交通信号控制系统的整体配置的道路平面图。图2是示出交通信号控制器的内部结构的示例的框图。图3是示出中央设备的内部结构的示例的框图。图4示出通过确定单元的通过可行性确定过程的概要。图5是示出队列头部位置，极限距离和安全停止距离之间的位置关系的示例的图。图6是示出队列头部位置，极限距离和安全停止距离之间的位置关系的示例的图。图7是示出队列头部位置，极限距离和安全停止距离之间的位置关系的示例的图。图8是示出延长确定单元的延长可行性确定过程的示例的流程图。图9是示出通过确定单元的通过可行性确定过程的示例的流程图。具体实施方式<本公开要解决的问题>在专利文献1中，基于当前时间的尾端车辆的位置，剩余绿灯间隔和车速，来确定在队列中行驶的多个车辆(以下称为“列队车辆”)中的尾端车辆是否能够通过交叉路口。基于确定结果，确定是否延长绿灯间隔。然而，例如，当确定绿灯间隔的延长的时间点正好在黄灯间隔之前并且先导车辆存在于安全停止距离附近时，先导车辆刚好进入所谓的困境区域。因此，即使延长了剩余绿灯间隔，先导车辆的驾驶员也有可能使列队车辆停止。因此，期望提供一种方法，该方法不仅适当地确定尾端车辆是否可以通过交叉路口，而且还可以适当地确定列队车辆是否可以通过交叉路口，同时考虑到先导车辆与安全停止距离之间的位置关系。本公开的目的在于提供一种通过可行性确定设备，其能够适当地确定列队车辆是否能够通过交叉路口。<本公开的效果>根据本公开，可以适当地确定列队车辆是否可以通过交叉路口。<本公开的实施例的概述>在下文中，将列出并描述本专利技术的实施例的概述。(1)根据本实施例的设备被配置为确定列队车辆是否可以通过交叉路口，并且该设备包括：计算单元，其被配置为计算下述的第一距离，第二距离和第三距离；以及确定单元，其被配置为基于第一距离与第二距离和第三距离的比较结果，来确定列队车辆是否能够通过所述交叉路口。第一距离：从交叉路口的停止线到当前时间的先导车辆的位置的距离。第二距离：通过从以当前时间的车速行驶剩余绿灯间隔的距离减去队列长度而获得的距离。第三距离：在当前时间的车速下，先导车辆在交叉路口的停止线之前安全停止所需的距离。第一距离对应于例如以下描述的“队列头部位置X”。第二距离对应于例如以下描述的“极限距离Ld”。第三距离对应于例如稍后描述的“安全停止距离Bd”。用于计算第二距离的“剩余绿灯间隔”仅是当不考虑通过具有黄灯的交叉路口时的当前时间的剩余绿灯间隔，而它是在下一步中通过将黄灯间隔(例如3秒)添加到当考虑通过具有黄灯的交叉路口时的当前时间的剩余绿灯间隔而获得的时间间隔根据本实施例的通过可行性确定设备，由于确定单元基于第一距离与第二和第三距离的比较结果，确定列队车辆是否可以通过交叉路口，因此，与仅基于第一距离和第二距离之间的比较结果来确定通过可行性的情况相比，可以适当地确定列队车辆是否可以通过交叉路口(列队车辆是否应该通过交叉路口或在停止线之前停车)。(2)在本实施例的通过可行性确定设备中，当第一距离等于或小于第二距离(X≤Ld)时，确定单元优选确定列队车辆能够通过交叉路口。原因如下。当第一距离等于或小于第二距离时，尾端车辆可以通过交叉路口而无需进一步延长当前时间的剩余绿灯间隔。因此，允许确定列队车辆能够通过交叉路口。(3)在本实施例的通过可行性确定设备中，当第一距离等于第三距离(X＝Bd)时，确定单元根据是否能够延长交叉路口的剩余绿灯间隔，优选确定列队车辆是否能够通过所述交叉路口。原因如下。当第一距离等于第三距离时，先导车辆位于允许先导车辆在交叉路口之前安全停车的位置。因此，如果可以延长剩余绿灯间隔，则先导车辆可以通过交叉路口，或者如果不能延长剩余绿灯间隔，则先导车辆可以停车。(4)因此，当第一距离等于第三距离(X＝Bd)时，如果可以延长交叉路口的剩余绿灯间隔，则确定单元可以确定列队车辆可以通过交叉路口，并且如果不能延长交叉路口的剩余绿灯间隔，则可以确定列队车辆将不能通过交叉路口。(5)在本实施例的通过可行性确定设备中，当第一距离大于第二距离(X＞Ld)，并且第一距离大于第三距离(X＞Bd)时，确定单元优选生成延长请求，其中通过将第一距离和队列长度的总和除以当前时间的车速而获得的时间是要应用于交叉路口的剩余绿灯间隔的延长时间。原因如下。当第一距离大于第三距离时，先导车辆位于足够远离交叉路口的位置，并且先导车辆的驾驶员不太可能减速。因此，将绿灯间隔延长允许尾端车辆通过交叉路口的停止线的时间就足够了。(6)在本实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过可行性确定设备，其被配置为确定列队车辆是否能够通过交叉路口，包括：/n计算单元，所述计算单元被配置为计算如下所述的第一距离，第二距离和第三距离；以及/n确定单元，所述确定单元被配置为基于所述第一距离与所述第二距离以及所述第三距离的比较结果，确定所述列队车辆能否通过所述交叉路口，/n第一距离：从所述交叉路口的停止线到当前时间的先导车辆的位置的距离，/n第二距离：通过从以所述当前时间的车速行驶剩余绿灯间隔的距离减去队列长度而获得的距离，/n第三距离：在所述当前时间的所述车速下，所述先导车辆在所述交叉路口的所述停止线前安全停止所需的距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180223 JP 2018-0309171.一种通过可行性确定设备，其被配置为确定列队车辆是否能够通过交叉路口，包括：
计算单元，所述计算单元被配置为计算如下所述的第一距离，第二距离和第三距离；以及
确定单元，所述确定单元被配置为基于所述第一距离与所述第二距离以及所述第三距离的比较结果，确定所述列队车辆能否通过所述交叉路口，
第一距离：从所述交叉路口的停止线到当前时间的先导车辆的位置的距离，
第二距离：通过从以所述当前时间的车速行驶剩余绿灯间隔的距离减去队列长度而获得的距离，
第三距离：在所述当前时间的所述车速下，所述先导车辆在所述交叉路口的所述停止线前安全停止所需的距离。


2.根据权利要求1所述的通过可行性确定设备，其中，
当所述第一距离等于或小于所述第二距离时，所述确定单元确定所述列队车辆能够通过所述交叉路口。


3.根据权利要求1或2所述的通过可行性确定设备，其中，
当所述第一距离等于所述第三距离时，所述确定单元根据是否能够延长在所述交叉路口的所述剩余绿灯间隔来确定所述列队车辆是否能够通过所述交叉路口。


4.根据权利要求3所述的通过可行性确定设备，其中，
当能够延长在所述交叉路口的所述剩余绿灯间隔时，所述确定单元确定所述列队车辆能够通过所述交叉路口，以及
当不能延长在所述交叉路口的所述剩余绿灯间隔时，确定所述列队车辆不能通过所述交叉路口。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的通过可行性确定设备，其中，
当所述第一距离大于所述第二距离并且所述第一距离大于所述第三距离时，所述确定单元生成延长请求，在所述延长请求中，通过将所述第一距离和所述队列长度的总和除以所述当前时间的所述车速而获得的时间是要被应用于所述交叉路口的所述剩余绿灯间隔的延长时间。


6.根据权利要求1至4中的任一项所述的通过可行性确定设备，其中，
当所述第一距离大于所述第二距离并且所述第一距离等于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：榊原肇，土井新，松本洋，山崎伸洋，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP